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深水圓筒型鉆井平臺(tái)張緊式系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2021-12-18 13:01:48張會(huì)良肖龍飛徐秀龍
海洋工程 2021年6期
關(guān)鍵詞:纜索系泊圓筒

張會(huì)良,肖龍飛,徐秀龍

(1. 南通中遠(yuǎn)海運(yùn)船務(wù)工程有限公司,江蘇 南通 226006; 2. 上海交通大學(xué) 船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海 200240)

深水圓筒型浮式鉆井平臺(tái),目前在墨西哥灣、巴西等海域都有服役。以圓筒型鉆井平臺(tái)為研究對(duì)象,針對(duì)我國(guó)南海海域海況,設(shè)計(jì)一套張緊式系泊系統(tǒng),并進(jìn)行時(shí)域耦合分析,對(duì)該平臺(tái)在南海海域的水動(dòng)力適用性進(jìn)行研究。國(guó)內(nèi)對(duì)于圓筒型浮式平臺(tái)的水動(dòng)力研究大致開始于2010年。白杰等[1]設(shè)計(jì)一種帶有垂蕩抑制結(jié)構(gòu)的圓筒型浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置(FPSO),可以有效改善平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性能,提高系泊的安全性。國(guó)外對(duì)圓筒型海洋平臺(tái)的研究從20世紀(jì)90年代就已經(jīng)開始。Afrizal等[2]在2013年基于雷諾平均N-S(RANS)方法利用自行開發(fā)的程序?qū)A形FPSO周圍流場(chǎng)特征進(jìn)行了模擬。這里利用數(shù)值計(jì)算方法,對(duì)圓筒型鉆井平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)和纜索受力的影響因素進(jìn)行了分析,基于研究結(jié)果,對(duì)一套張緊式系泊系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,纜索受力明顯減小,可應(yīng)用于工程實(shí)踐。

1 圓筒型平臺(tái)的介紹

21世紀(jì)初圓筒型鉆井平臺(tái)問世,其特點(diǎn)是浮體為具有較大直徑的圓筒形狀。2009年11月,世界首座圓筒型深水鉆井平臺(tái)“希望1號(hào)”交付,如圖1所示,平臺(tái)最大作業(yè)水深為3 000 m,鉆井深度為12 000 m[3]。對(duì)圓筒型鉆井平臺(tái)進(jìn)行研究分析,驗(yàn)證此類平臺(tái)在南海海域的水動(dòng)力適用性,為我國(guó)南海油氣開發(fā)提供一種新的選擇。

圓筒型平臺(tái)與Spar平臺(tái)外形有些類似,但其實(shí)它們有著較為明顯的區(qū)別:Spar平臺(tái)高度方向很大,達(dá)200 m左右,筒體直徑約20~40 m[4],吃水超過100 m,類似于一根細(xì)長(zhǎng)的柱子;而圓筒型鉆井平臺(tái)的筒體直徑較大,在60~100 m之間,而高度方向在30~40 m左右,筒體形狀比較矮粗。因此從主尺度來看Spar平臺(tái)是一種深吃水浮式結(jié)構(gòu)物,偏離常規(guī)船型概念,而圓筒型平臺(tái)主尺度仍與普通船體接近。從穩(wěn)性角度來看,圓筒型平臺(tái)的計(jì)算方法和校核標(biāo)準(zhǔn)也和船型平臺(tái)屬于同一類型,而Spar平臺(tái)重心位于浮心以下,屬于恒穩(wěn)定系統(tǒng)。Spar平臺(tái)的水線面比圓筒型平臺(tái)要小,因此垂蕩和縱蕩運(yùn)動(dòng)幅度更小。

2 張緊式系泊系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)方案

2.1 系泊系統(tǒng)初步方案介紹

圓筒型鉆井平臺(tái)正常作業(yè)時(shí)一般依賴動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行平臺(tái)的定位,其基本設(shè)計(jì)并沒有配備多點(diǎn)系泊定位系統(tǒng)。動(dòng)力定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于可適用于任意水深,定位方便快速、機(jī)動(dòng)性高,缺點(diǎn)在于建造、維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本較高,能源消耗較大,定位能力非常依賴系統(tǒng)的可靠性,設(shè)備發(fā)生故障時(shí)喪失定位風(fēng)險(xiǎn)較大?!昂Q笫?81”鉆井平臺(tái)采用了動(dòng)力定位和系泊定位的組合定位系統(tǒng),在1 500 m以內(nèi)的淺水和中深水海域,通過多點(diǎn)系泊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的定位,在水深更大的海域則采用動(dòng)力定位系統(tǒng)。借鑒“海洋石油981”平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn),為圓筒型鉆井平臺(tái)設(shè)計(jì)一套系泊定位系統(tǒng),用于1 500 m水深以內(nèi)的南海海域,以提高其經(jīng)濟(jì)性。

圖1 圓筒型鉆井平臺(tái)Fig. 1 Cylinder drilling platform

圖2 多點(diǎn)系泊定位系統(tǒng)布置示意Fig. 2 Arrangement of multipiont mooring system

多點(diǎn)系泊定位系統(tǒng)通常認(rèn)為可分為兩類,張緊式系統(tǒng)和懸鏈?zhǔn)较到y(tǒng)。懸鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的定位回復(fù)力是由懸垂的鋼鏈或鋼索的自重實(shí)現(xiàn),一般適用于小于1 000 m水深的海域。因?yàn)楫?dāng)水深較大時(shí),系泊系統(tǒng)布置半徑也較大,由于懸鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的自重隨著布置半徑的增加而增大,平臺(tái)的有效載荷減小,且定位能力也因?yàn)榛貜?fù)力的減小而滿足不了設(shè)計(jì)要求。而張緊式多點(diǎn)系泊定位系統(tǒng)的回復(fù)力是通過纜索的軸向剛度實(shí)現(xiàn),且隨著聚酯纖維材料的技術(shù)更新和應(yīng)用而逐漸發(fā)展起來[5]。

圓筒型鉆井平臺(tái)的設(shè)計(jì)工作海域?yàn)槟虾?,水深達(dá)1 500 m,因此需要選用張緊式多點(diǎn)系泊定位系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一套初始方案,系泊系統(tǒng)設(shè)置3組,每組包含4根系泊纜,一共有12根;同一組內(nèi)相鄰系泊纜之間夾角為5°,各組系泊纜之間夾角為120°,如圖2所示。組內(nèi)相鄰系泊纜的5°夾角參考了作業(yè)于英國(guó)北海的圓筒型WIDP FPSO的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),主要是考慮系泊絞車和導(dǎo)纜器的布置,夾角過小則布置空間受限,夾角過大則承擔(dān)主方向環(huán)境載荷的系泊纜張力偏大。根據(jù)絞車尺寸和操作維護(hù)的空間要求以及導(dǎo)纜器水平方向自由旋轉(zhuǎn)范圍的角度要求,選擇了5°作為相鄰系泊纜間的夾角。每根系泊纜的長(zhǎng)度和材料屬性見表1,每根纜長(zhǎng)2 307 m,與水平面夾角為40°,系泊半徑為1 811 m。兩端采用錨鏈,而中間采用聚酯纜。

表1 系泊纜物理屬性Tab. 1 Properties of mooring lines

2.2 海洋環(huán)境參數(shù)及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

表2 海洋環(huán)境及作業(yè)參數(shù)Tab. 2 Marine environment and operational parameters

系泊定位系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果主要以平臺(tái)的水平位移和系泊纜的安全因子作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。平臺(tái)的許用位移由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)際作業(yè)的設(shè)備限制和間距要求而定。參考文獻(xiàn)[8],這里的許用水平位移規(guī)定為:作業(yè)工況為水深的5%,自存工況為水深的10%。根據(jù)API規(guī)范[6],在時(shí)域范圍內(nèi)計(jì)算的動(dòng)態(tài)系泊纜張力,完整工況安全因子最小為1.67,一纜破斷工況安全因子最小為1.25,但對(duì)于聚酯纜材料,一般建議增加10%,因此文中校核標(biāo)準(zhǔn)為完整工況1.84,破斷工況1.38。

2.3 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果

表3和圖3顯示了平臺(tái)在不同風(fēng)浪流環(huán)境條件下的6自由度運(yùn)動(dòng)響應(yīng)??梢钥闯觯脚_(tái)最主要的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)是縱蕩、縱搖和垂蕩,且當(dāng)風(fēng)浪流方向?yàn)?°,縱蕩位移更為明顯,為45.16 m,約為3%的水深,仍遠(yuǎn)小于規(guī)范要求的10%。平臺(tái)的最大縱搖運(yùn)動(dòng)為15.93°,最大垂蕩運(yùn)動(dòng)為9.29 m。圖4~6分別展示了縱蕩、縱搖和垂蕩的響應(yīng)時(shí)歷曲線和響應(yīng)譜曲線。通過觀察各自由度的響應(yīng)譜發(fā)現(xiàn):垂蕩響應(yīng)周期主要在12~18 s之間,水平運(yùn)動(dòng)的橫蕩和縱蕩響應(yīng)周期在80 s以上,而縱搖的響應(yīng)周期在10~20 s范圍內(nèi)。

表3 平臺(tái)6自由度運(yùn)動(dòng)計(jì)算結(jié)果統(tǒng)計(jì)值Tab. 3 Statistical values of six degree-of-freedom motion of platform

圖4 縱蕩響應(yīng)時(shí)歷曲線以及對(duì)應(yīng)響應(yīng)譜Fig. 4 Time history of surge and response spectra

圖5 縱搖響應(yīng)時(shí)歷曲線以及對(duì)應(yīng)響應(yīng)譜Fig. 5 Time history of pitch and response spectra

圖6 垂蕩響應(yīng)時(shí)歷曲線以及對(duì)應(yīng)響應(yīng)譜Fig. 6 Time history of heave and response spectra

2.4 系泊纜受力分析

不同系泊纜的受力結(jié)果如表4所示,當(dāng)風(fēng)浪流方向?yàn)?80°時(shí),位于艏部的8根纜繩受力較大,承擔(dān)了主要的回復(fù)力。當(dāng)風(fēng)浪流方向?yàn)?°時(shí),艉部4根纜繩受力較大,且比180°更為苛刻,此時(shí)6號(hào)纜的張力達(dá)到6 905 kN,安全系數(shù)為1.85,剛好滿足聚酯纜需要大于1.84的要求。6號(hào)纜張力的時(shí)歷曲線和響應(yīng)譜如圖7所示,可以發(fā)現(xiàn),6號(hào)纜張力響應(yīng)的集中區(qū)域與平臺(tái)的縱蕩響應(yīng)保持相關(guān)性。

表4 系泊纜受力結(jié)果統(tǒng)計(jì)值Tab. 4 Statistical values of mooring lines force

圖7 6號(hào)系泊纜張力時(shí)歷曲線以及對(duì)應(yīng)響應(yīng)譜Fig. 7 No.6 mooring line force time history and response spectra

3 系泊纜受力和耦合運(yùn)動(dòng)影響因素分析

由于當(dāng)風(fēng)浪流方向?yàn)?°時(shí),平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和纜繩張力最大,因此下文的對(duì)比分析中,僅考慮風(fēng)浪流方向?yàn)?°時(shí)的情況。

3.1 改變系泊纜與水面的夾角

保持系泊纜的預(yù)張力不變,改變纜繩與水面夾角,可以研究此夾角對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和纜繩張力的影響。分別對(duì)比25°、30°、35°、40°和45°五種情況下的結(jié)果,如表5所示??梢钥吹綂A角增大時(shí),縱蕩位移呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),拐點(diǎn)在35°附近,而垂蕩和縱搖響應(yīng)變化并不明顯。當(dāng)系泊纜與海面夾角小于35°時(shí),縱蕩位移隨夾角增大呈現(xiàn)減小趨勢(shì),但當(dāng)夾角大于35°,縱蕩位移開始呈現(xiàn)增加趨勢(shì)。因此認(rèn)為將纜繩與水面夾角設(shè)置為35°的設(shè)計(jì)比較優(yōu)化,此時(shí)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和系泊纜受力均在較合適的范圍。

表5 不同夾角時(shí)6號(hào)纜受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果Tab. 5 Results of force of cable No.6 and platform motion response at different angles

3.2 調(diào)整系泊纜初始長(zhǎng)度

保持初始系泊纜與水面夾角40°不變,改變系泊纜索的長(zhǎng)度,來研究平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和纜索的受力。在初始設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上分別減少和增加20 m,對(duì)比纜索受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果,如表6所示。由表6可以發(fā)現(xiàn),平臺(tái)縱蕩位移和纜索張力有較大變化,而垂蕩和縱搖變化較小。當(dāng)系泊纜索長(zhǎng)度變大時(shí),纜索張力將增大,平臺(tái)運(yùn)動(dòng)可以減小,反之當(dāng)纜索長(zhǎng)度減小時(shí),運(yùn)動(dòng)響應(yīng)將增大,但纜索張力可以縮小。這說明在正常營(yíng)運(yùn)時(shí),平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和系泊纜索的張力可以通過絞車收放纜繩進(jìn)行一定的調(diào)節(jié),以達(dá)到使用要求。

表6 系泊纜不同初始長(zhǎng)度時(shí)6號(hào)纜受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果Tab. 6 Results of force of cable No.6 and platform motion response with different initial length of mooring cables

3.3 調(diào)節(jié)系泊纜各段長(zhǎng)度分配

保持每根纜索的總長(zhǎng)度不變,通過改變不同的長(zhǎng)度分配,來對(duì)比其影響,結(jié)果如表7所示。由表7可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)上下兩端錨鏈長(zhǎng)度減小時(shí),由于自重減小,纜索張力也相應(yīng)減小,但平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)并沒有太大的增加。說明纜索的張力可以通過減小上下兩端錨鏈的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn),同時(shí)不會(huì)對(duì)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)有太大的影響。

表7 6號(hào)纜索不同長(zhǎng)度分配時(shí)張力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)結(jié)果Tab. 7 Results of force of cable No.6 and platform motion response with different distribution of mooring cables

3.4 改變系泊纜組合

保持系纜索總數(shù)量為12根,可以有不同的分組方式。如圖8所示,新設(shè)計(jì)2套多點(diǎn)系泊定位系統(tǒng),1套系統(tǒng)每組有2根纜索,共6組,1套系統(tǒng)每組有3根纜索,共4組,其他設(shè)計(jì)因素與初始方案保持一致。由于布置的對(duì)稱性,當(dāng)纜索分成4組時(shí),僅計(jì)算0°和45°的風(fēng)浪流方向,當(dāng)纜索分成6組時(shí),僅計(jì)算0°和30°風(fēng)浪流方向。結(jié)果表明不管是分成4組還是6組,均是在風(fēng)浪流為0°方向時(shí),纜索張力更大。對(duì)比這兩種布置,分成4組時(shí),8號(hào)纜索受力最大,達(dá)到7 854 kN,分成6組時(shí),也是8號(hào)纜索受力最大,為7 772 kN。并且對(duì)比發(fā)現(xiàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)也是在風(fēng)浪流為0°方向時(shí)較大。因此對(duì)于這兩種新的布置方案,同樣將0°環(huán)境載荷方向作為設(shè)計(jì)工況考慮。不同纜索分組方案的計(jì)算結(jié)果見表8,可以看出初始設(shè)計(jì)方案3組×4根,不管是纜索張力,還是最主要的縱蕩響應(yīng),均為最小。因此判定初始方案的纜索分組為最優(yōu)布置。

圖8 系泊系統(tǒng)纜索布置新設(shè)計(jì)方案Fig. 8 New design of mooring system arrangement

表8 系泊纜不同組合方案的纜索張力和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果對(duì)比Tab. 8 Comparisons of mooring cables forces and motion responses for different mooring cable combinations

4 張緊式系泊系統(tǒng)的優(yōu)化

4.1 選擇優(yōu)化方案

綜合以上研究結(jié)果認(rèn)為:1)系泊纜受力和平臺(tái)位移無法同時(shí)達(dá)到最優(yōu),需要根據(jù)初步方案的計(jì)算結(jié)果來確定更關(guān)注的因素。研究的平臺(tái)初始方案計(jì)算結(jié)果顯示其系泊纜索張力的安全系數(shù)基本沒有余量,而縱蕩位移卻遠(yuǎn)小于許可值。因此需要重點(diǎn)關(guān)注系泊纜索張力的優(yōu)化。2)減小系泊纜與海面夾角會(huì)減小系泊纜受力,但同時(shí)布置半徑和系泊纜長(zhǎng)度增加,需要同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)性,不能一味為了減小受力而提高成本。3)通過調(diào)節(jié)系泊纜的長(zhǎng)度可有效改變系泊纜受力和平臺(tái)位移量,這對(duì)于實(shí)際作業(yè)有著重要指導(dǎo)意義。4)減小兩端錨鏈長(zhǎng)度可減小系泊纜受力,但需要注意在工程實(shí)踐中,兩端的錨鏈長(zhǎng)度需要首先滿足業(yè)主的使用要求,不能任意縮短。5)系泊纜根數(shù)保持12的情況下,4根×3組為最優(yōu)選擇。

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最終優(yōu)化方案如下:1)系泊纜索的分組。通過3.4節(jié)的分析對(duì)比,可以看到在保持12根系泊纜索數(shù)量不變的前提下,每組4根,分為3組的方案最優(yōu),因此可以保持初始方案的分組方式;2)系泊纜索的三段長(zhǎng)度分配。為了降低纜索張力,可以減小兩端的錨鏈長(zhǎng)度,以減小自重。優(yōu)化方案為海底末端錨鏈長(zhǎng)度設(shè)定為150 m,導(dǎo)纜器端的錨鏈長(zhǎng)度設(shè)定為100 m,中間段仍采用聚酯纖維材料的纜索;3)纜索初始長(zhǎng)度的優(yōu)化。由于目標(biāo)是減小纜索張力,所以考慮適當(dāng)增加纜索長(zhǎng)度,纜索長(zhǎng)度從2 307 m增加為2 600 m;4)調(diào)整纜索與水平面的夾角。通過上述分析發(fā)現(xiàn)35°夾角是一個(gè)更為優(yōu)化的選擇,可以減小纜索張力,同時(shí)也對(duì)縱蕩響應(yīng)有利。

4.2 優(yōu)化方案的計(jì)算及對(duì)比

4.2.1 自存工況

表9列出了優(yōu)化方案的系泊纜受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果。由于平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)響應(yīng)不是優(yōu)化的目標(biāo),可以看到縱蕩運(yùn)動(dòng)從45.16 m增大到59.83 m,但仍可以滿足規(guī)范要求的水深10%的要求,且有較大余量。重點(diǎn)關(guān)注目標(biāo)纜索張力的安全系數(shù)從1.85增大到2.17,張力最大值減小了14.8%。因此自存工況下實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化纜索張力的目標(biāo),并且各項(xiàng)考核指標(biāo)均在規(guī)范允許范圍內(nèi)。

表9 優(yōu)化方案自存工況下系泊纜受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果Tab. 9 Force of mooring lines and vessel motion results under survival condition

4.2.2 作業(yè)工況

基于上述優(yōu)化方案,進(jìn)一步研究鉆井平臺(tái)的作業(yè)工況下運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和纜索張力情況,計(jì)算結(jié)果如表10所列。定義的環(huán)境條件:表層流速為0.93 m/s,設(shè)計(jì)風(fēng)速為23.1 m/s,譜峰周期為11.2 s,選取的有效波高為6.0 m。得到纜索張力最大為2 894 kN,最大縱搖角度為6.02°,垂蕩位移最大為3.10 m,而規(guī)范中有要求的縱蕩位移為31.90 m,滿足水深5%以內(nèi)的要求,僅為2.1%。

表10 優(yōu)化方案作業(yè)工況下系泊纜受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果Tab. 10 Force of mooring lines and vessel motion results under operation condition

4.2.3 一根纜繩破斷工況

根據(jù)規(guī)范要求,在自存工況下還需要校核單根纜索破斷情況下的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和纜索張力,計(jì)算結(jié)果如表11所示。6號(hào)纜破斷后相鄰的7號(hào)纜受力最大,為7 315 kN,相較于破斷前受力增大了24.3%。在一纜破斷情況下,聚酯纜材料的纜索安全系數(shù)可以從1.84減小為1.38。計(jì)算得到的安全系數(shù)為1.75,仍大于規(guī)范要求的1.38。平臺(tái)的最大縱搖角為13.04°,最大垂蕩運(yùn)動(dòng)為9.07 m,增加幅度不大。平臺(tái)最大的縱蕩運(yùn)動(dòng)為72.99 m,不到水深的5%,也控制的較好。總體看出一纜破斷工況下的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和纜索張力仍符合要求。

表11 自存工況下一纜破斷后系泊纜受力和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)結(jié)果Tab. 11 Force of mooring lines and vessel motion results under survival condition after 1 line broken

5 結(jié) 語

針對(duì)深水圓筒型鉆井平臺(tái),基于我國(guó)南海海域海況,設(shè)計(jì)優(yōu)化了一套張緊式系泊定位系統(tǒng),對(duì)影響平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)的相關(guān)因素進(jìn)行了分析,為我國(guó)南海油氣開發(fā)提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。主要結(jié)論如下:

1)系泊纜索與水平面的夾角存在一個(gè)最優(yōu)值,在此夾角下平臺(tái)的纜索受力和水平運(yùn)動(dòng)響應(yīng)均較小。對(duì)于文中平臺(tái),認(rèn)為35°為最優(yōu)角度。隨著此夾角的變大縱蕩位移呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),需要進(jìn)一步對(duì)比分析不同夾角下系泊系統(tǒng)的剛度回復(fù)力,研究出現(xiàn)此變化趨勢(shì)的內(nèi)部機(jī)理;

2)通過調(diào)整系泊纜索的初始長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和纜索張力,但運(yùn)動(dòng)和張力是一對(duì)矛盾體,當(dāng)通過減小纜索長(zhǎng)度來控制水平位移時(shí),纜索張力會(huì)增大。設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮兩因素的余量來確定關(guān)注目標(biāo);

3)減小兩端錨鏈長(zhǎng)度可減小系泊纜受力,且基本不影響平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng);

4)系泊纜總根數(shù)保持12的情況下,4根×3組為最優(yōu)方案;

5)基于上述優(yōu)化方案,在風(fēng)暴自存工況下,系泊纜最大受力減小了約14.8%,而平臺(tái)位移仍在合理范圍內(nèi)。

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