王永潔,陸銘華,吳金平,薛昌友
(海軍潛艇學(xué)院,山東 青島 266199)
艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)除了具有作戰(zhàn)功能以外,還應(yīng)具備在非作戰(zhàn)環(huán)境下的模擬訓(xùn)練功能,以配合艦艇人員進行作戰(zhàn)指揮和裝備操作的訓(xùn)練。參考文獻[1]提出由導(dǎo)演臺、藍方臺和接口設(shè)備嵌入艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)中進行模擬訓(xùn)練;參考文獻[2]提出采用嵌入式仿真設(shè)備進行艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練和作戰(zhàn)實驗;參考文獻[3]提出建立試訓(xùn)一體化協(xié)同仿真應(yīng)用系統(tǒng),把分散的試訓(xùn)資源組合,開展艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的聯(lián)合作戰(zhàn)試驗和模擬訓(xùn)練。
隨著艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展,艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)采用開放分布式體系結(jié)構(gòu)(OA)、模塊化設(shè)計和一體化設(shè)計[4],具有強大的全艦計算環(huán)境(TSCE)[5],采用多功能通用顯控臺,并且通過“綜合海上網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)服務(wù)”融入海軍海上網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中[6]。本文提出基于實裝的艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練一體化設(shè)計,采用面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)(SOA)開發(fā)艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件,并將作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件部署到艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)全艦計算環(huán)境(TSCE)中,納入艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的一體化網(wǎng)絡(luò)中,直接與作戰(zhàn)系統(tǒng)中各分系統(tǒng)進行信息交互,并通過海上網(wǎng)絡(luò)環(huán)境與外部訓(xùn)練系統(tǒng)開展多平臺聯(lián)合模擬訓(xùn)練。模擬訓(xùn)練一體化設(shè)計有利于艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和硬件效率提升,并且能夠借助全艦計算環(huán)境完成更多的模擬訓(xùn)練功能。
艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件應(yīng)當(dāng)具備嵌入式模擬訓(xùn)練仿真器的所有功能,包括訓(xùn)練背景設(shè)置、艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)驅(qū)動、艦艇機動仿真、艦載傳感器效果仿真、艦載武器彈道仿真、計算機生成兵力、訓(xùn)練控制與管理等[1]。除此之外,借助艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施,作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件要具備以下功能。
通過采集訓(xùn)練數(shù)據(jù),包括訓(xùn)練過程中紅藍雙方的命令動作(決策數(shù)據(jù))、海區(qū)環(huán)境數(shù)據(jù)、傳感器探測數(shù)據(jù)、武器發(fā)控數(shù)據(jù)等信息,能夠?qū)︳~雷、導(dǎo)彈、水聲對抗器材等武器作戰(zhàn)效果進行評估,對艦艇人員訓(xùn)練水平進行評估。對艦艇人員訓(xùn)練水平評估包括操作人員的裝備操作水平和指揮人員的作戰(zhàn)指揮水平。訓(xùn)練評估方式有兩種:①單次訓(xùn)練實時評估,比如一次導(dǎo)彈攻擊訓(xùn)練,訓(xùn)練結(jié)束就給出本次訓(xùn)練的評估結(jié)果。②多次訓(xùn)練統(tǒng)計評估,通過數(shù)據(jù)挖掘,對多次訓(xùn)練記錄數(shù)據(jù)進行分析評估。比如,在相同訓(xùn)練背景條件下,采用不同作戰(zhàn)方法會有不同的作戰(zhàn)效果,通過統(tǒng)計分析可以評估指揮人員的作戰(zhàn)指揮水平。
艦艇與其他平臺進行聯(lián)合訓(xùn)練,不需要本地通過CGF(計算機生成兵力)生成紅方配合兵力或藍方對抗兵力,訓(xùn)練范圍更加廣泛,訓(xùn)練效果更加逼真。本地作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件可以作為多平臺聯(lián)合訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點接口與外部訓(xùn)練系統(tǒng)互聯(lián),由外部訓(xùn)練系統(tǒng)通過企業(yè)服務(wù)總線(ESB)把訓(xùn)練信息實時傳送到本地作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件,本地作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件把本艦訓(xùn)練信息通過企業(yè)服務(wù)總線(ESB)實時傳送到外部訓(xùn)練系統(tǒng)。
作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件不僅要具備艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練功能,還要能夠?qū)ψ鲬?zhàn)方案進行推演,以便讓艦艇人員及時修改完善作戰(zhàn)方案,并展開針對性訓(xùn)練。作戰(zhàn)方案推演包括推演數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、推演過程控制、推演結(jié)果分析評估等。作戰(zhàn)方案推演有兩種方式:①全自動推演,完全用作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件進行作戰(zhàn)推演,本地裝備不參與推演,優(yōu)點是推演速度快,節(jié)約時間,為了完成此功能,作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件要具備艦艇決策、傳感器探測和武器發(fā)控等所有作戰(zhàn)功能的模擬;②半實物推演,利用本艦實際裝備和人員,配合作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件完成全過程作戰(zhàn)推演,優(yōu)點是推演逼真度高,同時可以訓(xùn)練本艦人員。
面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)(SOA)是基于多層軟件結(jié)構(gòu)、中間件技術(shù)和軟件組件技術(shù)的結(jié)構(gòu):多層體系結(jié)構(gòu)降低了系統(tǒng)復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)靈活性、擴展性;中間件技術(shù)屏蔽了異構(gòu)系統(tǒng)之間的差異,實現(xiàn)系統(tǒng)間的互聯(lián);軟件組件技術(shù)提高了軟件生產(chǎn)率[7]。作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件采用面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計,目的是方便軟件開發(fā)、部署、運行和維護管理,合理劃分軟件層次和功能模塊,可以降低軟件復(fù)雜度,有利于軟件局部升級改造[8],模塊化設(shè)計有利于軟件功能的靈活配置。作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,逐層向上提供支撐,自下而上分為系統(tǒng)層、基礎(chǔ)服務(wù)層、功能模塊層和應(yīng)用層。
圖1 艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件體系結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)層主要包括計算機操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫提供模擬訓(xùn)練所需的各種原始數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練結(jié)果數(shù)據(jù)存儲查詢等。
基礎(chǔ)服務(wù)層主要提供底層公共服務(wù),圖形界面開發(fā)控件、海圖控件和三維視景組件用于提供軟件的界面開發(fā);公共服務(wù)組件是一組作戰(zhàn)模擬通用的基礎(chǔ)服務(wù)組件,為上層軟件提供公共基礎(chǔ)服務(wù),包括命名服務(wù)、消息服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)和管理服務(wù)等[7];DDS中間件用于作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件與作戰(zhàn)系統(tǒng)各成員進行信息交互;ESB中間件用于作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件與外部訓(xùn)練系統(tǒng)進行信息交互;數(shù)據(jù)庫訪問中間件[9]用于各軟件功能模塊與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)訪問與交互。
功能模塊層是完成作戰(zhàn)模擬的核心層,總體控制模塊用于整個軟件流程控制,作戰(zhàn)態(tài)勢遞推模塊按照一定時間步長推進作戰(zhàn)態(tài)勢。作戰(zhàn)系統(tǒng)接口通信模塊用于完成與作戰(zhàn)系統(tǒng)內(nèi)指控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等分系統(tǒng)的信息交互。外部訓(xùn)練系統(tǒng)接口通信模塊用于完成與外部訓(xùn)練系統(tǒng)的信息交互。兵力行為功能模塊是通過CGF產(chǎn)生紅方配合兵力和藍方對抗兵力,并模擬其作戰(zhàn)行為。武器行為功能模塊是用于模擬本平臺、藍方兵力和配合兵力產(chǎn)生的魚雷、導(dǎo)彈等所有武器的行為。作戰(zhàn)環(huán)境功能模塊用于模擬水聲、大氣、電磁等作戰(zhàn)環(huán)境。評估計算功能模塊完成艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練的評估。
應(yīng)用層是用于實現(xiàn)模擬訓(xùn)練開展、控制、分析等功能,主要包括出題想定編輯、圖形表頁顯示、人機信息交互、配合兵力控制、推演控制和訓(xùn)練評估重演。
現(xiàn)代艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)采用開放的分布式體系結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,配備多功能通用顯控臺,硬件具有通用性,軟件功能可重組[6]。作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件作為艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的一部分可以部署在全艦計算環(huán)境(TSCE)中的服務(wù)器里(見圖2),產(chǎn)生仿真訓(xùn)練環(huán)境,通過作戰(zhàn)系統(tǒng)一體化網(wǎng)絡(luò)直接與作戰(zhàn)系統(tǒng)中其他子系統(tǒng)進行信息交互。
圖2 艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件部署
現(xiàn)代艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)和企業(yè)服務(wù)總線(ESB)兩種信息交互方式。前者適用于實時應(yīng)用,后者適用于異構(gòu)大系統(tǒng)[10]。DDS是專門為實時系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)據(jù)分發(fā)標(biāo)準(zhǔn)[11],作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件采用DDS交互方式與指控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、探測系統(tǒng)、武器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)進行信息交互。在進行多平臺聯(lián)合訓(xùn)練時,作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件通過廣域分布式網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)環(huán)境和ESB交互方式[3]與外部訓(xùn)練系統(tǒng)進行信息交互,如圖3所示。
圖3 艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件信息交互方式
艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件流程采用實時多任務(wù)方式設(shè)計,多個任務(wù)由不同線程去執(zhí)行,軟件包括作戰(zhàn)過程模擬主線程、配合兵力子線程和通信子線程,如圖4所示。
圖4 艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件流程圖
2.4.1 作戰(zhàn)過程模擬主線程
作戰(zhàn)過程模擬主線程完成軟件的總體控制和作戰(zhàn)過程模擬。訓(xùn)練開始后,首先根據(jù)訓(xùn)練模式讀入想定參數(shù),如果是作戰(zhàn)方案推演模式,讀入作戰(zhàn)方案推演方案的xml文件;如果是模擬訓(xùn)練模式,從模擬訓(xùn)練題庫中讀入初始訓(xùn)練內(nèi)容,并可對其進行修改編輯。然后,從參數(shù)數(shù)據(jù)庫中讀入兵力、武器和環(huán)境等參數(shù),生成訓(xùn)練環(huán)境。如果作戰(zhàn)方案推演模式不是全自動推演,需要與艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)其他子系統(tǒng)信息交互,要創(chuàng)建通信線程。如果需要本地CGF生成配合兵力,包括紅方配合兵力或藍方對抗兵力,則要創(chuàng)建配合兵力線程。在每一個時間步長內(nèi),主線程把信息發(fā)送至配合兵力線程和通信線程,然后進行作戰(zhàn)過程單步模擬,再接收配合兵力線程和通信線程的信息。主線程把模擬訓(xùn)練過程以圖形表頁的方式顯示,并把相關(guān)數(shù)據(jù)寫入訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)庫。當(dāng)訓(xùn)練(推演)結(jié)束后,根據(jù)需要調(diào)用訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),進行訓(xùn)練(推演)評估重演。
2.4.2 配合兵力子線程
配合兵力子線程完成紅方配合兵力和藍方對抗兵力的行為模擬。根據(jù)訓(xùn)練模式,如果需要本地CGF生成配合兵力,則創(chuàng)建配合兵力子線程。在每一個時間步長內(nèi),接收主線程的態(tài)勢參數(shù)信息,進行紅方配合兵力和藍方對抗兵力的單步行為模擬,包括情報處理、攻防決策和戰(zhàn)術(shù)機動,再把紅方配合兵力和藍方對抗兵力的信息發(fā)送至主線程。當(dāng)接收到主線程訓(xùn)練結(jié)束消息后,子線程結(jié)束。
2.4.3 通信子線程
通信子線程完成作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件與艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)各子系統(tǒng)、外部訓(xùn)練系統(tǒng)的接口通信。根據(jù)訓(xùn)練模式,如果需要與艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)各子系統(tǒng)或外部訓(xùn)練系統(tǒng)信息交互,要創(chuàng)建通信子線程。通信子線程采用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)完成作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件與艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)各子系統(tǒng)的接口通信,采用企業(yè)服務(wù)總線(ESB)完成作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件與外部訓(xùn)練系統(tǒng)的接口通信。當(dāng)接收到主線程訓(xùn)練(推演)結(jié)束消息后,子線程結(jié)束。如果進行全自動推演,由作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件自主模擬作戰(zhàn)系統(tǒng)所有功能,則不需要該線程。
從艦艇作戰(zhàn)角度來考慮,以模型的功能和類型劃分,艦艇作戰(zhàn)模型體系主要分為基礎(chǔ)類模型、平臺裝備類模型、武器類模型、平臺類模型和評估類模型[12]。這幾類模型之間存在相互關(guān)系如圖5所示。
圖5 艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練模型體系結(jié)構(gòu)
模型體系的建立過程是先分層,后進行模塊劃分。模型體系的模塊化設(shè)計有利于軟件組件化實現(xiàn),可以提高作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件的重用性、共享性和可擴展性[13],作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件可適用于不同類型的艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)。模型分層的基本依據(jù)是根據(jù)模型之間的調(diào)用關(guān)系,各層模型功能如下:
1)基礎(chǔ)類模型提供了上層模型所需的基本模型,為武器模型和平臺裝備模型提供支持,構(gòu)成仿真兵力實體運行的底層支撐模型。例如,水聲探測模型是傳感器探測、傳感器操作以及魚雷/水聲對抗武器仿真過程的公共模型。
2)平臺裝備類模型和武器模型建立了艦艇、潛艇、飛機等兵力平臺的各種裝備模型以及搭載的各型武器模型,建模的依據(jù)是裝備及武器的性能,例如,傳感器的性能指標(biāo),魚雷、導(dǎo)彈運動規(guī)律等。
3)平臺類模型建立了艦艇、潛艇、飛機等兵力平臺的行為模型,主要描述平臺實體根據(jù)外界環(huán)境和自身狀況做出的決策和采取的行為。例如,對抗條件下的藍方兵力指揮決策模型。
4)評估類模型是用于評判一次對抗勝負、評估作戰(zhàn)方案推演效果、評估武器作戰(zhàn)效能和評估人員的訓(xùn)練水平。
5)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層為上層模型提供各種數(shù)據(jù)資源的支持,實現(xiàn)了模型和數(shù)據(jù)的分離和動態(tài)配置。
模型體系的模塊化、分層化設(shè)計使得軟件應(yīng)用層可以針對特定訓(xùn)練任務(wù)靈活組織調(diào)用模型和數(shù)據(jù),從而生成艦艇作戰(zhàn)模擬所需的各種基本要素,例如各種兵力、武器、作戰(zhàn)環(huán)境等。作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件在不同使用模式下,調(diào)用的模型也不同,主要分為以下3種方式。
1)單平臺訓(xùn)練模式
在此種模式下,調(diào)用紅方配合兵力和藍方對抗兵力的平臺模型、平臺裝備模型來模擬紅方配合兵力和藍方對抗兵力作戰(zhàn)過程,本艦的所有行為是真實的人員訓(xùn)練操作。需要調(diào)用武器模型來模擬紅藍雙方的武器交戰(zhàn)過程,調(diào)用評估模型來評判作戰(zhàn)結(jié)果,評估作戰(zhàn)效果、武器作戰(zhàn)效能和人員訓(xùn)練水平。
2)單平臺推演模式
在此種模式下,當(dāng)進行全自動推演時,需要調(diào)用訓(xùn)練水平評估模型之外的所有模型,來對整個作戰(zhàn)過程進行仿真推演和效果評估,允許人工干預(yù)替代紅藍雙方的兵力行為模型;當(dāng)進行半實物推演時,本艦采用真實的平臺裝備,不需要調(diào)用平臺模型和平臺裝備模型來模擬本艦行為,訓(xùn)練水平評估模型也無須調(diào)用。
3)多平臺訓(xùn)練模式
在此種模式下,紅方配合兵力和藍方對抗兵力采用真實兵力或者由外部訓(xùn)練系統(tǒng)虛擬產(chǎn)生,紅方配合兵力和藍方對抗兵力所發(fā)射的武器由其自身作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件模擬或者由外部訓(xùn)練系統(tǒng)模擬,作戰(zhàn)評判、效果評估和訓(xùn)練水平評估等由外部訓(xùn)練系統(tǒng)完成。本艦的所有行為是真實的人員訓(xùn)練操作,只需要調(diào)用武器模型來模擬本平臺發(fā)射的武器。
某潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)組成如圖6所示,在該仿真系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中加入一個作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練的計算機節(jié)點,用于部署潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件。按照本文設(shè)計方案開發(fā)的潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件主界面如圖7所示。
圖6 潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)仿真系統(tǒng)示意圖
圖7 潛艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件主界面
本文以“潛艇魚雷攻擊水面艦艇”訓(xùn)練為例,模擬訓(xùn)練過程如下:
1)該仿真系統(tǒng)中和魚雷攻擊訓(xùn)練相關(guān)的導(dǎo)航、指控、魚雷、聲吶等計算機開機,并進入聯(lián)機訓(xùn)練模式;
2)啟動作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件,并與導(dǎo)航、指控、魚雷、聲吶等計算機互聯(lián),聯(lián)通后作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件主界面下方的聯(lián)通標(biāo)示顯示為綠色;
3)作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件進行“初始設(shè)置”,完成“潛艇魚雷攻擊水面艦艇”的初始態(tài)勢設(shè)置,并將相關(guān)參數(shù)分發(fā)給作戰(zhàn)系統(tǒng)相關(guān)計算機;
4)該仿真系統(tǒng)中導(dǎo)航、指控、魚雷、聲吶等計算機操作人員相互配合,完成一次“潛艇魚雷攻擊水面艦艇”的模擬訓(xùn)練,各計算機將訓(xùn)練參數(shù)分發(fā)給作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件,訓(xùn)練過程如圖8所示。
圖8 潛艇魚雷攻擊水面艦艇訓(xùn)練過程
5)訓(xùn)練結(jié)束后,作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件將模擬訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)保存,并可以對本次訓(xùn)練進行評估和重演。
應(yīng)用實例表明,艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練一體化設(shè)計方案切實可行。
1)艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練功能設(shè)計采用作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件形式,部署到艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)全艦計算環(huán)境(TSCE)中的服務(wù)器里,作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件采用DDS交互方式與作戰(zhàn)系統(tǒng)各分系統(tǒng)進行信息交互,采用ESB交互方式與外部訓(xùn)練系統(tǒng)進行信息交互。
2)作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件體系結(jié)構(gòu)采用層次化、模塊化設(shè)計,自下而上分為系統(tǒng)層、基礎(chǔ)服務(wù)層、功能模塊層和應(yīng)用層,有利于軟件的開發(fā)、部署、運行和維護管理。
3)作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練軟件模型體系同樣采用層次化、模塊化設(shè)計,分為基礎(chǔ)類模型、平臺裝備類模型、武器類模型、平臺類模型和評估類模型,軟件應(yīng)用層可以針對特定訓(xùn)練任務(wù)靈活組織調(diào)用模型和數(shù)據(jù)。
4)本文提出的艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練一體化設(shè)計方案,能夠適用于各種艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)模擬訓(xùn)練功能的研制,具有很強的可操作性。