劉德俊,方建程,陳蘊(yùn),吳聿棟
(上汽通用汽車有限公司,上海 201206)
在汽車生產(chǎn)流水線中,需要將車身從一個工位輸送到另一個工位,從一個車間輸送到另一個車間,以完成車身的焊接、油漆和各零部件的總裝工作。而車體本身無法直接被輸送,必須將其放置在一個統(tǒng)一的載具上,再通過生產(chǎn)線進(jìn)行輸送,這個載具,就稱之為雪橇。目前,Q235及強(qiáng)度更高的Q345以其優(yōu)良的塑性、焊接性能、強(qiáng)度及高性價比,被廣泛應(yīng)用于雪橇的制造。
隨著我國汽車市場迎來換購周期和消費(fèi)升級,大型轎車和大型SUV車型越來越走俏,各大整車廠也隨之加大在大型車上的開發(fā)和制造。而在汽車制造過程中,大型車優(yōu)勢直接體現(xiàn)在整車尺寸和重量的大幅度提升。對于一些規(guī)劃較早的工廠來說,在車間規(guī)劃時無法考慮到當(dāng)前越來越重的車身發(fā)展趨勢,導(dǎo)致大型車和雪橇的整體重量開始超出生產(chǎn)線的載重能力。如果對工廠內(nèi)所有的生產(chǎn)線進(jìn)行載重能力的提升改造,費(fèi)用和時間無疑都是整車廠無法接受的。因此,如何在保證不對現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造的前提下,進(jìn)行雪橇重量的大幅度降低,以間接提高生產(chǎn)線可輸送車身的重量,成為了整車廠亟須解決的難題??紤]到雪橇結(jié)構(gòu)已經(jīng)足夠簡單,僅對結(jié)構(gòu)進(jìn)行微小的優(yōu)化遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)雪橇重量大幅度降低的目的,因此,只有創(chuàng)新的引入輕量化的新材料,才有可能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)不變基礎(chǔ)上,降低雪橇重量。
從材料本身的角度考慮,在滿足強(qiáng)度的情況下,要求雪橇重量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕性好;從使用的角度考慮,要求雪橇具有運(yùn)行過程中耐磨、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、不變形等特點(diǎn);最后從改造的角度,要求雪橇框架結(jié)構(gòu)可重復(fù)使用、改造方便簡單、性價比高等。
在對市面上常用的材料進(jìn)行詳細(xì)梳理后發(fā)現(xiàn),雪橇材料的選擇有兩個思路,一種是選取密度較低的常用工程材料,如鋁合金;另一種是選擇屈服強(qiáng)度更高的鋼材,如Q460。所以,以現(xiàn)在常用的雪橇材料Q345A作為基準(zhǔn)材料,對兩個方向的材料分別進(jìn)行分析,如表1所示。
表1 目標(biāo)材料分析對比
通過材料本身的對比,發(fā)現(xiàn)相比于正在使用的碳素結(jié)構(gòu)鋼和更高牌號的高強(qiáng)度鋼,鋁合金并沒有任何明顯的優(yōu)勢。
在雪橇的搭建過程中,根據(jù)車間輸送線需求,需要長120mm、寬50mm、厚5mm的材料制成矩形管材,作為雪橇的大梁。對于雪橇整體來說,更需要考慮的是在相同截面的情況下,大梁的力學(xué)性能。所以,選取了市面上同樣截面尺寸的鋁型材,和同樣截面尺寸的矩形鋼梁進(jìn)行對比,并得出表2的結(jié)果。
表2 等截面、不同材料大梁力學(xué)性能
如上表2所示,用鋁合金6063-T6、6063-T5 和目前使用的Q345A材料以及Q460材料做成等截面(120*50*5mm)的矩形管,進(jìn)行力學(xué)分析可知:
(1)同樣材料(6063)的鋁型材,采用不同的截面結(jié)構(gòu)和熱處理方式(T5和T6表示不同的熱處理方式,慣性矩和抗彎截面系數(shù)可以顯示出兩者截面結(jié)構(gòu)不同),力學(xué)性能相差極大;
(2)雖然Q345的屈服強(qiáng)度要大于鋁合金材料,但是由于鋁合金截面較為復(fù)雜,具有很好的抗彎特性,所以仍能保持較為優(yōu)秀的強(qiáng)度安全系數(shù);
(3)相較于Q345,相同截面的Q460矩形管僅能提高強(qiáng)度安全系數(shù),但無法有效提升整個結(jié)構(gòu)的抗彎能力。
經(jīng)過以上對新材料各個角度的分析,考慮雪橇輕量化的本質(zhì)需求可以得出以下結(jié)論:
(1)新的高強(qiáng)鋼Q460,對比當(dāng)前正在使用的Q345無法明顯提升整個雪橇的性能,也不能有效降低雪橇重量;
(2)鋁合金材料,密度僅2.70g/cm3,只有普通剛才的1/3,可以有效地降低雪橇重量。采用合適的截面結(jié)構(gòu)和熱處理后,還可以有效提升整體的抗彎能力,保持與當(dāng)前等同的強(qiáng)度安全系數(shù),適合作為輕量化雪橇的優(yōu)秀替代材料。
從材料選擇過程的分析可以看出,鋁合金截面結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接關(guān)系到整個大梁的力學(xué)性能,且市面上無法直接購買到合適尺寸(120*50*5mm)的鋁型材,需要進(jìn)行專門設(shè)計。
在對鋁合金截面進(jìn)行設(shè)計時,同時需要考慮:
(1)實(shí)際使用過程中,應(yīng)注意與輸送線直接接觸部分的壁厚設(shè)計,避免長時間磨損后,雪橇被磨穿;
(2)在搭建雪橇整體結(jié)構(gòu)時,各鋁型材相互連接的方式,盡量避免傳統(tǒng)鋁型材存在安裝槽多的情況;
(3)整個雪橇結(jié)構(gòu),盡可能使用相同截面尺寸規(guī)格的鋁型材。
在對所需功能的分析和整合后,設(shè)計了如圖1所示的鋁合金雪橇大梁截面。具體參數(shù)如下:
圖1 鋁合金雪橇大梁截面設(shè)計
圖2 鋁合金雪橇整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1)鋁材牌號:6060 T6,抗拉強(qiáng)度σb(MPa):≥470,條件屈服強(qiáng)度σ0.2(MPa):≥420,伸長率δ5(%):≥6;
(2)截面面積:S=3088.97mm2;
(3)慣性矩:Ix=445.108cm4;
(4)抗彎截面系數(shù):Wx=77.37cm3;
(5)彈性模量:E=69000N/mm2。
經(jīng)計算對比,鋁材抗彎截面系數(shù)遠(yuǎn)大于當(dāng)前使用的同截面的鋼材的系數(shù),可以有效提升整體的抗彎能力;強(qiáng)度安全系數(shù)>3.9倍,遠(yuǎn)大于當(dāng)前使用Q345搭建的雪橇結(jié)構(gòu)。
為有效對比與當(dāng)前雪橇的差異,專門設(shè)計了一個鋁型材作為主要材料的輕量化雪橇。其中,底部大梁按照上述截面設(shè)計后,專門開模制作,其他桿件為標(biāo)準(zhǔn)的80*40和40*40鋁型材,并使用鋁型材標(biāo)準(zhǔn)連接件進(jìn)行螺接;為保證雪橇在輸送過程中與輸送滾床碰撞時不會被破壞,雪橇大梁的兩端設(shè)計成尼龍導(dǎo)向結(jié)構(gòu),并與鋁合金的大梁螺接;與車體接觸的定位銷部分,仍采用45#鋼,并與鋁型材螺接。
同時,假設(shè)雪橇承載600kg車身時,對雪橇模型進(jìn)行受力分析,結(jié)果如圖3所示。CAE結(jié)果顯示,裝配完成的雪橇結(jié)構(gòu)從變形量和應(yīng)力角度,都能滿足車間的實(shí)際使用需求。
圖3 鋁合金雪橇CAE分析結(jié)果
理論分析和CAE建模僅能分析出鋁合金輕量化雪橇的力學(xué)性能,對于實(shí)際使用過程中可能會出現(xiàn)的磨損、變形、螺接穩(wěn)定性,必須要通過長時間的試驗驗證才能確定。所以,根據(jù)設(shè)計模型,專門制造了2臺鋁合金輕量化雪橇,并搭建典型的車身輸送路徑,對鋁合金雪橇進(jìn)行實(shí)際的運(yùn)行驗證。
經(jīng)測量,實(shí)際制造的鋁合金輕量化雪橇總重量較之當(dāng)前正在使用的鋼雪橇減重約50%,達(dá)到了雪橇輕量化的目的。
在雪橇試驗線搭建時,考慮到鋁合金材料本身的不耐磨特性,所以用尼龍包膠輥?zhàn)犹鎿Q傳統(tǒng)的鋼輥?zhàn)樱⑹褂萌N典型機(jī)運(yùn)設(shè)備——滾床、轉(zhuǎn)臺、橫移機(jī)——組成一條完整的試驗線。
將特制的2個鋁合金雪橇置于試驗線中,并帶載600kg,模擬車間雪橇帶車輸送過程,以每天24h不間斷運(yùn)行模式進(jìn)行雪橇循環(huán)輸送。使用游標(biāo)卡尺,每周對雪橇與輸送線接觸的底面、側(cè)面進(jìn)行尺寸測量,確定磨損量;每周定時觀察結(jié)構(gòu)變形情況,并將雪橇下線,放置到標(biāo)準(zhǔn)基臺上進(jìn)行變形量測量;通過抽檢的方式,對鋁材連接螺栓的松動情況進(jìn)行檢查,以確定連接形式的穩(wěn)定性。最終得出鋁合金輕量化雪橇的可行性報告。
截至目前,鋁合金雪橇已有效帶載輸送840萬m,運(yùn)行狀態(tài)良好。其中,底面最大磨損量0.5mm,側(cè)面最大磨損量0.64mm,在標(biāo)準(zhǔn)基臺上檢查,未發(fā)現(xiàn)明顯的結(jié)構(gòu)變形,連接螺栓無松動。
本文通過對基于新材料的車身輸送輕量化雪橇的材料選擇、關(guān)鍵截面設(shè)計,再到整個輕量化雪橇的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計、制造和試驗驗證,系統(tǒng)分析了將雪橇進(jìn)行輕量化設(shè)計的完整研究過程。該鋁合金輕量化雪橇的使用,可以大大提高車間生產(chǎn)車型的重量,但想要順利取代當(dāng)前普遍使用的鋼結(jié)構(gòu)雪橇,還需要從車間小批量替換使用開始,逐步進(jìn)行推廣,經(jīng)受更多生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)踐的檢驗。