世界首臺全適應(yīng)型煤礦掘進機在沈陽誕生

近日，北方重工總裝車間，一臺大型設(shè)備下有20余名工人正在緊張地做最后階段的調(diào)試。不久，這個龐然大物將發(fā)往陽泉煤業(yè)（集團）有限責任公司施工現(xiàn)場。它也是由北方重工自主研發(fā)的世界首臺主梁中置換步行走式（全適應(yīng)型）煤礦掘進機。

此臺掘進機直徑5.87m，總長約98m，總重近600t，由多達20 個復(fù)雜系統(tǒng)構(gòu)成，具有開挖、支護、出渣、噴混、瓦斯檢測等多種功能，日掘進可達100m，掘進速度是傳統(tǒng)爆破工法的50倍。

2020年，北方重工接到了來自陽泉煤業(yè)（集團）有限責任公司一份意向訂單。北方重工決定以此訂單作為一次產(chǎn)品創(chuàng)新的機遇，組成聯(lián)合項目小組，多次到陽泉煤業(yè)（集團）有限責任公司施工現(xiàn)場實地考察，與礦方相關(guān)人員溝通交流，了解客戶真正的需求點。與此同時，北方重工調(diào)動了所有技術(shù)人員力量，積極采用新技術(shù)，融入企業(yè)長期沉淀的豐富經(jīng)驗，從設(shè)計、制造等各個環(huán)節(jié)優(yōu)化性能，最終設(shè)計出了新產(chǎn)品。此臺即將上崗的掘進機是世界首臺主梁中置換步行走式（全適應(yīng)型）煤礦掘進機，實現(xiàn)了對主機設(shè)計、后配套行走、自動錨桿等數(shù)10項重大工藝及技術(shù)優(yōu)化提升，可以解決困擾煤礦掘進機施工諸多難題，在煤礦井下復(fù)雜的地質(zhì)條件下實現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎、快支護、零空頂。

全國首套“一體移動式”智能集成供液系統(tǒng)完成地面聯(lián)調(diào)

近日，由中國煤炭科工集團有限公司所屬天瑪公司（以下簡稱“中國煤科天瑪公司”）自主研制開發(fā)的全國首套“一體移動式”630L/min、40MPa智能集成供液系統(tǒng)在國能集團神東公司進行地面聯(lián)調(diào)，并落地布爾臺煤礦。

針對目前薄煤層工作面開采難度高、煤炭產(chǎn)出效率低的開采現(xiàn)狀，為實現(xiàn)薄煤層的高效自動化開采，中國煤科天瑪公司潛心開發(fā)出“一體移動式”大流量集成供液系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了智能集成供液設(shè)備與設(shè)備列車高度集成，在頂板高度受限的情況下，可適應(yīng)采煤機的高速運行及綜采液壓支架快速移架的要求，為薄煤層礦井高產(chǎn)高效提供穩(wěn)定可靠的動力保障。

該套系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用，不僅大大降低了設(shè)備的整體高度，同時為礦方提供了“減少運順巷道掘進量”“提高檢修操作性”“擴大設(shè)備適應(yīng)性”等技術(shù)便利，為630L/min、40MPa 大流量智能集成供液系統(tǒng)在薄煤層的應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。

該系統(tǒng)通過突破“高負載推移支撐結(jié)構(gòu)”和“大扭矩抗震”兩項關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了成套設(shè)備高度降低20%的設(shè)計目標。開采應(yīng)用時無需定制板車和焊接設(shè)備，實現(xiàn)落地即聯(lián)調(diào)、聯(lián)調(diào)即應(yīng)用的快速高效模式，縮短了設(shè)備“交付-調(diào)試-下井”的時間，提高效率50%以上，大大降低了客戶的人力和物料成本，提高了工作效率。

行業(yè)首套井下5G+無人駕駛膠輪車在國家能源集團路試成功

近日，行業(yè)首套基于5G+UWB 網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛礦用鋰離子無軌膠輪車在國家能源集團神東上灣煤礦路試成功，開啟井下無人駕駛新紀元。

該車基于5G+UWB 網(wǎng)絡(luò)，建成了車輛精準定位導(dǎo)航系統(tǒng)、新型感知系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、智能調(diào)度管理系統(tǒng)、遠程監(jiān)控和應(yīng)急接管系統(tǒng)。其中，車輛精準定位導(dǎo)航系統(tǒng)憑借UWB 精準定位網(wǎng)絡(luò)、層級地圖，配合新型感知系統(tǒng)中的多線激光雷達、4D 光場相機、高性能車載計算平臺等器件，實現(xiàn)了精準定位與自適應(yīng)導(dǎo)航；車路協(xié)同系統(tǒng)采用5G 通信技術(shù)與車端管控中心數(shù)據(jù)實時共享，為無人駕駛提供了超視距感知，有效解決了車輛在井下巷道交叉口、上下坡及硐室處的感知盲區(qū)；智能調(diào)度管理系統(tǒng)是無人駕駛的控制中心、數(shù)據(jù)中心和決策中心，具備自動調(diào)度車輛、控制交通、規(guī)劃路徑、下發(fā)指令、報障預(yù)警等功能。

此外，當無人駕駛過程中出現(xiàn)任何異常，地面工作人員可立即通過遠程監(jiān)控和應(yīng)急接管系統(tǒng)緊急接管車輛控制權(quán)限，在地面遠程控制中心駕駛車輛，極大地提升了無人駕駛的安全系數(shù)。