肖春營(yíng)，張 達(dá)，盧長(zhǎng)偉，王利崗

(1.洛陽(yáng)富川礦業(yè)有限公司，河南 欒川 471599；2.礦冶科技集團(tuán)有限公司，北京 100160)

礦產(chǎn)資源是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，是中華民族偉大復(fù)興的重要戰(zhàn)略支撐。露天開(kāi)采因其高效率、低成本、高安全性等特點(diǎn)，一直是我國(guó)非煤礦山首選的，也是最為普遍采用的開(kāi)采方式。截至2020年底，我國(guó)共有非煤礦山3.2萬(wàn)余座，其中露天礦山數(shù)量高達(dá)2.4萬(wàn)余座。然而，隨著我國(guó)地表優(yōu)質(zhì)礦產(chǎn)資源的多年粗放型高強(qiáng)度開(kāi)采，露天礦山的礦巖條件日趨復(fù)雜，開(kāi)采深度逐年增加，邊坡高度和傾角日益提高，導(dǎo)致邊坡滑移、垮塌等巖土災(zāi)害頻發(fā)，嚴(yán)重制約了礦山的開(kāi)采作業(yè)安全，成為限制礦山未來(lái)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸難題。與2015年相比，我國(guó)2020年非煤礦山安全生產(chǎn)事故起數(shù)和死亡人數(shù)分別下降28.2%和39.2%，總體趨勢(shì)向好。然而，進(jìn)入2021年以來(lái)，非煤礦山連續(xù)出現(xiàn)多起安全生產(chǎn)事故，造成極為惡劣的影響，再一次為礦山的安全管控問(wèn)題敲響了警鐘[1-3]。

對(duì)非煤露天礦山而言，邊坡垮塌事故致死人數(shù)一直居露天礦山安全事故致死人數(shù)之首。為此，近年來(lái)，我國(guó)出臺(tái)了一系列的法律法規(guī)以保障邊坡生產(chǎn)作業(yè)安全。2016年，應(yīng)急管理部印發(fā)了《非煤礦山領(lǐng)域遏制重特大事故工作方案的通知(安監(jiān)總管—[2016]60號(hào))》，要求邊坡高度200 m以上的露天礦山高陡邊坡、堆置高度200 m以上的排土場(chǎng)，必須進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，并定期開(kāi)展穩(wěn)定性專(zhuān)項(xiàng)分析。2017年，應(yīng)急管理部印發(fā)了《金屬非金屬礦山重大生產(chǎn)安全事故隱患判定標(biāo)準(zhǔn)(試行)》的通知(安監(jiān)總管—[2017]98號(hào))，將未按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采場(chǎng)邊坡、排土場(chǎng)穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)估，高度200 m及以上的邊坡或排土場(chǎng)未進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)或運(yùn)行不正常等情況視為重大生產(chǎn)安全隱患，限期進(jìn)行停產(chǎn)整改。2018年，應(yīng)急管理部發(fā)布了《金屬非金屬露天礦山高陡邊坡安全監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》，進(jìn)一步細(xì)化明確了采場(chǎng)邊坡監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的具體技術(shù)要求及工程實(shí)施細(xì)則。

本文基于洛陽(yáng)富川礦業(yè)有限公司上房溝鉬礦開(kāi)采過(guò)程中的邊坡安全管控實(shí)踐，系統(tǒng)開(kāi)展了露天礦山邊坡穩(wěn)定性評(píng)估和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究，并建成了具備高可靠性、高擴(kuò)展性和高智能性的邊坡在線(xiàn)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，為礦山安全生產(chǎn)提供了必要的安全保障。

1 上房溝鉬礦基本情況

洛陽(yáng)富川礦業(yè)有限公司上房溝鉬礦是亞洲最大的鉬礦床——欒川鉬礦床的一部分，采用露天開(kāi)采，礦區(qū)面積為1.2073 km2，開(kāi)采標(biāo)高為+1 520～+1 154 m，礦山生產(chǎn)規(guī)模為165.00×104t/a。礦山為地下轉(zhuǎn)露天開(kāi)采，1987年主平硐開(kāi)始掘進(jìn)，1988年河南省計(jì)委批復(fù)1 000 t/d采選工程項(xiàng)目，1993年地下開(kāi)采投產(chǎn)，1996年開(kāi)始露天基建，形成露天和地下聯(lián)合開(kāi)采，至2004年底露采形成1 000 t/d生產(chǎn)能力，由于礦巖穩(wěn)固性差，地下開(kāi)采于2004年底全部停止并轉(zhuǎn)為露天開(kāi)采，至2007年形成了5 000 t/d的露天采礦能力。目前，上房溝鉬礦共設(shè)置1個(gè)露天采場(chǎng)、5個(gè)廢石場(chǎng)、1個(gè)工業(yè)場(chǎng)地。其中露天采場(chǎng)以縱8線(xiàn)為界，分東、西兩部分，縱8線(xiàn)以東為東部采區(qū)，縱8線(xiàn)以西為西部采區(qū)。

2 上房溝鉬礦邊坡穩(wěn)定性評(píng)估

2.1 邊坡現(xiàn)狀分析

上房溝鉬礦采場(chǎng)邊坡在開(kāi)采過(guò)程中存在較大的安全隱患。一方面，局部地段受構(gòu)造影響，巖石較破碎，且邊坡巖體局部節(jié)理裂隙發(fā)育，開(kāi)采中或開(kāi)采后可能形成大的邊坡危險(xiǎn)巖體，爆破振動(dòng)擾動(dòng)下周?chē)鷰r土體應(yīng)力場(chǎng)隨之遭受累進(jìn)性破壞，導(dǎo)致巖土體變形而產(chǎn)生崩塌。另一方面，開(kāi)采中或開(kāi)采后形成了高陡露天邊坡，由于礦山開(kāi)采過(guò)程中爆破振動(dòng)，周?chē)鷰r土體應(yīng)力場(chǎng)隨之遭受累進(jìn)性破壞，特別是坡腳遭受切割，又沒(méi)有防護(hù)措施，在暴雨或人為活動(dòng)的影響下，可能發(fā)生滑坡或滑塌災(zāi)害事故。同時(shí)，土石方開(kāi)挖致使形成的露天邊坡角度遠(yuǎn)大于地形坡度，開(kāi)采設(shè)計(jì)的邊坡參數(shù)為臺(tái)階坡面角70°，最終邊坡角45°，可能造成臺(tái)階巖石的崩塌，遇弱面可能造成邊坡滑坡。此外，由于露天采場(chǎng)范圍內(nèi)存在大量的地下開(kāi)采采空區(qū)，礦山開(kāi)采過(guò)程中，在爆破振動(dòng)影響下，也可能造成采場(chǎng)塌陷和影響邊坡穩(wěn)定。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘發(fā)現(xiàn)，采場(chǎng)邊坡坡面上局部地段堆積有大量廢石，如圖1所示。在暴雨或爆破振動(dòng)的影響下，易發(fā)滾石傷人事故或泥石流。

圖1 上房溝鉬礦采場(chǎng)邊坡現(xiàn)狀圖Fig.1 Open-pit slop of Shangfanggou Molybdenum Mine

針對(duì)上述邊坡風(fēng)險(xiǎn)，本文采用現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、工程地質(zhì)踏勘、極限平衡法及理論分析等研究方法，綜合分析了上房溝鉬礦邊坡的穩(wěn)定性，具體評(píng)估流程主要包括現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、工程地質(zhì)踏勘、極限平衡分析、理論分析等環(huán)節(jié)，如圖2所示。

圖2 上房溝鉬礦采場(chǎng)邊坡穩(wěn)定性評(píng)估流程Fig.2 Open-slope stability evaluation of Shangfanggou Molybdenum Mine

1)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，詳細(xì)分析上房溝鉬礦的開(kāi)采現(xiàn)狀，收集相關(guān)資料及以往的研究成果。

2)工程地質(zhì)踏勘

對(duì)上房溝鉬礦地質(zhì)背景及現(xiàn)狀邊坡工程地質(zhì)特征進(jìn)行分析，結(jié)合以往的勘探成果，初步判定邊坡的潛在滑坡模式，確定巖土體物理力學(xué)指標(biāo)，為邊坡穩(wěn)定性分析計(jì)算提供依據(jù)。

3)極限平衡分析

迄今為止，在邊坡穩(wěn)定性分析中，極限平衡法以其概念清晰、計(jì)算簡(jiǎn)單、工程資料豐富應(yīng)用最為廣泛。常用的極限平衡分析方法有瑞典條分法(或Fellenius法)、簡(jiǎn)化Bishop(畢肖普)法、Janbu(簡(jiǎn)布)簡(jiǎn)化法、Spencer(斯賓塞)法、Morgenstern-price法和陸軍工程師法等[4-6]。其中，Bishop法適合于圓弧滑動(dòng)，考慮到上房溝鉬礦采場(chǎng)的邊坡工程地質(zhì)條件，擬基于該算法，利用GeoStudio極限平衡分析軟件，對(duì)邊坡的穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算和分析。

4)理論分析

通過(guò)查閱資料，歸納總結(jié)分析露天礦山采場(chǎng)邊坡風(fēng)險(xiǎn)，并結(jié)合上房溝鉬礦實(shí)際情況，制定有針對(duì)性的邊坡災(zāi)害防控措施，為邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)提供理論和數(shù)據(jù)支撐。

在開(kāi)展邊坡穩(wěn)定性分析過(guò)程中，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)邊坡開(kāi)挖現(xiàn)狀，將邊坡臺(tái)階+1 380 m水平以上劃為Ⅰ臺(tái)階段，臺(tái)階+1 380～+1 335 m水平劃為Ⅱ臺(tái)階段，臺(tái)階+1 335～+1 290 m水平劃為Ⅲ臺(tái)階段，并建立邊坡分階段穩(wěn)定性計(jì)算模型，如圖3所示。

圖3 采場(chǎng)邊坡分階段穩(wěn)定性計(jì)算模型Fig.3 Slop stability calculation model and stages classification

本文計(jì)算了上房溝鉬礦采場(chǎng)南部邊坡和東部邊坡不同臺(tái)階區(qū)段在三種荷載組合下的穩(wěn)定安全系數(shù)，如圖4所示?；谶吰路€(wěn)定性評(píng)估結(jié)果，再結(jié)合人工現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)和核查，可以得出結(jié)果如下：

圖4 上房溝鉬礦采場(chǎng)邊坡穩(wěn)定性評(píng)估結(jié)果Fig.4 Open-slope stability evaluation output of Shangfanggou Molybdenum Mine

1)采場(chǎng)南部邊坡Ⅰ臺(tái)階段(+1 380 m水平以上)坡面陡，坡面角最大為75°，最終邊坡角為56°，節(jié)理裂隙發(fā)育明顯，且大部分節(jié)理面與邊坡順層，在三種荷載組合下的穩(wěn)定安全系數(shù)計(jì)算值都小于安全儲(chǔ)備系數(shù)1.3，屬于不穩(wěn)定坡體。采場(chǎng)南部邊坡Ⅱ臺(tái)階段(+1 380～+1 335 m水平)坡面較緩，且已形成正規(guī)臺(tái)階，在三種荷載組合下的穩(wěn)定安全系數(shù)計(jì)算值都大于1.3。由于上房溝鉬礦采礦作業(yè)主要集中在采場(chǎng)南部邊坡Ⅲ臺(tái)階段(+1 335～+1 290 m水平)范圍內(nèi)，工作幫邊坡居多，采場(chǎng)底部因頂板剝離后礦體賦存高低不平，局部開(kāi)采臺(tái)階高度與正常采礦臺(tái)階高度為15 m不盡一致，且臺(tái)階局部坡面較陡。從穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果可以看出，在荷載組合Ⅲ(坡體自重+地震力)作用下，穩(wěn)定安全系數(shù)小于1.3，其他兩種荷載組合工況穩(wěn)定安全系數(shù)均大于1.3，說(shuō)明該邊坡臺(tái)階區(qū)段總體較穩(wěn)定，但存在一定垮塌風(fēng)險(xiǎn)。

2)采場(chǎng)東部邊坡由于坡度較緩，只有Ⅱ臺(tái)階段(+1 395～+1 335 m水平)在荷載組合Ⅲ(坡體自重+地震力)作用下，穩(wěn)定安全系數(shù)小于1.3，其他邊坡臺(tái)階區(qū)段的穩(wěn)定安全系數(shù)都大于1.3，邊坡總體穩(wěn)定性較好。然而，采場(chǎng)東部邊坡巖體比較破碎，節(jié)理裂隙發(fā)育明顯，其邊坡穩(wěn)定性更容易受到爆破振動(dòng)、地震動(dòng)或其他外力的影響，+1 335 m水平以上(除了Ⅱ臺(tái)階段荷載組合Ⅲ工況)的計(jì)算結(jié)果也是稍微高于安全儲(chǔ)備系數(shù)，存在一定風(fēng)險(xiǎn)隱患。

3 上房溝鉬礦邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建

3.1 監(jiān)測(cè)措施的選擇及布點(diǎn)設(shè)計(jì)

本文總體上基于點(diǎn)監(jiān)測(cè)與區(qū)域監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合、高距離分辨率和高平面分辨率監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合的原則進(jìn)行邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)化構(gòu)建?；谏戏繙香f礦的采場(chǎng)邊坡穩(wěn)定性分析結(jié)果，需要重點(diǎn)針對(duì)采場(chǎng)南部邊坡開(kāi)展安全監(jiān)測(cè)，適當(dāng)兼顧東部邊坡[7-9]。

依據(jù)國(guó)家相關(guān)規(guī)范，上房溝鉬礦采場(chǎng)南部邊坡的安全監(jiān)測(cè)等級(jí)為一級(jí)，應(yīng)設(shè)置的監(jiān)測(cè)項(xiàng)包括：邊坡表面位移、內(nèi)部位移監(jiān)測(cè)、爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)、地下水監(jiān)測(cè)、降雨量監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置如圖5所示。

圖5 露天邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置Fig.5 Open-pit slope safety monitoring point layout

本項(xiàng)目采用了加拿大Optech公司的Polaris型三維激光掃描儀對(duì)邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)的高空間分辨率三維掃描，并通過(guò)相鄰兩次掃描數(shù)據(jù)的對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)于邊坡表面位移的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。在邊坡北西側(cè)邊坡頂部穩(wěn)定區(qū)域建設(shè)監(jiān)測(cè)房，將三維激光掃描儀置于監(jiān)測(cè)房?jī)?nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)南部邊坡和東南部邊坡的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，三維激光掃描儀及其在監(jiān)測(cè)房?jī)?nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況如圖6(a)所示，掃描得到的邊坡位移監(jiān)測(cè)結(jié)果如圖6(b)所示。

圖6 露天邊坡三維激光掃描系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)結(jié)果Fig.6 3D laser scanner and the displacement output

考慮到在長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)降雨、大霧等極端天氣條件下，三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)可能會(huì)因激光受到干擾而導(dǎo)致監(jiān)測(cè)失效，本項(xiàng)目還采用了華測(cè)H3型GNSS接收機(jī)作為補(bǔ)充，可以與三維激光掃描監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)相互融合，共在南部邊坡和東部邊坡布置了3個(gè)剖面7個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，其中在1380平臺(tái)設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)4個(gè)，在1410平臺(tái)設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)3個(gè)。另外，在北西側(cè)邊幫頂部、三維激光掃描儀監(jiān)測(cè)站外側(cè)、碎礦車(chē)間外側(cè)卸礦點(diǎn)旁還設(shè)置了3個(gè)GNSS基準(zhǔn)點(diǎn)。監(jiān)測(cè)點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)設(shè)備均采用一體化監(jiān)測(cè)站，通過(guò)太陽(yáng)能供電，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)4G全網(wǎng)通模塊加物聯(lián)網(wǎng)卡的方式匯聚到礦山智能調(diào)度中心，如圖7(a)所示。

圖7 露天邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一體化監(jiān)測(cè)站Fig.7 Integrated monitoring station of open-pit slope safety monitoring system

邊坡內(nèi)部位移監(jiān)測(cè)采用固定式測(cè)斜儀，在1365平臺(tái)設(shè)置兩個(gè)監(jiān)測(cè)孔，每個(gè)監(jiān)測(cè)孔深100 m，孔內(nèi)設(shè)三支測(cè)斜儀。地下水監(jiān)測(cè)采用投入式壓電水位計(jì)，在1365平臺(tái)設(shè)置3個(gè)監(jiān)測(cè)孔，每個(gè)監(jiān)測(cè)孔深50 m，孔內(nèi)設(shè)一支水位計(jì)。這些監(jiān)測(cè)項(xiàng)均采用一體化監(jiān)測(cè)站，通過(guò)太陽(yáng)能供電，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)4G全網(wǎng)通模塊加物聯(lián)網(wǎng)卡的方式匯聚到礦山智能調(diào)度中心，如圖7(b)所示。

雨量監(jiān)測(cè)采用翻斗式雨量計(jì)，設(shè)置在1365平臺(tái)中部，供電通信方式與內(nèi)部位移監(jiān)測(cè)、地下水監(jiān)測(cè)相同。爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)采用網(wǎng)絡(luò)型爆破振動(dòng)測(cè)試儀，在1365平臺(tái)、1380平臺(tái)、1410平臺(tái)中部各設(shè)一臺(tái)，數(shù)據(jù)直接通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送至礦山智能調(diào)度中心。視頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布于采場(chǎng)周邊，可從各角度覆蓋邊坡主要區(qū)域開(kāi)展全天候監(jiān)控。

3.2 露天邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)建設(shè)

為保障邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和預(yù)警有效性，本文提出了公有云和本地私有云相結(jié)合的礦山安全監(jiān)測(cè)分析云服務(wù)平臺(tái)架構(gòu)。三維激光掃描儀、表面位移監(jiān)測(cè)GNSS、地下水位監(jiān)測(cè)、降雨量監(jiān)測(cè)、爆破震動(dòng)監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)測(cè)均采用物聯(lián)網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)接入，通過(guò)太陽(yáng)能供電和無(wú)線(xiàn)通信，將數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線(xiàn)基站發(fā)送至位于礦山調(diào)度中心的綜合監(jiān)測(cè)服務(wù)器，在礦山本地的私有云平臺(tái)上完成數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、大屏幕展示和分析預(yù)警，如圖8所示。另外，這些監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和安全專(zhuān)線(xiàn)，同步至位于公有云的礦山安全監(jiān)測(cè)分析云服務(wù)平臺(tái)，享受功能更加豐富的數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)運(yùn)維服務(wù)，如圖9(a)所示。

圖8 露天邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.8 Network topology of open-pit slope safety monitoring system

本文結(jié)合上房溝鉬礦邊坡安全管理需求，建立了在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)報(bào)表、分析報(bào)告、預(yù)警信息等模板庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了異地?cái)?shù)據(jù)同步與前臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，完成了分析-統(tǒng)計(jì)-報(bào)表-報(bào)告-預(yù)警過(guò)程的在線(xiàn)發(fā)布，使得礦山管理人員能夠快速獲得第一手?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)三維發(fā)布和分析結(jié)果進(jìn)行綜合分析，如圖9(b)所示。

圖9 礦山安全監(jiān)測(cè)分析云服務(wù)平臺(tái)Fig.9 Cloud platform of mine safety monitoring and analysis

礦山安全監(jiān)測(cè)分析云服務(wù)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)露天礦山生產(chǎn)過(guò)程中邊坡實(shí)時(shí)狀態(tài)的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，一旦邊坡出現(xiàn)異常情況，在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)立即進(jìn)行聯(lián)動(dòng)報(bào)警，保障礦山的生產(chǎn)作業(yè)安全。同時(shí)，該平臺(tái)還通過(guò)故障自診斷技術(shù)對(duì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)“體檢”，大幅提高監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性，通過(guò)及時(shí)排查系統(tǒng)故障和處置潛在隱患，確保邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。

4 結(jié)論

針對(duì)我國(guó)露天開(kāi)采礦山日益頻發(fā)的因礦巖條件日趨復(fù)雜、開(kāi)采深度逐年增加、邊坡高度和傾角日益提高所導(dǎo)致的邊坡滑移、垮塌等巖土災(zāi)害，基于洛陽(yáng)富川礦業(yè)有限公司上房溝鉬礦開(kāi)采過(guò)程中的邊坡安全管控實(shí)踐，開(kāi)展了露天礦山邊坡穩(wěn)定性評(píng)估，基于評(píng)估結(jié)果有針對(duì)性地制定了邊坡的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方案，并建成了具備高可靠性、高擴(kuò)展性和高智能性的邊坡在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及礦山安全監(jiān)測(cè)分析云服務(wù)平臺(tái)?，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠、預(yù)警有效，保障了上房溝鉬礦的生產(chǎn)作業(yè)安全，也為我國(guó)同類(lèi)露天礦山的安全管控提供了有益參考。