史敏　高穎閣

摘 要：介紹了一種零件的定位方式，闡述了該定位方式在設(shè)計(jì)過程中的技術(shù)難點(diǎn)、要點(diǎn)及解決方法。為解決零件定位和產(chǎn)線場(chǎng)地不足提供新的思路和方法。

關(guān)鍵詞：工裝夾具 改造 柔性

Brief Analysis of the Design of a Car Parts Positioning Tooling

Shi Min Gao Yingge

Abstract：This paper introduces a positioning method of parts， and expounds the technical difficulties， key points and solutions in the design process of this positioning method. The article provides new ideas and methods to solve the problem of parts positioning and production line space shortage.

Key words：welding fixture， transformation， flexibility

當(dāng)前，汽車市場(chǎng)的個(gè)性化需求越來越高，新品競爭越來越激烈。為緊跟市場(chǎng)腳步，適應(yīng)新環(huán)境下的市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)。要求我們?cè)诔掷m(xù)縮短新產(chǎn)品迭代周期的同時(shí)，生產(chǎn)線也要有更高的柔性能力，以此來滿足市場(chǎng)的需求。新品的導(dǎo)入在原產(chǎn)線基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，受場(chǎng)地及不同車型工藝等影響，對(duì)產(chǎn)線改造提出極高的要求和挑戰(zhàn)。以低成本高柔性的新產(chǎn)品導(dǎo)入模式越來越受到重視。給工裝設(shè)計(jì)和工藝布置帶來很多技術(shù)上的難點(diǎn)。本文就車身線總拼區(qū)域典型工位的解決方案進(jìn)行闡述和論證。

1 技術(shù)背景：

車身總拼生產(chǎn)線零件三角板的焊接，通常是2個(gè)工位完成，第1個(gè)工位采用擺動(dòng)夾具+定位焊完成零件安裝和定位，第2個(gè)工位補(bǔ)焊。如圖1所示。

這種方式主要存在以下問題：

1、需要2個(gè)工位來實(shí)現(xiàn)三角板的定位，場(chǎng)地利用率低;

2、擺動(dòng)過程緩慢，節(jié)拍提升困難;

3、工裝占用空間較大，焊鉗進(jìn)出受限，需增加補(bǔ)焊工位完成焊接工藝;

4、夾具擺動(dòng)到位時(shí)，撞擊比較大，對(duì)零件造成損傷;

5、擺動(dòng)夾具安全性及穩(wěn)定性差。

2 新技術(shù)方案的確定

針對(duì)以上在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中出現(xiàn)的問題，組織多次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察分析和技術(shù)方案討論。最終確認(rèn)從以下幾個(gè)方面重點(diǎn)進(jìn)行改善。首先，考慮工位合并，由原先的2個(gè)工位改成1個(gè)工位，新的設(shè)計(jì)方案兼顧考慮焊鉗的進(jìn)出通道，在1個(gè)工位內(nèi)完成整個(gè)零件的上件及焊接。其次，新方案考慮設(shè)備運(yùn)行安全性及穩(wěn)定性，改變擺臂式的設(shè)計(jì)思路，改為氣缸推進(jìn)式并增加油壓吸震器，在夾緊單元推進(jìn)退出過程中，消除夾緊單元之間以及夾緊單元與零件之間的碰撞和刮擦。并且通過增加氣缸數(shù)量保證工裝夾緊的過程能快速進(jìn)行，避免工位減少帶來的節(jié)拍問題。最后，新方案需要保證維修的便利性，拆卸方便，利于平時(shí)維修保養(yǎng)。

3 新技術(shù)方案的應(yīng)用

新的設(shè)計(jì)思路確定后，經(jīng)過多次具體設(shè)計(jì)方案的數(shù)模評(píng)審和反復(fù)修改，最終設(shè)計(jì)開發(fā)形成以下三角板定位單元。該三角板定位單元，通過滑移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三角板零件準(zhǔn)確定位，Y向滑移機(jī)構(gòu)使工裝退出，X向滑移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)焊工位焊接空間避讓。保證零件在同一個(gè)工位完成上件和焊接全過程，提升工位利用效率，提高工裝定位的穩(wěn)定性，避免了裝件過程中，夾緊單元與車身零件的撞擊和碰撞，此方法簡單實(shí)用，效率高。

該工裝結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由1-三角板后端定位工裝、2-滑移支基、3-Y向滑移導(dǎo)軌及防塵罩、4-X向油壓減震器、5-支基、6-三角板前端定位工裝、7-Y向氣缸、8-Y向油壓減震器、9-拖鏈、10-X向鎖緊氣缸、11- X向滑移導(dǎo)軌及防塵罩，11個(gè)組件組成。此工裝工作順序?yàn)椋簥A具1-三角板后端定位工裝、6-三角板前端定位工裝在7-Y向氣缸的推動(dòng)下沿Y向滑移到拼臺(tái)外，裝件，裝件完成后在7-Y向氣缸的作用下沿-Y向滑移到拼臺(tái)定位零件，定位焊接完成后，在10-X向鎖緊氣缸的推動(dòng)下，夾具單元1、6沿-X向滑走、焊接被夾具擋上的焊點(diǎn)，焊接完成后沿X向滑回，結(jié)束循環(huán)，兩端到位位置都增加了油壓吸震器4、8，減小到位時(shí)的沖擊，保證了滑移機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性;采用帶鎖缸保證定位的準(zhǔn)確性及安全性。同時(shí)增加拖鏈，保證控制線的順暢及整齊。

該工裝結(jié)構(gòu)如圖3所示，展示了不同工序下，定位單元的不同狀態(tài)。通過10-X向鎖緊氣缸，實(shí)現(xiàn)定位裝件過程與補(bǔ)焊過程，焊接通道的順暢，確保單個(gè)工位完成三角板零件的安裝及焊接。

該結(jié)構(gòu)通過滑移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工裝定位與焊點(diǎn)避讓，保證工裝的穩(wěn)定性;且通過安裝防塵罩很好的保護(hù)了導(dǎo)軌的活動(dòng)部件，防止了焊渣飛濺及焊接過程中的碰撞對(duì)滑移機(jī)構(gòu)和夾具造成的傷害，延長了夾具和導(dǎo)軌的使用壽命。

該定位單元的成功應(yīng)用，不但解決了生產(chǎn)運(yùn)行過程中的零件碰撞及節(jié)拍提升難等的問題。釋放出來的后一個(gè)工位，為新車型的導(dǎo)入，新工藝設(shè)備的應(yīng)用等提供了預(yù)留空間。

4 改造的成果

1、該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，便于加工和制造，維修方便。

2、結(jié)構(gòu)小巧，穩(wěn)定性強(qiáng)，可應(yīng)用于后續(xù)項(xiàng)目的推廣。

3、安裝方便，防塵罩對(duì)氣缸等主要運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行了有效的保護(hù)，延長了夾具的使用壽命。

4、氣動(dòng)控制，安全便捷，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)要求。

5、解決了場(chǎng)地受限的問題。

6、解決了夾具擋焊點(diǎn)，在一個(gè)工位焊點(diǎn)焊不完的問題。

7、采用鎖緊缸保證定位的準(zhǔn)確性及安全性。

8、采用拖鏈，解決了控制線亂的問題。

9、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，降低了故障率和維護(hù)成本。

10、采用油壓減震器，消除夾緊單元之間以及夾緊單元與車身零件的碰撞。

5 應(yīng)用推廣

經(jīng)過此次工裝定位單元的持續(xù)改進(jìn)，生產(chǎn)運(yùn)行中的問題得到極大的改善，并且通過實(shí)際生產(chǎn)證明，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，定位穩(wěn)定性好，且成本低，提供了一種新的工裝夾具改造模式，有效的解決的場(chǎng)地及節(jié)拍的需求，具有較廣的實(shí)用性和推廣性，現(xiàn)已在多個(gè)項(xiàng)目中使用。

6 結(jié)束語

在汽車新品競爭越來越激烈的今天，新汽車產(chǎn)品的更新?lián)Q代不可避免，我們既要滿足新工藝新設(shè)備帶來的挑戰(zhàn)，也應(yīng)該結(jié)合舊的生產(chǎn)線進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，不斷優(yōu)化和完善各個(gè)單元，以低成本、低改造周期的代價(jià)，高效完成新品的導(dǎo)入。持續(xù)改進(jìn)的過程，是不斷滿足生產(chǎn)運(yùn)行新要求的過程，也是設(shè)計(jì)質(zhì)量不斷提升的過程。在這個(gè)過程中我們可以很好的得到鍛煉，開闊設(shè)計(jì)思路并做好應(yīng)對(duì)未來新變化的挑戰(zhàn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-2）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

[2]韓跟云.汽車車身焊接夾具的設(shè)計(jì)[J].新技術(shù)新工藝，2001（8）：11-12.

[3]王旭敏.汽車焊接夾具的設(shè)計(jì)[J].電子機(jī)械工程，1999（12）：77-78.

[4]李文忠.轎車車身焊接生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)[J].汽車制造業(yè)，2002（12）：45-47.