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傳統(tǒng)真空伺服助力車型抽真空能力試驗(yàn)分析

2022-01-04 00:51王寶國
車輛與動力技術(shù) 2021年4期
關(guān)鍵詞:真空泵真空度踏板

王 飛, 王寶國

(北京汽車集團(tuán)越野車有限公司,北京 101300)

眾所周知,自然吸氣車型常采用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管作為真空源;而直噴發(fā)動機(jī)、渦輪增壓發(fā)動機(jī)、柴油機(jī)等,由于發(fā)動機(jī)所能提供的負(fù)壓不足,通常采用文氏管、機(jī)械真空泵或電子真空泵作為真空源;新能源車型更是由于無發(fā)動機(jī),則采用電子助力器(IBooster/WCBS等)作為真空源,這也是未來制動系統(tǒng)發(fā)展的方向[1].

對于搭載機(jī)械真空泵的車型,其抽真空方式也不是唯一的.以某車型為例,其真空系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示,為機(jī)械真空泵加發(fā)動機(jī)歧管雙真空源式抽真空系統(tǒng).而該車型正處于開發(fā)階段的換代產(chǎn)品,由于涉及到發(fā)動機(jī)橫改縱,導(dǎo)致真空系統(tǒng)原管路布置與機(jī)艙前圍產(chǎn)生干涉,因此,計(jì)劃將助力系統(tǒng)改為機(jī)械真空泵單真空源式.而單一真空源與原雙真空源相比,是否會產(chǎn)生抽真空能力的降低,試驗(yàn)人員計(jì)劃開展一系列對比測試.

圖1 某車型原真空助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖

1 不同真空源抽真空能力對比試驗(yàn)策劃及結(jié)果

1.1 啟動發(fā)動機(jī)抽真空能力測試

對比試驗(yàn)策劃通過對機(jī)械真空泵加發(fā)動機(jī)歧管、機(jī)械真空泵、發(fā)動機(jī)歧管3種不同的真空源,測試其在點(diǎn)燃發(fā)動機(jī)后直至達(dá)到各自相應(yīng)的最大真空度時(shí)間,以對比3種狀態(tài)下的抽真空能力.同時(shí),為避免測試結(jié)果的不統(tǒng)一性,均將啟動發(fā)動機(jī)后,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速從0發(fā)生變化的瞬間設(shè)置為時(shí)間0點(diǎn).

試驗(yàn)過程中,將真空度傳感器串入到真空系統(tǒng)中,如圖2所示.根據(jù)該車型真空系統(tǒng)結(jié)構(gòu),由于機(jī)械真空泵支路未設(shè)置單向閥,所以在模擬僅有發(fā)動機(jī)歧管作為真空源的工況時(shí),在斷開機(jī)械真空泵管路后,需要將機(jī)械真空泵進(jìn)氣口端用橡膠塞進(jìn)行封堵,防止吸入灰塵、雜質(zhì);同時(shí),用布基膠帶將斷開后的真空管端進(jìn)行密封,防止進(jìn)入大氣破壞真空系統(tǒng)內(nèi)真空環(huán)境[2].

圖2 真空度傳感器安裝位置示意圖

發(fā)動機(jī)機(jī)械真空泵作為真空源的工況,需要將發(fā)動機(jī)歧管抽真空管路斷開,管路處由于設(shè)置了單向閥無需進(jìn)行處理,但發(fā)動機(jī)歧管本體(抽真空管路連接端)與大氣連通,需要用布基膠帶將發(fā)動機(jī)歧管本體(抽真空管路連接端)進(jìn)行密封處理.這種方式使得發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量發(fā)生變化,造成發(fā)動機(jī)啟動上沖轉(zhuǎn)速不能準(zhǔn)確達(dá)到標(biāo)定值(約1 500 r/min),而是隨水溫的變化從高到低漸變,冷機(jī)與熱機(jī)對應(yīng)的啟動上沖轉(zhuǎn)速分別為約1 800 r/min和1 300 r/min.考慮到對于主要依靠發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)抽真空作用的機(jī)械真空泵來說,轉(zhuǎn)速高低勢必會影響其抽真空能力[3],因此,為探索機(jī)械真空泵在不同發(fā)動機(jī)啟動轉(zhuǎn)速下的抽真空能力,試驗(yàn)人員在不同水溫下多次進(jìn)行點(diǎn)火測試,通過改變發(fā)動機(jī)的冷熱狀態(tài)而控制其啟動轉(zhuǎn)速的大小,測試結(jié)果如下.

圖3中最左側(cè)實(shí)線為啟動轉(zhuǎn)速1 728 r/min;中間點(diǎn)劃線為啟動轉(zhuǎn)速1 476 r/min;右側(cè)虛線為啟動轉(zhuǎn)速1 364 r/min.可明顯看出機(jī)械真空泵與發(fā)動機(jī)啟動轉(zhuǎn)速的關(guān)系為:啟動轉(zhuǎn)速越大,機(jī)械真空泵的抽真空速度越快.

圖3 不同啟動轉(zhuǎn)速下啟動發(fā)動機(jī)時(shí)真空度-時(shí)間關(guān)系曲線

為消除因啟動轉(zhuǎn)速不同而造成的試驗(yàn)結(jié)果誤差,故將機(jī)械真空泵啟動轉(zhuǎn)速值也取在標(biāo)定轉(zhuǎn)速1 500 r/min左右,測試結(jié)果如圖4.

圖4 相同啟動轉(zhuǎn)速下啟動發(fā)動機(jī)真空度-時(shí)間關(guān)系曲線

圖4中右側(cè)兩根近乎重合的虛線及點(diǎn)劃線,即在幾乎相同的啟動轉(zhuǎn)速下,機(jī)械真空泵與發(fā)動機(jī)歧管分別單獨(dú)作為真空源時(shí),抽真空能力的結(jié)果.可見,對于主要依托發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而決定工作能力的發(fā)動機(jī)歧管或機(jī)械真空泵[4],在相同的發(fā)動機(jī)工況下,從0抽至最大真空度的快慢基本一致.

仔細(xì)觀察兩條曲線,可發(fā)現(xiàn)在真空度達(dá)到-40 kPa以后,發(fā)動機(jī)歧管較機(jī)械真空泵抽真空速度明顯變快.通過對二者抽真空水平時(shí)域曲線及測試數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察(圖5),可發(fā)現(xiàn)在發(fā)動機(jī)歧管作為真空源時(shí),其啟動上沖轉(zhuǎn)速維持的時(shí)間更長,即在達(dá)到上沖轉(zhuǎn)速后(表中對應(yīng)為-40 kPa)的各階段,由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速更高,使得發(fā)動機(jī)歧管的抽真空能力優(yōu)于機(jī)械真空泵[5].

圖5 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速-時(shí)間關(guān)系曲線

1.2 怠速快速連續(xù)制動真空水平測試

根據(jù)真空助力器工作原理可知,對于傳統(tǒng)的僅依靠發(fā)動機(jī)產(chǎn)生真空源的車輛來說,每經(jīng)歷一個全制動周期(從施加制動至松開制動),進(jìn)氣歧管內(nèi)的真空度都將經(jīng)歷一個先變小后恢復(fù)的過程,這在正常的行車制動時(shí)足以保證助力器內(nèi)部真空度的恢復(fù),但是,當(dāng)車輛在高原地區(qū)進(jìn)行類似于停車場移庫,或小區(qū)域范圍頻繁使用制動的這種需要快速連續(xù)制動操作的工況時(shí),助力器內(nèi)部真空度將無法及時(shí)恢復(fù)[6].

為此,試驗(yàn)通過對上述3種不同真空源,測試其怠速、全負(fù)載條件下快速連續(xù)制動時(shí)的真空系統(tǒng)水平,本工況將連續(xù)制動間隔制定為1 s和2 s,高原地區(qū)常發(fā)生的連續(xù)制動,制動踏板變硬現(xiàn)象,一般為用戶在停車場進(jìn)行移庫操作時(shí)發(fā)生,其連續(xù)制動時(shí)間間隔通常為3 s,甚至4 s,本工況由于是在平原地區(qū)進(jìn)行,故條件設(shè)置更為嚴(yán)苛,以考察機(jī)械真空泵及發(fā)動機(jī)歧管在極限條件下的抽真空能力,以模擬用戶在實(shí)際駕駛過程中可能存在的極限工況.全負(fù)載包括變速器置于D擋(依靠駐車制動器使車輛靜止,確保安全)、打開風(fēng)機(jī)、空調(diào)、電器、燈組、座椅加熱等全部用電設(shè)備.測試結(jié)果見表1及圖6.

表1 不同真空源連續(xù)制動工況真空度最小值 kPa

圖6 間隔1 s連續(xù)制動工況真空度-時(shí)間關(guān)系曲線

根據(jù)表1試驗(yàn)結(jié)果,針對快速連續(xù)制動工況,發(fā)動機(jī)歧管加機(jī)械真空泵雙真空源與僅發(fā)動機(jī)歧管作為真空源兩種條件時(shí),其達(dá)到的最小真空度值基本一致;而僅依靠機(jī)械真空泵作為真空源時(shí),其連續(xù)制動間隔1 s和2 s的最小真空度結(jié)果為-10.9 kPa和-24.4 kPa.雖然清華大學(xué)通過研究認(rèn)為真空度低于-20 kPa時(shí),制動踏板會有明顯變硬情況[7],但通過試驗(yàn)人員長期的實(shí)車測試及主觀評價(jià),認(rèn)為當(dāng)真空度低于-30 kPa時(shí),制動踏板已明顯發(fā)硬.因此,本試驗(yàn)結(jié)果表明,在平原地區(qū),以間隔2 s或更短時(shí)間的連續(xù)制動極限工況下,僅依靠機(jī)械真空泵作為真空源的本試驗(yàn)樣車,會出現(xiàn)制動踏板變硬的現(xiàn)象.

針對此現(xiàn)象,觀察其時(shí)域曲線見圖6,同時(shí)參考圖3機(jī)械真空泵抽真空趨勢,不難發(fā)現(xiàn):

(1)僅依靠機(jī)械真空泵作為真空源時(shí),由于機(jī)械真空泵抽真空的趨勢為前快后慢,因此,在以間隔1 s的快速連續(xù)制動工況下,其真空度值在接近-20 kPa后才趨于穩(wěn)定,即在真空度由最大值降至-20 kPa過程中,真空恢復(fù)速度慢于真空衰減速度.

(2)發(fā)動機(jī)歧管加機(jī)械真空泵雙真空源時(shí),最大真空度為-90 kPa,僅依靠發(fā)動機(jī)歧管作為真空源時(shí),抽真空最大真空度為-70 kPa,可見,剩余真空度則基本由機(jī)械真空泵完成.通過圖6真空度-時(shí)間關(guān)系曲線可見,同等工況下(怠速狀態(tài))第2、第3次制動時(shí),發(fā)動機(jī)歧管抽真空速度較快,抽真空效率明顯優(yōu)于機(jī)械真空泵.

(3)依靠發(fā)動機(jī)歧管與機(jī)械真空泵共同作為真空源時(shí)(圖6中虛線),其結(jié)合了前述二者的優(yōu)勢,即第一腳制動時(shí),其最大真空度值維持機(jī)械真空泵水平,且在連續(xù)制動時(shí),能維持與僅發(fā)動機(jī)歧管作為真空源時(shí)相當(dāng)水平,未出現(xiàn)踏板明顯變硬的現(xiàn)象.

2 不同排量機(jī)械真空泵性能對比試驗(yàn)

鑒于僅依靠機(jī)械真空泵作為真空源后的真空系統(tǒng),其性能較機(jī)械真空泵加發(fā)動機(jī)歧管雙真空源的真空性能有衰退,因此,試驗(yàn)人員嘗試通過更換大排量(260 mL)機(jī)械真空泵進(jìn)行性能對比,探索機(jī)械真空泵本體性能參數(shù)的改變是否能夠改善由于真空源的變化而帶來的性能衰退[8].

2.1 啟動發(fā)動機(jī)抽真空能力測試

試驗(yàn)方法與1.1相同,試驗(yàn)結(jié)果見圖7.更換大排量機(jī)械真空泵后,抽真空速度略有提升,且趨勢為從0抽真空至-70 kPa時(shí),提升速度不明顯;從-70 kPa抽至最大真空,提升速度明顯.

圖7 啟動發(fā)動機(jī)全負(fù)載真空度-時(shí)間關(guān)系曲線

2.2 怠速快速連續(xù)制動真空度水平測試

更換大排量(260 mL)機(jī)械真空泵進(jìn)行的快速連續(xù)制動工況性能對比,試驗(yàn)結(jié)果見表2.更換大排量機(jī)械真空泵后,快速連續(xù)制動工況的剩余真空度有所提升,但仍會發(fā)生踏板明顯變硬現(xiàn)象.

表2 不同排量真空泵連續(xù)制動工況下真空度最小值 kPa

3 真空罐對真空性能的影響

3.1 怠速快速連續(xù)制動真空水平測試

根據(jù)以上結(jié)論,由于僅依靠機(jī)械真空泵作為真空源時(shí),連續(xù)制動存在制動踏板明顯變硬現(xiàn)象,因此,試驗(yàn)人員策劃在真空系統(tǒng)中增加一容積為1 998 mL的真空罐以求改善剩余真空不足的問題.真空罐增設(shè)位置如圖8示.

圖8 真空罐安裝位置示意圖

試驗(yàn)結(jié)果見表3.增設(shè)真空罐后,3種真空源狀態(tài)下的快速連續(xù)制動工況,剩余真空度數(shù)值均有明顯提升.僅依靠機(jī)械泵作為真空源的狀態(tài),1 988 mL的真空罐雖然對性能有提升作用,但依然會出現(xiàn)制動踏板明顯變硬的現(xiàn)象.

表3 不同真空源連續(xù)制動工況下真空度最小值 kPa

3.2 熄火后連續(xù)制動至真空為0的制動次數(shù)

試驗(yàn)是在真空系統(tǒng)達(dá)到最大真空度后熄火,通過施加同等制動力,考察1 988 mL真空罐在無助力狀態(tài)下對真空系統(tǒng)的輔助作用,試驗(yàn)結(jié)果見表4及圖9.在相同工況下,1 988 mL容積的真空罐,在無助力狀態(tài)下均能夠提供額外2腳的助力作用.

表4 不同真空源連續(xù)制動至真空為0的制動次數(shù) 次

圖9 熄火后連續(xù)制動真空度-時(shí)間關(guān)系曲線

4 結(jié) 論

試驗(yàn)人員通過斷開發(fā)動機(jī)歧管回路,模擬換代車型僅有機(jī)械真空泵作為單一真空源的方法,在平原地區(qū)對3種不同真空源所進(jìn)行的抽真空能力對比試驗(yàn),得出以下結(jié)論:

1)對于主要依托發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而決定工作能力的發(fā)動機(jī)歧管或機(jī)械真空泵,在相同的發(fā)動機(jī)工況下,從0抽至最大真空度的快慢基本一致,且比二者共同作用時(shí)的抽真空速度有所降低.以平原地區(qū)為例,啟動發(fā)動機(jī)至真空度達(dá)到-10 kPa,二者單獨(dú)作用與共同作用的抽真空時(shí)間基本一致;隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升,從-10 kPa至-70 kPa的過程中,二者單獨(dú)作用時(shí)的抽真空時(shí)間要慢于共同作用時(shí)的時(shí)間,最大時(shí)間差約為0.6 s;

2)以機(jī)械真空泵作為單一真空源時(shí),模擬極限駕駛所進(jìn)行的快速連續(xù)制動工況,制動踏板會出現(xiàn)明顯變硬現(xiàn)象(真空度低于-30 kPa),存在安全風(fēng)險(xiǎn);

3)以機(jī)械真空泵作為單一真空源時(shí),通過換裝大排量的泵體或增加真空罐,可以改善快速連續(xù)制動真空度過小的問題,但依然會出現(xiàn)制動踏板發(fā)硬的現(xiàn)象;其中,換裝260 mL排量真空泵后,相較原190 mL真空泵,在0至-50 kPa期間,二者抽真空速度差距不明顯,但從-50 kPa至達(dá)到最大真空度過程中,抽真空能力差異逐漸變大,達(dá)到最大真空度時(shí),時(shí)間差達(dá)到了約5 s;

當(dāng)以機(jī)械真空泵加發(fā)動機(jī)歧管作為雙真空源時(shí),無論是抽真空速度,以及連續(xù)制動時(shí)的殘余真空或真空恢復(fù)速度,均要好于單一真空源狀態(tài).

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