高 暢,田其磊,李紅濤
(中國(guó)船級(jí)社 海工技術(shù)中心,天津 300457)
半潛式平臺(tái)能夠克服較為惡劣的海況條件,在深水海域石油勘探開(kāi)發(fā)領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用[1-2]。氣隙與砰擊問(wèn)題是半潛式平臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題之一:過(guò)小的氣隙會(huì)使平臺(tái)受到波浪砰擊,從而引起結(jié)構(gòu)損壞;過(guò)大的氣隙會(huì)直接影響平臺(tái)造價(jià),降低經(jīng)濟(jì)性。2015年,某半潛式平臺(tái)在挪威海域遭遇陡峭波浪的砰擊,造成平臺(tái)結(jié)構(gòu)損壞及人員傷亡,引發(fā)整個(gè)行業(yè)對(duì)半潛式平臺(tái)現(xiàn)有氣隙設(shè)計(jì)和安全性的擔(dān)憂。中國(guó)船級(jí)社(CCS)、挪威船級(jí)社(DNV)、美國(guó)船級(jí)社(ABS)等均據(jù)此開(kāi)展研究,提出半潛式平臺(tái)允許存在一定的負(fù)氣隙,但平臺(tái)的砰擊強(qiáng)度必須滿足規(guī)范要求[3]。
波浪砰擊問(wèn)題涉及強(qiáng)烈的非線性和不確定因素,目前通常采用理論計(jì)算與試驗(yàn)相結(jié)合的方式[4]進(jìn)行分析。理想的計(jì)算方法是采用CFD方法,CFD方法可考慮流體黏性和空氣壓縮等效應(yīng)對(duì)波浪砰擊的影響[5]。然而,受計(jì)算效率的限制,該方法較難應(yīng)用于形式復(fù)雜且尺寸較大的結(jié)構(gòu)物,在實(shí)際工程應(yīng)用中具有較大的局限性。半潛式平臺(tái)作為復(fù)雜龐大的海洋工程結(jié)構(gòu)物,在設(shè)計(jì)、營(yíng)運(yùn)階段的砰擊分析既須滿足實(shí)際工程對(duì)準(zhǔn)確性的要求,又須滿足工程應(yīng)用對(duì)計(jì)算效率的要求。因此,如何選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)算方法,盡可能快速且足夠保守地估算波浪對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的砰擊作用,是目前亟需解決的問(wèn)題。
半潛式平臺(tái)砰擊分析需要從平臺(tái)整體完整性與受砰擊結(jié)構(gòu)局部完整性兩方面進(jìn)行考慮。其中,平臺(tái)整體完整性須考慮:(1)甲板載荷過(guò)大導(dǎo)致漂浮穩(wěn)性喪失;(2)甲板上浪或進(jìn)水導(dǎo)致漂浮穩(wěn)性喪失;(3)甲板載荷或水平加速度過(guò)大導(dǎo)致結(jié)構(gòu)完整性喪失;(4)過(guò)大的局部載荷導(dǎo)致甲板構(gòu)件倒塌;(5)波浪砰擊破壞導(dǎo)致結(jié)構(gòu)進(jìn)水;(6)波浪砰擊導(dǎo)致救生艇或其他主要安全設(shè)施的功能喪失等。局部完整性分析可按照受砰擊位置的結(jié)構(gòu)形式,分為:(1)加筋板結(jié)構(gòu)完整性分析;(2)強(qiáng)梁結(jié)構(gòu)完整性分析;(3)圓管結(jié)構(gòu)完整性分析;等等。
圖1為半潛式平臺(tái)砰擊分析的基本流程,綜合考慮典型的整體完整性分析和局部完整性分析。
圖1 半潛式平臺(tái)砰擊分析流程
砰擊分析以氣隙分析的結(jié)論為基礎(chǔ)輸入數(shù)據(jù),需綜合考慮負(fù)氣隙值、波浪砰擊方向以及發(fā)生負(fù)氣隙位置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能特點(diǎn),選取若干典型位置進(jìn)行局部砰擊分析。先計(jì)算波浪水平砰擊載荷時(shí)間歷程,再對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性瞬態(tài)分析,從而校核結(jié)構(gòu)局部強(qiáng)度是否滿足規(guī)范要求。當(dāng)局部結(jié)構(gòu)完整性喪失或存在甲板上浪等情況時(shí),還須對(duì)平臺(tái)進(jìn)行包括破損穩(wěn)性、漂浮穩(wěn)性在內(nèi)的整體完整性分析。
基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得的經(jīng)驗(yàn)公式法在工程分析中應(yīng)用較廣。下面介紹砰擊時(shí)間歷程法和楔形塊入水法兩種計(jì)算波浪砰擊的經(jīng)驗(yàn)公式法。
砰擊時(shí)間歷程法以氣隙分析結(jié)論為依據(jù),通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式,依據(jù)局部受砰擊結(jié)構(gòu)的垂向相對(duì)位置,確定砰擊載荷的時(shí)間歷程,再通過(guò)瞬態(tài)動(dòng)力分析或等效靜力分析,校核結(jié)構(gòu)局部強(qiáng)度是否滿足規(guī)范要求。
2.1.1 砰擊壓強(qiáng)峰值
在砰擊載荷時(shí)間歷程中,最重要的參數(shù)之一是砰擊壓強(qiáng)峰值。各船級(jí)社根據(jù)水池試驗(yàn)給出砰擊壓強(qiáng)峰值的經(jīng)驗(yàn)公式。試驗(yàn)表明,測(cè)量到的壓強(qiáng)峰值與受砰擊結(jié)構(gòu)的垂向位置和測(cè)量區(qū)域面積有關(guān)。例如DNV規(guī)范給出壓強(qiáng)峰值的分段圖[6-7],其橫坐標(biāo)為壓強(qiáng)峰值,縱坐標(biāo)為加載區(qū)域中心位置距靜水面的垂向高度與百年一遇的最大波面高度的比值。根據(jù)受砰擊結(jié)構(gòu)的垂向相對(duì)位置、結(jié)構(gòu)形式等,可計(jì)算對(duì)應(yīng)的壓強(qiáng)峰值。另外,如果入射波浪方向不垂直于被砰擊的甲板箱結(jié)構(gòu),壓強(qiáng)峰值可根據(jù)實(shí)際波浪方向進(jìn)行折減。又如ABS規(guī)范給出砰擊壓強(qiáng)峰值的計(jì)算公式為Ppeak=kfafefsHs,式中:Ppeak為砰擊壓強(qiáng)峰值;k和fa分別為常量系數(shù)和設(shè)計(jì)系數(shù),根據(jù)水池試驗(yàn)給出推薦取值;fe和fs分別為高度系數(shù)和形狀系數(shù);Hs為設(shè)計(jì)海況有效波高[8]。根據(jù)該經(jīng)驗(yàn)公式,亦可通過(guò)受砰擊結(jié)構(gòu)的高度和形狀特點(diǎn),同時(shí)考慮一定的計(jì)算系數(shù),得出有義波高與壓強(qiáng)峰值之間的關(guān)系。
2.1.2 載荷時(shí)間歷程
砰擊載荷的時(shí)間歷程曲線呈近似三角形(見(jiàn)圖2)。通常載荷上升時(shí)間平均為10~20 ms,對(duì)于形式較為規(guī)整的結(jié)構(gòu),載荷上升時(shí)間為10 ms。持續(xù)載荷水平表征著在特定時(shí)間間隔內(nèi)的砰擊載荷總體水平,可通過(guò)壓強(qiáng)峰值與載荷持續(xù)時(shí)間得到。砰擊載荷整體持續(xù)時(shí)間一般為40~100 ms。
圖2 砰擊載荷時(shí)間歷程曲線
2.1.3 結(jié)構(gòu)分析方法
在得到砰擊載荷時(shí)間歷程后,推薦采用顯示動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。顯式動(dòng)力學(xué)方法要求時(shí)間步長(zhǎng)足夠小,這使其更適用于載荷作用時(shí)間較短的瞬態(tài)分析,例如沖擊分析、爆炸分析等。
1.2.2 染色體核型分析 采用G顯帶制備技術(shù)對(duì)臍血及外周血進(jìn)行常規(guī)G顯帶(500~550條帶)檢測(cè)。
當(dāng)平臺(tái)上部結(jié)構(gòu)遭受波浪砰擊時(shí),拉伸破壞為結(jié)構(gòu)的主要失效模式,應(yīng)采用塑性應(yīng)變作為結(jié)構(gòu)失效的控制參數(shù)。當(dāng)塑性區(qū)范圍小于20t(t為鋼板厚度)時(shí),該區(qū)域最大主應(yīng)變?chǔ)與rl應(yīng)小于以下修正值:
(1)
式中:εcrg為總屈服臨界應(yīng)變,可通過(guò)一塊承受軸向載荷的鋼板計(jì)算得到;l為最大主應(yīng)變方向上的單元長(zhǎng)度。
楔形塊入水法是一種傳統(tǒng)的砰擊問(wèn)題簡(jiǎn)化分析方法,即將波浪砰擊結(jié)構(gòu)物轉(zhuǎn)化為楔形體以速度V穿過(guò)靜水面的問(wèn)題。早在1932年,WAGNER對(duì)不同斜升角的楔形體入水進(jìn)行試驗(yàn)研究[9]。在將這種方法應(yīng)用于海洋工程結(jié)構(gòu)物砰擊問(wèn)題時(shí),應(yīng)注意船體與波浪之間的垂向相對(duì)速度這一重要參數(shù),需同時(shí)考慮船體運(yùn)動(dòng)速度和波浪水質(zhì)點(diǎn)速度。試驗(yàn)表明,作用在結(jié)構(gòu)物上的平均砰擊壓強(qiáng)Ps與空間平均砰擊壓強(qiáng)系數(shù)CPa和水體與物體表面的相對(duì)法向速度V的平方成正比,CPa又與底升角β的大小相關(guān)[10]。具體計(jì)算式為
(2)
式中:ρ為流體密度。
以某第四代半潛式鉆井平臺(tái)為例,該平臺(tái)為雙體船型,共有4根穩(wěn)性立柱,立柱間有橫向撐桿。平臺(tái)總長(zhǎng)為99.4 m,總寬為87.8 m,立柱中心縱向間距為56.2 m,自存吃水為18.4 m。環(huán)境條件選取中國(guó)南海典型環(huán)境參數(shù),自存工況下的極限有義波高為13.7 m。
根據(jù)氣隙分析的計(jì)算結(jié)果,算例平臺(tái)甲板箱外緣存在負(fù)氣隙。立柱外板、舷側(cè)外板、艏艉外板最小負(fù)氣隙如表1所示。結(jié)合最小負(fù)氣隙,綜合考慮波浪砰擊方向、平臺(tái)舷側(cè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等因素,選取舷側(cè)外板進(jìn)行砰擊分析。在建模時(shí),板、骨材、強(qiáng)梁、肘板均采用4節(jié)點(diǎn)平面單元進(jìn)行詳細(xì)模擬,單元尺寸按照由密到疏的順序由研究區(qū)域向外擴(kuò)展,局部高應(yīng)變區(qū)域使用2t×2t的網(wǎng)格劃分。模型邊界以不影響研究區(qū)域響應(yīng)分布為原則,建模范圍從加載區(qū)域向外延伸至少一個(gè)艙壁的距離。在局部模型中,切割的斷面位置加鉸支約束,如圖3所示。
表1 不同位置外板最小負(fù)氣隙
圖3 算例平臺(tái)左舷中部外板局部模型
研究區(qū)域?yàn)槠矫姘辶航Y(jié)構(gòu),砰擊載荷直接作用在平板上。根據(jù)研究區(qū)域的垂向高度,作用在雙層底高程加筋板結(jié)構(gòu)上的砰擊載荷最大,按照第2.1節(jié)所述方法得到砰擊載荷時(shí)間歷程曲線如圖4所示。
圖4 作用在雙層底高程加筋板結(jié)構(gòu)上的砰擊載荷
計(jì)算得到算例平臺(tái)受砰擊結(jié)構(gòu)主應(yīng)力如圖5所示,校核結(jié)果如表2所示。
圖5 算例平臺(tái)受砰擊結(jié)構(gòu)主應(yīng)力
表2 砰擊時(shí)間歷程法校核區(qū)域計(jì)算結(jié)果
在結(jié)構(gòu)物表面離散二次等參單元,在某節(jié)點(diǎn)位置處,當(dāng)波浪與船體發(fā)生相互作用時(shí),根據(jù)式(2)確定Ps,進(jìn)而得到整個(gè)受砰擊位置的平均壓強(qiáng)分布情況,再應(yīng)用準(zhǔn)靜力法計(jì)算受砰擊結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。通過(guò)計(jì)算得到算例平臺(tái)舷側(cè)位置最大平均砰擊壓強(qiáng)為286 kPa,受砰擊結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力為321 MPa,應(yīng)力云圖如圖6所示,校核結(jié)果如表3所示。
圖6 算例平臺(tái)受砰擊結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
表3 楔形塊入水法校核區(qū)域計(jì)算結(jié)果 MPa
將砰擊時(shí)間歷程法與楔形塊入水法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn),在實(shí)際工程應(yīng)用中可根據(jù)具體需求選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)算方法,盡可能快速且準(zhǔn)確地評(píng)估波浪對(duì)半潛式平臺(tái)結(jié)構(gòu)的砰擊作用。具體如下:
(1)砰擊時(shí)間歷程法主要根據(jù)水池試驗(yàn)推算砰擊載荷經(jīng)驗(yàn)公式,能較為真實(shí)地反應(yīng)砰擊對(duì)半潛式平臺(tái)結(jié)構(gòu)的作用,在應(yīng)用中重點(diǎn)解決模型試驗(yàn)以及瞬態(tài)結(jié)構(gòu)分析和校核等問(wèn)題,因受限于模型的時(shí)歷計(jì)算量,往往在局部強(qiáng)度分析中占有優(yōu)勢(shì),且只適用于平臺(tái)舷側(cè)外板的砰擊強(qiáng)度分析。
(2)楔形塊入水法將流體載荷計(jì)算方式應(yīng)用于半潛式平臺(tái)的外板砰擊分析,重點(diǎn)解決船體外板與波浪水質(zhì)點(diǎn)的垂向相對(duì)速度及夾角的問(wèn)題。由于不確定因素較多,參數(shù)均需取自經(jīng)驗(yàn)值,計(jì)算過(guò)程屬于靜力分析,計(jì)算結(jié)果相對(duì)砰擊時(shí)間歷程法偏小,尤其是對(duì)于平臺(tái)側(cè)向外板的砰擊分析準(zhǔn)確度,更值得商榷。
(3)砰擊時(shí)間歷程法通常需要試驗(yàn)結(jié)果的支持,以確定砰擊壓強(qiáng)時(shí)歷曲線,對(duì)于新的半潛式船型須進(jìn)行水池試驗(yàn)后才能較為精確地確定砰擊載荷。目前,船級(jí)社規(guī)范為指導(dǎo)工程設(shè)計(jì)給出的廣泛適用的砰擊載荷時(shí)歷曲線較為保守,但也可為工程設(shè)計(jì)提供參考。
(4)砰擊時(shí)間歷程法和楔形塊入水法均只提供結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的載荷輸入,但兩種方法的結(jié)構(gòu)校核方式不同。砰擊時(shí)間歷程法推薦顯示動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,計(jì)算量較大,但較為精準(zhǔn);楔形塊入水法采用傳統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析方法,載荷輸入的準(zhǔn)確性將直接影響最終分析結(jié)果。
(5)兩種方法各有優(yōu)劣,都能計(jì)算得到波浪砰擊載荷,滿足實(shí)際工程需求。砰擊時(shí)間歷程法適用于半潛式平臺(tái)的側(cè)向外板強(qiáng)度分析,但需要較為精確的砰擊壓強(qiáng)時(shí)歷曲線作為輸入;楔形塊入水法更適用于半潛式平臺(tái)的底板強(qiáng)度分析,前提是需要比較準(zhǔn)確的計(jì)算參數(shù)。
對(duì)半潛式平臺(tái)的波浪砰擊分析方法進(jìn)行研究,給出砰擊時(shí)間歷程法和楔形塊入水法兩種砰擊強(qiáng)度分析方法,并提出半潛式平臺(tái)波浪砰擊的分析方法和流程,可為半潛式平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和評(píng)估提供參考。值得注意的是,在實(shí)際平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)于新的船型開(kāi)發(fā),除對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行砰擊分析外,往往還需通過(guò)模型試驗(yàn)進(jìn)行波浪砰擊分析驗(yàn)證。