申 濤,張文軒,彭雅峰
在鐵路供電安全檢測監(jiān)測系統(tǒng)(6C系統(tǒng))迅速發(fā)展的今天,如何提高檢測監(jiān)測數(shù)據(jù)的利用率及參考價值,是現(xiàn)有維護(hù)管理模式下必須研究的課題。高速鐵路弓網(wǎng)檢測(1C)作為供電6C檢測的重要組成部分,是評價接觸網(wǎng)運(yùn)行質(zhì)量的有效依據(jù),提高弓網(wǎng)檢測數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性并擴(kuò)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用范圍顯得尤為關(guān)鍵。
目前,高速鐵路弓網(wǎng)檢測(1C)數(shù)據(jù)主要通過綜合檢測列車檢測獲取,而綜合檢測列車弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)主要通過由高頻差分GPS+INS等組成的列車定位同步系統(tǒng)獲取線路公里標(biāo)[1],受系統(tǒng)精度及其他因素影響,定位同步系統(tǒng)獲取的公里標(biāo)與線路(或支柱)實(shí)際公里標(biāo)之間往往存在一定誤差。因此,按照傳統(tǒng)分析方法,僅通過定位同步系統(tǒng)獲取的公里標(biāo)來確定缺陷位置,會出現(xiàn)一定的位置偏差,導(dǎo)致在缺陷復(fù)核整改過程中出現(xiàn)無法找到實(shí)際缺陷位置而不得不擴(kuò)大缺陷復(fù)核(排查)范圍的情況,使缺陷整改的效率低下,甚至致使檢修人員認(rèn)為檢測裝置出現(xiàn)誤判,或?qū)е聦?shí)際缺陷仍遺留在線路上。
目前,綜合檢測列車主要通過光切法測量接觸網(wǎng)幾何參數(shù),其原理如圖1所示。安裝在檢測列車頂部的激光器發(fā)射出扇面形激光后,接觸線工作支和非工作支分別與扇面形激光交叉(線與面交叉)形成兩點(diǎn),然后將這兩點(diǎn)的像素坐標(biāo)換算成空間坐標(biāo),從而計(jì)算出接觸線工作支和非工作支的空間位置,最后推算出接觸線高度和拉出值[2]。
圖1 采用光切法測量幾何參數(shù)
從上述的測量原理可以看出,綜合檢測列車檢測獲取的接觸網(wǎng)參數(shù)波形是連續(xù)的,這就為下文提出的波形圖特征分析法提供了理論依據(jù)。同時,波形圖中的拉出值拐點(diǎn)、錨段關(guān)節(jié)等信息特征明顯,可用于輔助定位。
為解決弓網(wǎng)數(shù)據(jù)分析中出現(xiàn)的定位準(zhǔn)確度不高、誤差偏大的問題,基于光切法測量接觸網(wǎng)幾何參數(shù)波形圖的連續(xù)性,現(xiàn)提出一種弓網(wǎng)數(shù)據(jù)分析的新方法,即波形圖特征分析法。
波形圖特征分析法是利用接觸網(wǎng)特征點(diǎn)在波形圖上的特殊表現(xiàn)形式,同時參考弓網(wǎng)檢測系統(tǒng)定位獲取的線路公里標(biāo),實(shí)現(xiàn)消除系統(tǒng)定位誤差、準(zhǔn)確定位缺陷位置的方法。常見的接觸網(wǎng)特征點(diǎn)包括:錨段關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換跨(轉(zhuǎn)換點(diǎn))、分相關(guān)節(jié)中心柱、連續(xù)正(反)定位處、分段絕緣器、線岔位置等。
下文舉例說明傳統(tǒng)分析方法與波形圖特征分析法。如1C檢測發(fā)現(xiàn):某條高鐵線路上行K1798+241處接觸線高度為5 230 mm(除圖10外,本文中提到的接觸線高度標(biāo)準(zhǔn)均為5 300 mm),按照高速鐵路接觸網(wǎng)動態(tài)檢測評價標(biāo)準(zhǔn)判斷,該處構(gòu)成二級缺陷[3]。
傳統(tǒng)弓網(wǎng)檢測數(shù)據(jù)分析方法:對照接觸網(wǎng)平面布置圖,查詢?nèi)毕莨飿?biāo)K1798+241對應(yīng)的位置位于a區(qū)間1392#—1394#支柱間,即認(rèn)為該區(qū)間接觸線高度超限(過低),構(gòu)成缺陷,需復(fù)核整改。
3.2.1 分析步驟
第1步:在波形圖上查找缺陷公里標(biāo)附近的特征點(diǎn)(如錨段關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換跨)。由波形圖可知,缺陷公里標(biāo)K1798+241附近的A—B跨(如圖2,對應(yīng)公里標(biāo)范圍為K1797+700—K1797+800)為五跨錨段關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)換跨,即特征點(diǎn)。
圖2 波形圖特征分析
第2步:對照接觸網(wǎng)平面布置圖,初步確定特征點(diǎn)桿號。對照接觸網(wǎng)平面布置圖發(fā)現(xiàn),K1797+ 700—K1797+800附近的錨段關(guān)節(jié)為a區(qū)間1360#— 1374#,對應(yīng)的特征點(diǎn)(錨段關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換跨)為1364#—1366#,因此,可以初步確定A點(diǎn)對應(yīng)1364#支柱,B點(diǎn)對應(yīng)1366#支柱。
第3步:根據(jù)波形圖上的拉出值拐點(diǎn)(定位點(diǎn)),對照接觸網(wǎng)平面布置圖,依次推算其他支柱號,確定缺陷的準(zhǔn)確位置。推算C—N點(diǎn)依次對應(yīng)1370#、1374#、1376#、1378#、1380#、1382#、1384#、1386#、1388#、1390#、1392#、1394#支柱,從而確定缺陷實(shí)際位置在a區(qū)間1390#定位點(diǎn)附近。
3.2.2 分析結(jié)果驗(yàn)證
對利用波形圖特征分析法得到的結(jié)果還應(yīng)進(jìn)行正確性驗(yàn)證,驗(yàn)證方法:根據(jù)波形圖上的拉出值拐點(diǎn)(定位點(diǎn)),對照接觸網(wǎng)平面布置圖繼續(xù)順推支柱號至下個特征點(diǎn),通過對照順推出的支柱號與現(xiàn)場或平面布置圖的吻合性,即可驗(yàn)證分析結(jié)果的正確性。
推算a區(qū)間1394#以南(往1396#方向)的各定位點(diǎn)(圖3),發(fā)現(xiàn)存在以下兩個特征點(diǎn):一是1410#、1414#兩相鄰定位方式一致,查詢2C視頻,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場1410#、1414#兩處定位方式均為反定位,推算結(jié)果與現(xiàn)場一致;二是1422#為分相關(guān)節(jié)中心柱,推算結(jié)果與接觸網(wǎng)平面布置圖吻合,從而證明上述分析結(jié)果正確。
圖3 特征分析結(jié)果驗(yàn)證
上例中,傳統(tǒng)分析方法確定的缺陷位置(1392#—1394#)與實(shí)際缺陷位置(1390#定位點(diǎn)附近)誤差較大。而根據(jù)現(xiàn)行技術(shù)管理要求,1C缺陷復(fù)核范圍為缺陷公里標(biāo)前后200 m,若遇到檢測系統(tǒng)定位誤差大于200 m的情況,按通過傳統(tǒng)分析方法得到的結(jié)果進(jìn)行缺陷復(fù)核,就會出現(xiàn)實(shí)際缺陷點(diǎn)在復(fù)核范圍外的情況,使現(xiàn)場作業(yè)人員誤認(rèn)為缺陷不存在或檢測裝置存在誤差,導(dǎo)致缺陷得不到及時有效整改。波形圖特征分析法能夠?qū)⑷毕萱i定在某一個點(diǎn)或某一個跨距內(nèi),有效增強(qiáng)了缺陷復(fù)核的靶向性,大大提高了現(xiàn)場缺陷整改的效率。
弓網(wǎng)檢測數(shù)據(jù)可準(zhǔn)確反映接觸網(wǎng)導(dǎo)高、高差等幾何參數(shù)存在的問題,如從圖4所示的波形可以看出,b站5道121#定位點(diǎn)導(dǎo)高為5 237 mm,根據(jù)現(xiàn)行接觸網(wǎng)動態(tài)檢測評價標(biāo)準(zhǔn)判斷,該處構(gòu)成二級缺陷。同時,該定位點(diǎn)與相鄰跨距的高差達(dá)到136 mm,也構(gòu)成二級缺陷。
圖4 接觸網(wǎng)導(dǎo)高缺陷波形
利用波形圖特征分析法鎖定缺陷位置后,現(xiàn)場復(fù)核發(fā)現(xiàn)該處靜態(tài)參數(shù)與檢測數(shù)據(jù)(動態(tài)參數(shù))缺陷情況吻合,將缺陷準(zhǔn)確定位在了121#定位點(diǎn),有效提高了缺陷整改的效率。
在本例分析過程中,利用波形圖特征分析法修正了52 m的里程誤差。
通過對接觸網(wǎng)維修前、后的弓網(wǎng)檢測(1C)數(shù)據(jù)波形圖對比分析,可以及時有效地檢驗(yàn)接觸網(wǎng)維修效果。
4.2.1 接觸網(wǎng)參數(shù)調(diào)整效果檢驗(yàn)
通過對b站5道接觸線導(dǎo)高調(diào)整前、后1C波形圖對比分析(圖5),143#定位點(diǎn)導(dǎo)高調(diào)整前為 5 530 mm,構(gòu)成一級缺陷,調(diào)整后為5 360 mm,調(diào)整效果良好,缺陷消除。
圖5 導(dǎo)高調(diào)整效果驗(yàn)證
在本例分析過程中,利用波形圖特征分析法兩次分別修正了62、103 m的里程誤差。
4.2.2 接觸網(wǎng)零部件更換效果檢驗(yàn)
通過對c區(qū)間95#—99#吊弦更換前、后1C波形圖對比分析(圖6),發(fā)現(xiàn)95#—99#一跨內(nèi)吊弦更換前(動態(tài))檢測導(dǎo)高小于5 400 mm,無缺陷。吊弦更換后,檢測導(dǎo)高大于5 400 mm,構(gòu)成二級缺陷。
圖6 吊弦更換效果驗(yàn)證
調(diào)取吊弦更換記錄,發(fā)現(xiàn)95#往南(往99#方向)第1、2根吊弦預(yù)制過短,更換后導(dǎo)高變高且超出標(biāo)準(zhǔn)(5 330 mm),動態(tài)檢測(1C)結(jié)果與靜態(tài)測量參數(shù)吻合,及時發(fā)現(xiàn)了吊弦更換過程中存在的問題。
在本例分析過程中,利用波形圖特征分析法兩次分別修正了78、91 m的里程誤差。
4.3.1 雙套筒連接器滑移
1C檢測發(fā)現(xiàn):某條高鐵線上行K1798+136處導(dǎo)高為5 199 mm,構(gòu)成一級缺陷。利用波形圖特征分析法分析發(fā)現(xiàn),導(dǎo)高超限位置在a區(qū)間1390#定位點(diǎn)附近。與歷年1C檢測波形圖對比分析發(fā)現(xiàn),隨著時間推移,1390#定位點(diǎn)導(dǎo)高由高到低變化明顯(圖7),因此推測該處定位支持裝置狀態(tài)不良。
圖7 定位點(diǎn)導(dǎo)高變化波形對比
調(diào)取4C檢測圖發(fā)現(xiàn),該處平腕臂雙套筒連接器滑移(圖8),滑移痕跡明顯。由此可見,該定位點(diǎn)導(dǎo)高變低出現(xiàn)缺陷報警的原因?yàn)槠酵蟊垭p套筒連接器滑移。
圖8 雙套筒連接器滑移4C圖片
在本例分析過程中,利用波形圖特征分析法兩次分別修正了11、80 m的里程誤差。
4.3.2 定位器與定位支座互磨
通過分析1C波形圖拉出值拐點(diǎn)走向,很容易找到相鄰兩個定位點(diǎn)接觸線拉出方向一致(即定位方式一致),拉出值較小處定位器受徑向力一般較小,如果恰好出現(xiàn)在隧道,受隧道風(fēng)壓的作用,會出現(xiàn)定位器與定位支座磨損的情況[4]。
如圖9所示,某隧道內(nèi)T78#定位點(diǎn)正屬于上述情況,因此推測該處定位器與定位支座互磨,現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)磨損情況屬實(shí)。因此,在檢查過程中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注此類定位器與定位支座互磨的情況。
圖9 隧道內(nèi)定位器與定位支座互磨處波形
在本例分析過程中,利用波形圖特征分析法修正了99 m的里程誤差。
2019年一季度,1C檢測發(fā)現(xiàn)某條新建高鐵線路導(dǎo)高缺陷數(shù)量逐次上升,由1月上旬31個逐漸上升至3月下旬64個。對該高鐵線路開通以來的各次1C波形圖對比分析(圖10),發(fā)現(xiàn)d站接觸線高度隨時間推移有不同程度的升高,推測可能發(fā)生路基沉降。
圖10 波形圖間接反映線路沉降
隨后通過現(xiàn)場復(fù)測及紅線對照,確認(rèn)推斷正確,線路沉降情況屬實(shí),有效避免了由于盲目調(diào)整導(dǎo)高后工務(wù)部門抬道,導(dǎo)高參數(shù)再次不達(dá)標(biāo)情況的發(fā)生,為接觸網(wǎng)的設(shè)備維護(hù)提供了正確的參考。
在本例分析過程中,利用波形圖特征分析法兩次分別修正了532、616 m的里程誤差。
本文針對弓網(wǎng)檢測數(shù)據(jù)采用傳統(tǒng)分析方法分析存在定位誤差大、準(zhǔn)確度低的問題,提出了數(shù)據(jù)分析的新方法,即波形圖特征分析法。通過將該方法在弓網(wǎng)檢測數(shù)據(jù)分析中的大量應(yīng)用,證明該方法可將缺陷報警位置準(zhǔn)確鎖定在一個點(diǎn)或一個跨距內(nèi),增強(qiáng)了現(xiàn)場缺陷復(fù)核的靶向性,提高了缺陷整治的效率及準(zhǔn)確度。同時,本文從數(shù)據(jù)應(yīng)用的角度出發(fā),通過一系列應(yīng)用實(shí)例,拓寬了弓網(wǎng)檢測數(shù)據(jù)的應(yīng)用范圍,達(dá)到了充分提高數(shù)據(jù)使用價值,為接觸網(wǎng)狀態(tài)修提供更全面、更有效依據(jù)的目的。