許志浩,羅 呂,袁 剛,康 兵,丁貴立,趙天成

(1.南昌工程學(xué)院電氣工程學(xué)院,江西 南昌 330099;2.國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院,吉林 長春 130021)

1 引 言

當(dāng)前,紅外熱像儀成為變電巡檢中必不可少的檢測工具,對變電設(shè)備的前期故障預(yù)測具有較大作用[1]。近年來,相關(guān)學(xué)者陸續(xù)提出了一些智能識別變電設(shè)備紅外圖像的方法[2-3],但對故障類型的識別研究較少。故障類型的判別是實(shí)現(xiàn)智能診斷的關(guān)鍵技術(shù),也是影響相關(guān)研究者的典型問題之一。在人工智能技術(shù)和電力大數(shù)據(jù)背景下,從海量的紅外圖片中,選擇并提取關(guān)鍵特征數(shù)據(jù)進(jìn)行故障類型分析和診斷已經(jīng)成為趨勢,具有較好的研究價值和應(yīng)用前景[4]。但是,變電設(shè)備紅外圖像表征出的熱故障特征復(fù)雜多樣,又因只有特征具有較強(qiáng)的描述性,利用人工智能算法才能夠?qū)崿F(xiàn)故障類型的準(zhǔn)確判別。因此,如何從紅外圖像的復(fù)雜多樣熱特征中,選擇并提取關(guān)鍵有效的特征,實(shí)現(xiàn)故障類型判別成為一大難題。

在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中,對故障類型的判別方法非常少,特別是對電壓致熱型缺陷的判別幾乎沒有。現(xiàn)有的故障類型判別方法,主要采用人工標(biāo)注的方式形成數(shù)據(jù)圖庫,輸入到深度學(xué)習(xí)算法中實(shí)現(xiàn),例如文獻(xiàn)[5]通過標(biāo)注出故障區(qū)域,依據(jù)故障區(qū)域的位置人為給定故障類型標(biāo)簽,輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)故障類型的判別。該方法存在兩個弊端:一是人工標(biāo)注需要耗費(fèi)大量的人力和時間；二是需要大量的故障樣本圖庫作為算法支撐,對數(shù)據(jù)的依賴性較大。因此,在故障圖譜數(shù)量有限的情況下,選擇并提取有效特征對設(shè)備的故障類型進(jìn)行判別和描述勢在必行。文獻(xiàn)[6]～[15]選擇并提取變電設(shè)備紅外圖像中的像素溫度值及基于溫度矩陣的多維度特征值矩陣等信息,將其輸入到SVM和RVM分類器、SOM深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)變電設(shè)備的故障診斷。這些文獻(xiàn)中,雖然選擇并提取了一些熱故障特征對設(shè)備的故障狀態(tài)進(jìn)行描述和判別,但是并未選擇出關(guān)鍵熱故障特征對設(shè)備的故障類型進(jìn)行分析和研究。

由此可見,基于人工智能算法實(shí)現(xiàn)變電設(shè)備故障診斷的難點(diǎn),關(guān)鍵在于選擇并提取的熱故障特征,能否把設(shè)備的故障類型精準(zhǔn)的描述出來。為了解決這個問題,本文以電流互感器為例,提出了一種基于熱點(diǎn)位置分類的電流互感器發(fā)熱故障判別方法。在該方法中,首先運(yùn)用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和YOLO融合算法完成電流互感器零部件檢測。在此基礎(chǔ)上,以各部件檢測邊框中心點(diǎn)所構(gòu)成的直線為縱坐標(biāo),設(shè)備高的一半作縱坐標(biāo)垂線,記為橫坐標(biāo),以建立的二維坐標(biāo)系作為參考基準(zhǔn)；然后采用PCNN分層聚類迭代的方法分割故障區(qū)域,并采用灰度質(zhì)心法獲取故障區(qū)域的熱點(diǎn)等效中心；最后選擇并提取熱點(diǎn)等效中心到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離、角度等參數(shù)來確定熱點(diǎn)位置,達(dá)到判別熱點(diǎn)位置屬于電流致熱型缺陷或電壓致熱型缺陷的分類目的,從而實(shí)現(xiàn)電流互感器故障類型的判別,本文工作流程圖如圖1所示。

圖1 本文工作流程圖Fig.1 The working flow chart of this paper

2 熱故障特征分析與選擇

據(jù)統(tǒng)計,電力系統(tǒng)中70 %的故障都是由變電設(shè)備的故障所導(dǎo)致[16],并且約50 %以上的變電設(shè)備在發(fā)生故障時,都會出現(xiàn)設(shè)備整體或部分區(qū)域的溫度異常升高[17]。常見的故障類型有電流致熱缺陷、電壓致熱型缺陷和綜合致熱型缺陷三種,其中,因接觸不良等導(dǎo)致的電流致熱型故障占所有故障比例高達(dá)90 %[18],雖然由于介損增大等導(dǎo)致的電壓致熱型故障占所有故障比例較小,但是當(dāng)發(fā)生這類故障時,容易引起大面積發(fā)熱,導(dǎo)致?lián)p壞設(shè)備或造成大面積停電等后果。同時,故障點(diǎn)隨著位置信息的不同,所表征出來的故障特性也存在較大的差異。因此,選擇并提取故障點(diǎn)的位置信息等特征,進(jìn)行變電設(shè)備熱故障分析和判別具有重要意義。本文在《DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》[19]的基礎(chǔ)上,提出一種基于熱點(diǎn)位置分類的電流互感器發(fā)熱故障判別方法,該方法通過提取故障點(diǎn)的位置信息特征,用于輔助電流互感器設(shè)備故障類型精準(zhǔn)判定。電流互感器故障類型診斷依據(jù)如表1所示。

表1 電流互感器故障類型診斷判據(jù)Tab.1 Fault type diagnosis criteria of CT

3 電流互感器部件檢測及基準(zhǔn)的建立

3.1 電流互感器部件檢測

在變電站的復(fù)雜情況下拍攝紅外圖像,易受拍攝角度和拍攝環(huán)境等因素的限制,導(dǎo)致電流互感器在紅外圖像中呈現(xiàn)出大小不一、各式各樣傾斜角度和背景復(fù)雜多樣的情況。如圖2(a)和(b)所示比較正立的圖像非常少,對于這種簡單情景下,采用YOLO[20]、SSD[21]和Fast-RCNN[22]等常見的目標(biāo)檢測算法,很容易獲取設(shè)備的位置和尺寸大小等信息,并取得良好的效果。但大多數(shù)都是如圖2(c)和(d)所示的復(fù)雜情況,如果采用常見的目標(biāo)檢測垂直框來檢測設(shè)備,容易導(dǎo)致冗余的背景干擾信息和非必要的重疊,如圖3所示。

(a) (b)

(a) (b)

(a)正立紅外圖 (b)正立紅外圖

(a) (b)

針對該問題,文獻(xiàn)[23]中提出了一種基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)CNN和YOLO算法來預(yù)測設(shè)備坐標(biāo)及方向角等,該算法表現(xiàn)出了較好的性能。因此,本文運(yùn)用該網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)電流互感器的部件檢測,效果如圖4所示。

3.2 建立位置分類信息提取基準(zhǔn)

位置分類信息基準(zhǔn)的建立,是基于采用文獻(xiàn)[23]中的網(wǎng)絡(luò)模型檢測出電流互感器零部件而實(shí)現(xiàn)的。此網(wǎng)絡(luò)模型以大小為416×416×3的紅外圖像作為輸入信息,輸入到網(wǎng)絡(luò)模型中圖像被劃分為S×S網(wǎng)格,各網(wǎng)格單元預(yù)測B邊界框,邊界框是由四條邊組成的矩形框,分別包住物體的四個邊界。每個盒子有5個參數(shù)描述坐標(biāo),一個置信值反映了盒子預(yù)測器的置信程度和K類概率值。所以,輸出是一個S×S×(B·(5+1+K))維張量。在預(yù)測各單元的B包圍盒時,采用錨盒方案。即是該網(wǎng)絡(luò)模型不是直接預(yù)測坐標(biāo),而是預(yù)測與錨箱相關(guān)的5個參數(shù)(tx,ty,tw,th,tθ),且該模型是使用K-means算法對B個錨盒進(jìn)行聚類,也就是從訓(xùn)練樣本中獲得B個不同大小的錨盒。假設(shè)單元格與圖像左上角的偏移量為(cx,cy),錨框的寬度和高度分別為wa和ha,再根據(jù)預(yù)測參數(shù),計算出單元格中預(yù)測邊界框的坐標(biāo)信息和方向角(x,y,w,h,θ),計算公式如下:

(1)

式中,σ(ti)是tx,ty在[0,1]中l(wèi)ogistic函數(shù)的縮放比例,同時,在邊界框的(x,y,w,h,θ)參數(shù)中,(x,y)是邊界框的中心坐標(biāo),w和h是邊界框的寬與高。以兩個部件邊界框的中心坐標(biāo)構(gòu)成一條直線,將其記作縱坐標(biāo)Y,以各部件邊框高的和的二分之一為分界點(diǎn),作Y軸的垂直平分線,將其記作X軸,記坐標(biāo)原點(diǎn)為(x0,y0)。以所建立的坐標(biāo)系為基準(zhǔn),如圖5所示。可通過計算故障區(qū)域的熱點(diǎn)等效中心到坐標(biāo)原點(diǎn)、橫軸X、縱軸Y的距離以及與X軸之間的夾角等參數(shù),確定故障點(diǎn)的位置,實(shí)現(xiàn)電流互感器的位置分類信息特征提取,作為電流互感器故障類型分析判別的基礎(chǔ)。假設(shè)兩檢測邊界框的參數(shù)分別為(x11,y11,w11,h11,θ11)和(x12,y12,w12,h12,θ12),則兩個部件邊界框的中心坐標(biāo)構(gòu)成的直線和坐標(biāo)原點(diǎn)可分別表示為式(2)和式(3):

(2)

(3)

4 提取熱點(diǎn)位置分類信息

熱點(diǎn)位置分類是選擇并提取熱點(diǎn)的位置信息,根據(jù)熱點(diǎn)位置信息判別熱點(diǎn)屬電流致熱型缺陷還是電壓型缺陷。其中,故障區(qū)域分割的準(zhǔn)確性,直接影響熱點(diǎn)等效中心點(diǎn)的查找和定位,從而決定熱點(diǎn)位置分類信息提取精度。因此,故障區(qū)域分割是提取位置分類信息的關(guān)鍵。文獻(xiàn)[24]提出了一種基于PCNN分層聚類迭代的故障區(qū)域自動提取方法,具有較好的分割效果。因此,本文采用該方法對故障區(qū)域進(jìn)行分割。又因坐標(biāo)基準(zhǔn)是針對設(shè)備本體建立的,為了使熱點(diǎn)等效中心的坐標(biāo)信息與坐標(biāo)軸的單位是統(tǒng)一量綱,通過3.1節(jié)識別獲取檢測框的頂點(diǎn)坐標(biāo)信息,以頂點(diǎn)坐標(biāo)為臨界點(diǎn)剪切出故障相后,再對故障區(qū)域進(jìn)行分割。完成故障區(qū)域分割后,利用灰度質(zhì)心法[25]獲取故障區(qū)域的熱點(diǎn)等效中心(x1,y1)。此時,設(shè)備中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)x0和縱坐標(biāo)y0分別為剪切邊框?qū)捄透叩囊话搿Ｒ詧D5為例,故障相和故障區(qū)域分割效果如圖6所示。灰度質(zhì)心法公式為式(4):

(4)

式中,m×n為圖片分辨率大小,G(x,y)為各像素的灰度值,(x1,y1)為所求的灰度質(zhì)心。

(a)故障相的分割

完成上述處理后,接著就是提取熱點(diǎn)位置信息,主要包括以下三個步驟:

步驟一:計算熱點(diǎn)等效中心到Y(jié)軸的距離d2與設(shè)備邊緣到Y(jié)軸距離d3的比值δ,判斷故障點(diǎn)處于設(shè)備本體內(nèi)部還是外部,如式(5):

(5)

1)當(dāng)δ>1,判定為本體外。

2)當(dāng)δ≤1,判定為本體內(nèi)。

步驟二:計算熱點(diǎn)等效中心到坐標(biāo)原點(diǎn)(x0,y0)的距離d1及兩點(diǎn)構(gòu)成的直線與X軸的夾角θ,如式(6),通過θ可以判斷出故障區(qū)域的象限位置,可分以下兩種情況分析:

(6)

當(dāng)故障區(qū)域位于設(shè)備本體外部時。若0°<θ<90°,即故障位于坐標(biāo)軸的第一象限,因只有接線端子位于設(shè)備本體外,則可以判斷故障位于設(shè)備右邊的接線端子上；若90°<θ<180°,即故障位于坐標(biāo)軸的第二象限,則可以判斷故障位于設(shè)備左邊的接線端子上,從而可以判別出該電流互感器發(fā)生了電流致熱型缺陷。

當(dāng)故障區(qū)域位于設(shè)備本體內(nèi)部時。若0°<θ<180°,故障位于坐標(biāo)軸的第一或第二象限；若180°<θ<360°,故障位于坐標(biāo)軸的第三或第四象限。

因正切函數(shù)是周期為π的周期函數(shù),只采用角度完成故障點(diǎn)所在象限的定位存在不確定性,而通過第4節(jié)中剪切出故障相后,故障區(qū)域熱點(diǎn)中心和坐標(biāo)原點(diǎn)的量綱具有一致性。因此,本文為了更加精準(zhǔn)的定位故障點(diǎn)的象限位置,運(yùn)用角度、故障區(qū)域熱點(diǎn)中心與坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值對比分析實(shí)現(xiàn)。包括以下四種情況:

若x1>x0且y1

2)若x1

3)若x1y0,則熱點(diǎn)位于第三象限。

4)若x1>x0且y1>y0,則熱點(diǎn)位于第四象限。

步驟三:通過上述判據(jù)確定熱點(diǎn)處于設(shè)備內(nèi)部還是外部以及象限位置后,再結(jié)合電流互感器故障類型診斷的依據(jù)和故障區(qū)域熱點(diǎn)等效中心偏離坐標(biāo)原點(diǎn)的程度d1,進(jìn)一步定位和判斷故障位置,從而實(shí)現(xiàn)故障類型的判別,如式(7)。故障類型的判別算法流程圖和位置信息各參數(shù)效果分別如圖7和如圖8所示。

圖7 故障類型的判別算法流程Fig.7 Fault type discrimination algorithm flow

圖8 位置信息參數(shù)示意圖Fig.8 Schematic diagram of location information parameters

(7)

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證本文提出方法的可行性,以50張電流互感器紅外故障圖像為例,對其進(jìn)行算法試驗(yàn)。運(yùn)用第4節(jié)中提取熱點(diǎn)位置分類信息方法,得到50組電流互感器的位置信息參數(shù)及判別結(jié)果如表2所示。

表2 提取的位置信息參數(shù)及判別結(jié)果Tab.2 Extraction of location information parameters and discrimination results

詳細(xì)分析以圖5中電流互感器為例,表2中前4個分別是圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)、圖5(d)四個電流互感器提取的結(jié)果。通過FLIR Tool工具進(jìn)行故障分析,可得出圖5(a)和圖5(b)的故障相均發(fā)生在中間相；圖5(c)和圖5(d)的故障相分別發(fā)生在從左到右的第三相和第一相。由表2可以看出,(a)、(b)、(c)三個圖的δ比值均大于1,判定為本體外；(d)圖的δ比值小于1,判定為本體內(nèi)。運(yùn)用(6)式可以得到θ分別為60.4°、69.4°、57.7°和-46.9°,結(jié)合對比故障區(qū)域熱點(diǎn)中心和坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)值及正弦函數(shù)的圖像和性質(zhì),同時,通過分析可知圖5(b)故障點(diǎn)位于設(shè)備外端且在第二象限,由第4節(jié)可得圖5(b)的實(shí)際熱點(diǎn)等效中心為(14.91,25.68),則可得到最終的θ分別為-119.86°、69.4°、-122.33°和-46.9°。因此,可以得出:

圖5(a)、圖5(b)和圖5(c)中電流互感器的故障分別發(fā)生在偏離坐標(biāo)原點(diǎn)38個像素點(diǎn)的第二象限、偏離坐標(biāo)原點(diǎn)31個像素點(diǎn)的第一象限和偏離坐標(biāo)原點(diǎn)37個像素點(diǎn)的第一象限,且均位于設(shè)備本體外,因只有接線端子位于設(shè)備本體外,則可以判別出圖5(a)、5(b)、5(c)故障分別發(fā)生在電流互感器的左接線端子、右接線端子和左接線端子上,根據(jù)圖9中的故障類型判別依據(jù),可以得出,圖5(a)、5(b)、5(c)三個電流互感器均發(fā)生了電流致熱型缺陷。

2) 圖5(d)中電流互感器的故障發(fā)生在偏離坐標(biāo)原點(diǎn)71個像素點(diǎn)的第三象限,且位于設(shè)備本體內(nèi),又因電流互感器套管部分的高度往往是大于其余部分高度和,所以位于三、四象限的部分一般都是套管,結(jié)合圖8中的判據(jù)即可得出,圖5(d)中的電流互感器發(fā)生了電壓致熱型缺陷。

6 結(jié) 論

本文首次提出了一種基于熱點(diǎn)位置分類的電流互感器發(fā)熱故障判別方法。該方法中,首先運(yùn)用CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和YOLO融合算法完成電流互感器零部件檢測,在此基礎(chǔ)上,以各部件檢測邊框中心點(diǎn)所構(gòu)成的直線為縱坐標(biāo),設(shè)備高的一半作縱坐標(biāo)垂線,建立二維坐標(biāo)系作為參考基準(zhǔn)；然后在運(yùn)用剪切的方法將故障相分離出來的情況下,利用PCNN分層聚類迭代的方法分割故障區(qū)域,并利用灰度質(zhì)心法獲取故障區(qū)域的熱點(diǎn)等效中心；最后選擇并提取熱點(diǎn)等效中心到坐標(biāo)原點(diǎn)的距離、角度等參數(shù),并采用這些參數(shù)判別熱點(diǎn)位置的故障類別屬性,從而實(shí)現(xiàn)電流互感器故障類型判別。以50張電流互感器紅外故障圖像為例,對本文的方法與依據(jù)表1判據(jù)人工診斷的方法進(jìn)行對比分析,結(jié)果表明,該判別方法準(zhǔn)確率高達(dá)92 %,具有一定的實(shí)用性,可較好的推廣到其他變電設(shè)備故障判別中。