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震動波CT反演應(yīng)用在沖擊礦壓預(yù)測預(yù)警的案例研究

2022-01-17 11:11高輝
同煤科技 2021年6期
關(guān)鍵詞:臺站震動反演

高輝

(陜西華電榆橫煤電有限責(zé)任公司 陜西 榆林 719015)

1 序言

今年來隨著我國煤炭開發(fā)向西部轉(zhuǎn)移,西部的陜西省不斷有新的沖擊礦壓礦井出現(xiàn),較多礦井受到?jīng)_擊礦壓的影響。因此有效監(jiān)測沖擊礦壓前兆信息成為預(yù)防該災(zāi)害的關(guān)鍵。目前在沖擊礦壓危險(xiǎn)的監(jiān)測預(yù)警方法上主要有:鉆屑法監(jiān)測、應(yīng)力在線監(jiān)測、微震監(jiān)測等。其中微震監(jiān)測為區(qū)域監(jiān)測方法,可以監(jiān)測一段時(shí)間內(nèi)某一區(qū)域的微震事件發(fā)生情況,進(jìn)而對下一時(shí)段該區(qū)域的沖擊危險(xiǎn)性作出預(yù)測,本文基于微震監(jiān)測介紹了震動波CT反演在沖擊礦壓預(yù)測預(yù)警的研究。

2 工程背景

小紀(jì)汗煤礦主采2號煤,煤層可采厚度0.80 m~8.64 m,平均3.43 m,煤層埋深在400 m左右,煤層平均傾角0.7°,煤層直接頂板以泥巖、粉砂質(zhì)泥巖為主,次為中-細(xì)粒長石砂巖,少量炭質(zhì)泥巖,直接底板為泥巖、粉砂質(zhì)泥巖,次為泥質(zhì)粉砂巖、粉砂巖、細(xì)粒長石砂巖。2號煤層設(shè)計(jì)采用長壁綜合機(jī)械化采煤法,各區(qū)域均采用全部垮落法管理工作面頂板。2018年2號煤層沖擊危險(xiǎn)性評價(jià)結(jié)果為局部區(qū)域?yàn)槿鯖_擊危險(xiǎn),11219工作面為礦井主采工作面,存在一側(cè)采空情況,如圖1所示。為礦井安全生產(chǎn),礦方在沖擊礦壓的監(jiān)測、預(yù)警、防治加大投入,配備了SOS微震監(jiān)測系統(tǒng),為工作面安全生產(chǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐,礦井2020年7月微震監(jiān)測系統(tǒng)顯示11219工作面微震事件發(fā)發(fā)生的能量和頻次顯著升高,為明確數(shù)據(jù)異常原因,服務(wù)礦井安全生產(chǎn),礦方對11219工作面7月微震事件進(jìn)行震動CT反演。

圖1 11219工作面布置

3 微震CT反演技術(shù)原理

由于煤巖體中波速與應(yīng)力存在正相關(guān)關(guān)系[1-3],故通過震動波CT反演得到探測區(qū)域的波速場,從而反應(yīng)該區(qū)域應(yīng)力場。該方法利用開采引起的微震事件結(jié)合井下或地面安置的震動臺站,根據(jù)臺站與震源之間的距離L和臺站接收到的初至?xí)r間T來反演“臺站-震源”空間包絡(luò)區(qū)域的波速分布[4-7]V(x,y,z),探測示意如圖2所示。

圖2 震動波CT探測示意圖

震動波在走時(shí)成像情況下以射線的形式在探測區(qū)域內(nèi)部介質(zhì)中傳播,反演前,首先精確計(jì)算震源位置,然后選取探測目標(biāo)區(qū)域的震源事件及其對應(yīng)目標(biāo)區(qū)域附近震動臺站上標(biāo)記的初至?xí)r間(P波初至或S波初至)作為反演原始數(shù)據(jù),隨后將“臺站-震源”包絡(luò)的空間區(qū)域介質(zhì)劃分為一系列小矩形網(wǎng)格,最終通過一個高度近似進(jìn)行反演,其公式為:

式中,Ti為震動波旅行時(shí)間,s;Li為第i個震動波的射線路徑;V(x,y,z)為震動波傳播速度,m/s;S(x,y,z)=1/V(x,y,z)為慢度,s/m;dij為第i個震動波的射線穿過第j個網(wǎng)格的長度;N為射線總數(shù);M為網(wǎng)格數(shù)量。矩陣形式如下:

式中,T為震動波旅行時(shí)間列向量(N×1);S為慢度列向量(M×1);D為射線長度矩陣(N×M)。通常,式(4)是一個欠定或超定方程組,求解此類方程組的有效算法一般是迭代算法。目前,大多數(shù)引用的迭代算法為SIRT算法。

4 微震CT反演實(shí)施

4.1 微震臺網(wǎng)優(yōu)化布置

工作面開采后,在工作面周圍合理布置微震監(jiān)測探頭,形成對工作面的有效包圍,從而能夠提高定位精度,并保證工作面范圍內(nèi)CT反演能夠擁有合理的射線覆蓋密度,如圖3所示。選取用于微震CT計(jì)算的微震監(jiān)測數(shù)據(jù),基于最佳定位通道個數(shù)選取原則,對震動信號進(jìn)行定位計(jì)算優(yōu)化,以保證獲得高精度的反演結(jié)果。

圖3 微震CT反演設(shè)計(jì)

礦井采用設(shè)備為高精度微震監(jiān)測設(shè)備,目前小紀(jì)汗礦常用的是SOS微震監(jiān)測系統(tǒng)。根據(jù)小紀(jì)汗礦現(xiàn)場實(shí)際情況,采用SOS微震監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測的微震數(shù)據(jù)。在工作面周圍(重點(diǎn)解析反演區(qū)域)合理布置微震監(jiān)測探頭,形成對工作面的有效包圍,從而能夠提高定位精度,并保證工作面范圍內(nèi)CT反演能夠擁有合理的射線覆蓋密度。小紀(jì)汗煤礦11219工作面周圍臺站布置如圖4所示。

圖4 小紀(jì)汗煤礦11219工作面臺站布置

4.2 數(shù)據(jù)篩選

根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際狀況,選取用于微震CT計(jì)算的微震監(jiān)測數(shù)據(jù),時(shí)間周期為一個月,來源數(shù)據(jù)包括爆破事件數(shù)據(jù)和正常煤炮事件數(shù)據(jù)。其區(qū)別是前者震源位置已知,在一定程度上能夠提高反演結(jié)果的精度;后者震源位置未知,必須通過各臺站的震動波到時(shí)進(jìn)行計(jì)算,導(dǎo)致計(jì)算的震源位置與實(shí)際位置存在一定的偏差,對層析成像結(jié)果有一定影響,但是微震事件的能量通常比人工炸藥高很多,從而能夠激發(fā)距離監(jiān)測區(qū)域較遠(yuǎn)的微震探頭,進(jìn)而擴(kuò)大了研究區(qū)域范圍,在一定程度上能夠增加射線的覆蓋密度。另外,由于采礦活動的一直進(jìn)行,且微震一直伴隨產(chǎn)生,于是利用微震產(chǎn)生的震動波進(jìn)行層析成像技術(shù)是長期和可行的。綜合兩者的優(yōu)勢,于是可同時(shí)選取兩種類型的波形數(shù)據(jù),并針對爆破事件選取波形清晰,對于正常煤炮事件選取大能量且波形清晰的數(shù)據(jù)。

4.3 小紀(jì)汗煤礦11219工作面反演模型建立

選取11219工作面回采區(qū)域自2020年7月1日至2020年7月30日期間由SOS微震監(jiān)測記錄到的微震數(shù)據(jù)進(jìn)行微震CT反演分析。該時(shí)間段內(nèi)共記錄到微震事件200個,根據(jù)定位波形選取原則,選取適合微震CT反演計(jì)算的微震事件141個,共形成射線767條。其中,射線數(shù)目越多,反演范圍越小,則反演結(jié)果精度越高。

建立微震CT反演計(jì)算模型時(shí),應(yīng)根據(jù)反演時(shí)段內(nèi)選擇的震動數(shù)據(jù)與臺站形成射線的覆蓋范圍來確定;為保證網(wǎng)格內(nèi)有足夠多射線覆蓋密度以及較高反演精度,微震CT反演計(jì)算模型網(wǎng)格劃分既不能太大也不能太小。本次反演采用不等間距網(wǎng)格劃分,并根據(jù)區(qū)域內(nèi)射線密度的大小,自動調(diào)整網(wǎng)格劃分密度,對于射線越密集區(qū)域,網(wǎng)格劃分越密集,從而確保計(jì)算精度。上述過程均采用CMAT軟件計(jì)算實(shí)現(xiàn),最終可得到如圖5所示的震動傳播時(shí)間與震源到探頭距離的函數(shù)關(guān)系、波速統(tǒng)計(jì)直方圖、網(wǎng)格劃分參數(shù)、以及反演運(yùn)行的參差監(jiān)控曲線。

圖5 小紀(jì)汗煤礦微震CT反演計(jì)算參數(shù)

4.4 微震CT反演結(jié)果及可靠性分析

反演計(jì)算完成后,需選取一個剖面分析波速分布情況來判斷各區(qū)域的沖擊危險(xiǎn)情況。受反演區(qū)域范圍、震動事件空間分布以及反演區(qū)域與震動事件的相對位置關(guān)系影響,各反演時(shí)段內(nèi)的震動波層析成像模型不盡相同,模型在垂直方向上劃分網(wǎng)格層數(shù)及水平標(biāo)高也不同;受微震空間分布影響,各層的射線覆蓋密度大小不同,射線覆蓋密度越大,反演結(jié)果的可靠性越高,反之,越低。因此,需要對反演時(shí)段內(nèi)各層的射線覆蓋密度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,從中選出射線覆蓋密度最高、射線覆蓋范圍最廣的一層作為沖擊危險(xiǎn)分析的對象。

根據(jù)微震CT反演結(jié)果獲得如圖6(a)所示的同時(shí)段不同層位射線覆蓋密度云圖。由圖可知,根據(jù)11219工作面為近水平工作面且標(biāo)高約為823 m的實(shí)際賦存情況,選取該工作面810 m、826 m、840 m不同水平剖面的射線覆蓋密度云圖作為對比,并設(shè)置最少射線數(shù)為10的臨界條件對所有層位進(jìn)行白化處理,得到如圖6(b)所示的可靠性評估反演結(jié)果??梢钥闯觯?26 m剖面射線密度最大,故反演選取826 m水平進(jìn)行沖擊危險(xiǎn)性分析,同時(shí)826 m水平不但可靠性高,而且距煤層層位最近,最能反映煤層真實(shí)應(yīng)力分布情況。

圖6 反演結(jié)果可靠性評估

4.5 微震CT反演結(jié)果分析

如圖7所示為2020年7月1日至2020年7月30日期間反演獲得的11219工作面826 m水平的縱波波速分布以及波速異常值變化。由圖可以推測,工作面開采擾動影響的超前范圍約為300 m,且回風(fēng)巷一側(cè)工作面前方100 m~300 m波速集中、膠運(yùn)一側(cè)工作面前方100 m~200 m波速集中,為當(dāng)前主要的沖擊危險(xiǎn)區(qū),針對該沖擊危險(xiǎn)區(qū)域建議合理控制開采速度,加強(qiáng)危險(xiǎn)區(qū)監(jiān)測、卸壓處理及防沖管理。并用7.16~7.20日的微震數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,如圖8所示,該時(shí)段微震大多落在前一時(shí)段CT反演預(yù)測區(qū)域內(nèi)。驗(yàn)證該方法的有效性。

圖7 11219工作面反演結(jié)果

圖8 11219工作面7.16~7.20微震數(shù)據(jù)定位圖

5 結(jié)論

本文結(jié)合小紀(jì)汗煤礦現(xiàn)場介紹了微震CT反演技術(shù)基本原理,包括微震CT的基本概念、實(shí)施步驟。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際制定了小紀(jì)汗煤礦微震CT反演的臺網(wǎng)優(yōu)化布置、現(xiàn)場實(shí)施方案、實(shí)施步驟、注意事項(xiàng)及反演計(jì)算流程。以小紀(jì)汗煤礦11219工作面的微震監(jiān)測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),開展實(shí)施了微震CT反演探測,CT反演結(jié)果顯示的高應(yīng)力區(qū)和現(xiàn)場實(shí)際的礦壓顯現(xiàn)相吻合,驗(yàn)證該技術(shù)的科學(xué)有效性,為后續(xù)的安全生產(chǎn)提供技術(shù)支持。

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