趙新志,劉伯強(qiáng),楊 帆,任 凱
(國(guó)網(wǎng)陜西省電力公司檢修公司,陜西 西安 710000)
電力供應(yīng)是整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)、人民生活的基本保證之一。電力安全可靠穩(wěn)定供應(yīng)是國(guó)家電力輸配電企業(yè)的重中之重,為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo),就離不開電力設(shè)備的安全可靠工作。任何設(shè)備在使用過程中都會(huì)存在影響電力運(yùn)行安全的因素,這些因素需要不斷總結(jié)和積累,通過監(jiān)測(cè)手段能夠進(jìn)行設(shè)備故障或事故發(fā)生的預(yù)測(cè)[1]。國(guó)家電網(wǎng)公司在2020年提出了電力泛在物聯(lián)網(wǎng)的概念之后,很多科技公司開始研發(fā)電力設(shè)備的智能運(yùn)維平臺(tái),通過對(duì)現(xiàn)有電力設(shè)備安裝必要的監(jiān)測(cè)儀器,將搜集到的信號(hào)遠(yuǎn)傳至站內(nèi)數(shù)據(jù)處理中心,根據(jù)專家分析系統(tǒng)進(jìn)行電力設(shè)備運(yùn)行故障預(yù)測(cè),將隱患消滅在萌芽狀態(tài)。
寶雞換流站是±500 kV德寶直流輸電工程的一端,可實(shí)現(xiàn)西北電網(wǎng)和華中電網(wǎng)雙向輸電。本應(yīng)用研制了一種專門用于換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)的數(shù)字化裝置,實(shí)時(shí)獲取換流站特定位置的氣象監(jiān)視信息,如大氣溫濕/度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量、空氣灰度以及等噪聲,此外還能獲取絕緣支柱的灰度值、鹽度值、接地極的土壤溫度、電導(dǎo)率以及水溫等信號(hào),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、記錄、查看、搜索、預(yù)測(cè)等數(shù)據(jù)分析功能和直觀圖形化展示,由專家系統(tǒng)對(duì)集采的特定位置的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,預(yù)測(cè)可能發(fā)生的故障隱患,并作出科學(xué)的行動(dòng)計(jì)劃,消除隱患,實(shí)現(xiàn)設(shè)備安全運(yùn)行[2-4]。
一是抗電磁干擾。換流站為(特)高壓直流輸電換流變電站,其站內(nèi)具有較強(qiáng)干擾源,這些干擾源有來自換流閥導(dǎo)通和關(guān)斷過程產(chǎn)生的傳導(dǎo)與輻射電磁干擾,正、負(fù)極間電壓的迅速變化導(dǎo)致產(chǎn)生暫態(tài)電壓和暫態(tài)電流帶來的干擾以及換流閥觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生的大量射頻干擾。此外,交流斷路器及隔離刀閘等一次設(shè)備的操作會(huì)引起回路狀態(tài)發(fā)生變化,從一種穩(wěn)定狀態(tài)經(jīng)過振蕩過渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)將產(chǎn)生暫態(tài)過電壓干擾。這種很強(qiáng)的干擾,作用在弱電線纜上、傳感器殼體上、電子線路板上,因其耐壓水平和抗干擾能力比較弱,如果不做好防干擾措施,其會(huì)造成裝置運(yùn)行異常。本裝置的研發(fā)解決了具有復(fù)雜多樣性干擾源的換流站,能夠可靠穩(wěn)定工作。
二是安全網(wǎng)絡(luò)。未來的物聯(lián)網(wǎng)不再是現(xiàn)有的垂直縱向的延伸,而是如現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)一樣的網(wǎng)格式的發(fā)展,網(wǎng)格式物聯(lián)內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊和中繼服務(wù)模塊具有更加智能的互聯(lián)功能,能夠自動(dòng)匹配和它相同通信規(guī)則的模塊。網(wǎng)格式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)置了隱藏性網(wǎng)絡(luò),對(duì)一般用戶不顯示,非專用設(shè)備無法偵測(cè)到,并具有自動(dòng)屏蔽非法侵入的功能,具有較強(qiáng)安全的數(shù)據(jù)傳輸。
三是客戶端。裝置的遠(yuǎn)端是數(shù)據(jù)服務(wù)器,服務(wù)器搭建了一套應(yīng)用平臺(tái),在電站內(nèi)部局域網(wǎng)搭建了Web Server服務(wù),并對(duì)內(nèi)部局域網(wǎng)(包括無線連接的終端)內(nèi)的客戶端進(jìn)行區(qū)域廣播。客戶機(jī)瀏覽特定IP,即可查看分析后的數(shù)值、圖像顯示、趨勢(shì)曲線,具有導(dǎo)入數(shù)據(jù)和導(dǎo)出報(bào)表等功能。其次針對(duì)手機(jī)客戶端,開發(fā)了基于安卓操作系統(tǒng)的App客戶端軟件,通過App客戶端軟件同樣可以查看分析后的數(shù)值、圖像顯示、趨勢(shì)曲線,具有導(dǎo)入數(shù)據(jù)和導(dǎo)出報(bào)表等功能。
四是數(shù)據(jù)的采集。采集的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)為氣象監(jiān)視(大氣溫濕/度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量、空氣灰度、噪聲)、絕緣支柱的灰度值和鹽度值、設(shè)備噪聲、接地極的土壤溫度和電導(dǎo)率、水溫等信號(hào)、換流站內(nèi)該位置的地面沉降信息。
五是功能顯示。終端服務(wù)器能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)采集的傳感器數(shù)據(jù)以數(shù)字的形式存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)分析結(jié)果存儲(chǔ),多裝置應(yīng)用時(shí)各個(gè)裝置在換流站平面俯視圖上顯示功能,服務(wù)器系統(tǒng)軟件能對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析,為設(shè)備運(yùn)行提供預(yù)測(cè)參考,具有閾值報(bào)警功能??蛻舳送ㄟ^計(jì)算機(jī)監(jiān)控后臺(tái)的瀏覽器獲取各個(gè)裝置傳感器數(shù)值,并以圖形化顯示、趨勢(shì)圖顯示、棒圖顯示、數(shù)據(jù)查詢等功能。手機(jī)APP端是預(yù)先編制好的客戶軟件,通過軟件可以獲取各個(gè)裝置傳感器數(shù)值,并以圖形化顯示、趨勢(shì)圖顯示、棒圖顯示、數(shù)據(jù)查詢等功能。
每套集采器能夠采集特定位置的氣象監(jiān)視(大氣溫濕/度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量、空氣灰度、噪聲)、絕緣支柱的灰度值和鹽度值、設(shè)備噪聲、接地極的土壤溫度和電導(dǎo)率、水溫等信號(hào)、換流站內(nèi)該位置的地面沉降信息等環(huán)境因子,通過網(wǎng)格式網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)方的數(shù)據(jù)服務(wù)器。在內(nèi)部局域網(wǎng)的任意一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過瀏覽器以及通過連接內(nèi)部局域網(wǎng)手機(jī)App客戶端使用系統(tǒng)功能。
該集采器具有可擴(kuò)展功能,將集采器布置在換流站不同的區(qū)域,彼此之間能夠自動(dòng)搜尋并橋接,形成網(wǎng)格式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),每臺(tái)集采器同時(shí)也是中繼器。距離服務(wù)器最近的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)匹配橋接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫傳輸。單套集采器的外形如圖1所示。
圖1 集采器外形
電力設(shè)備分布式多站點(diǎn)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)主要用于監(jiān)控一些因局部環(huán)境問題而引起的電力設(shè)備故障,以保障供電的延續(xù)性、可靠性和安全性的智能控制管理系統(tǒng)[5]。這類研究在之前已有相關(guān)研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。當(dāng)下計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于社會(huì)的各行各業(yè)。為了保障國(guó)民經(jīng)濟(jì)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),發(fā)揮電網(wǎng)的最大優(yōu)勢(shì),電力系統(tǒng)對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)的安全具有極高要求。一種用于換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)雖然是換流站的輔助監(jiān)測(cè)系統(tǒng),但是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)上有較高的要求,并在站內(nèi)采用和其它設(shè)備監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)不互聯(lián)的獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通信模塊之間采用了有線和無線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的通信網(wǎng),與站內(nèi)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)及廣域網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)相隔離。對(duì)有障礙物,不利于無線傳輸?shù)牟捎糜芯€RS485(雙絞線或光纖)通信連接,對(duì)開闊地區(qū)采用低功耗局域網(wǎng)(LoRa)通信連接,服務(wù)器客戶端采用有線和無線以太網(wǎng)。服務(wù)器作為數(shù)據(jù)主站,集采器作為數(shù)據(jù)從站,服務(wù)器每隔5 s向各個(gè)集采器搜集數(shù)據(jù)。系統(tǒng)組網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)組網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖
集采器實(shí)時(shí)更新現(xiàn)場(chǎng)傳感器的實(shí)際數(shù)據(jù),服務(wù)器間隔5 s將所有集采器更新的數(shù)據(jù)讀取至服務(wù)器并存儲(chǔ)在服務(wù)器的磁盤內(nèi),服務(wù)器安裝的專家系統(tǒng)軟件將進(jìn)行預(yù)測(cè)處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在服務(wù)器的磁盤內(nèi),后期進(jìn)行人工分析時(shí)可以隨時(shí)調(diào)出存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
服務(wù)器所在同一局域網(wǎng)上的客戶機(jī)通過瀏覽器可以瀏覽各采集點(diǎn)的數(shù)據(jù),接入服務(wù)器所在同一局域網(wǎng)熱點(diǎn)的手機(jī)通過App軟件可以瀏覽各采集點(diǎn)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)展現(xiàn)以客戶機(jī)屏幕展示為主,手機(jī)展示為輔,展示界面除了布局不同,內(nèi)容及形式相同。手機(jī)客戶端界面如圖3所示。
圖3 手機(jī)客戶端界面
如果將民用或工業(yè)用的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在換流站使用有它的局限性,如采集的信號(hào)種類、數(shù)據(jù)傳輸方式、電磁干擾和系統(tǒng)的安全性等。用于換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究解決了這些問題,彌補(bǔ)民用或工業(yè)用的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的不足,根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化研究的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在電力行業(yè)應(yīng)用時(shí)更能滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要。
首先,采集的數(shù)據(jù)集成度高。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí),參考了市場(chǎng)上的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置,并增加了面向直流變電站實(shí)際需要的信號(hào)種類,每套集采器包含了特定位置的氣象監(jiān)視(大氣溫濕/度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量、空氣灰度、噪聲)、絕緣支柱的灰度值和鹽度值、設(shè)備噪聲、接地極的土壤溫度和電導(dǎo)率、水溫等信號(hào)、換流站內(nèi)該位置的地面沉降信息等環(huán)境因子。其次,集采器自動(dòng)橋接。集采器自動(dòng)橋接最近LoRa信號(hào)最強(qiáng)的集采器,所有的集采器橋接之后形成網(wǎng)格式通信網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)終端服務(wù)器通過有線或無線橋接的方式,從最近的集采器上讀取全站監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。再次,具有強(qiáng)抗電磁干擾。集采器外殼采用鐵元素材料,材料可靠接地。儀器儀表及各種元器件選用具有EMC認(rèn)證,能適用于電力變電站的復(fù)雜的強(qiáng)干擾環(huán)境。系統(tǒng)有限采用無線橋接的數(shù)據(jù)傳輸,避免因采用電纜傳輸數(shù)據(jù)帶來干擾,也能降低改造施工難度。最后,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全。系統(tǒng)采用獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò),外部設(shè)備訪問需具有多重的權(quán)限。經(jīng)過授權(quán)才能接入內(nèi)部局域網(wǎng)的客戶計(jì)算機(jī)或手機(jī)需輸入授權(quán)賬號(hào)和密碼方可訪問數(shù)據(jù)。
換流變電站是指在高壓直流輸電系統(tǒng)中,為了完成將交流電變換為直流電或者將直流電變換為交流電的轉(zhuǎn)換,并達(dá)到電力系統(tǒng)對(duì)于安全穩(wěn)定及電能質(zhì)量的要求而建立的站點(diǎn),換流變電站內(nèi)所有的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都具有及其重要的意義。本應(yīng)用充分考慮了換流變電站的實(shí)際需要,并在現(xiàn)有環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了更多的傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)的數(shù)字化裝置具有強(qiáng)抗電磁騷擾能力,在應(yīng)用中傳輸信號(hào)穩(wěn)定可靠。裝置之間、裝置和終端服務(wù)器之間的傳輸網(wǎng)絡(luò)通過雙重身份認(rèn)證,能夠防止外部未經(jīng)授權(quán)客戶的非法侵入,確保的數(shù)據(jù)安全。
換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)的數(shù)字化裝置將采集上來的數(shù)據(jù)在終端服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ),實(shí)時(shí)分析。通過計(jì)算機(jī)及手機(jī)客戶端,可以獲取集采器所在位置的設(shè)備環(huán)境信息及設(shè)備狀態(tài),由一定數(shù)量換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)的數(shù)字化裝置和服務(wù)器組成的用于換流站環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)預(yù)處理的功能,當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)能夠發(fā)出預(yù)警信息,由運(yùn)維人員進(jìn)行具體分析和處理異常。通過服務(wù)器安裝的專家分析系統(tǒng)能夠推演出設(shè)備可能存在的隱性問題,從而為電網(wǎng)中的設(shè)備運(yùn)行提供分析基礎(chǔ)。