徐 碩，馬智遠(yuǎn)，許 中，周 凱

(廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司 廣州供電局，廣州 510620)

隨著分布式能源的發(fā)展，直流電網(wǎng)得到眾多研究[1]，下一代高壓直流電網(wǎng)技術(shù)將成為電網(wǎng)發(fā)展的重要方向[2-3].相較于傳統(tǒng)的交流電網(wǎng)，直流電網(wǎng)在建設(shè)成本、容量、傳輸效率等方面具有一定優(yōu)勢(shì)[4-6].目前有關(guān)直流電網(wǎng)的研究，集中在關(guān)鍵設(shè)備研發(fā)、電網(wǎng)架構(gòu)、調(diào)度與控制、運(yùn)行與保護(hù)等方面[7-9].其中，作為能量匯集與分配樞紐，直流變壓器受到廣泛關(guān)注，在拓?fù)浜涂刂品矫娴玫搅讼到y(tǒng)的研究.

考慮到與交流電網(wǎng)相匹配，直流變壓器的中壓側(cè)電壓一般能達(dá)到10 kV電壓等級(jí)，而功率半導(dǎo)體器件即使經(jīng)過(guò)若干次更新?lián)Q代，電壓等級(jí)和容量大幅提升，但其發(fā)展跟電網(wǎng)的要求仍有很大差距，因此面對(duì)電力系統(tǒng)高壓大功率應(yīng)用的需求，更需要展開對(duì)電路拓?fù)涞难芯?，以便直流變壓器能夠承受電網(wǎng)中的中高壓[10].目前研究較為廣泛的直流變壓器拓?fù)浯笾驴梢苑譃槿悾簝啥丝谛?、多端口型和模塊化組合型.其中，將多個(gè)變換器模塊進(jìn)行串并聯(lián)組合，可以有效降低功率半導(dǎo)體器件的電氣應(yīng)力，并且所有的功率模塊結(jié)構(gòu)一致，可以實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，有效減少制造時(shí)間和成本，同時(shí)提高系統(tǒng)可靠性，所以此類型的直流變壓器更為常見[11-12].

一般來(lái)說(shuō)，直流變壓器需要雙向傳輸能量，并且從功率傳輸和控制的角度上出發(fā)，兩側(cè)需要達(dá)到隔離要求.當(dāng)前研究熱點(diǎn)——雙有源橋(Dual Active Bridge，DAB)DC-DC變換器[13]能夠有效實(shí)現(xiàn)電氣隔離和能量雙向流動(dòng)，同時(shí)可以使各開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，降低開關(guān)損耗，并且對(duì)變壓器的漏感能量也可充分利用，從而有效改善變換器性能，因此在各類型的直流變壓器中應(yīng)用極為廣泛，也是模塊化串并聯(lián)組合型的理想基本單元.

實(shí)際上，模塊化串并聯(lián)組合有4種典型結(jié)構(gòu)，但本文作者主要針對(duì)基于DAB變換器的輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)(Input Series Output Parallel, ISOP)結(jié)構(gòu)進(jìn)行討論.各模塊之間的功率均衡是ISOP-DAB直流變壓器正常工作的基本前提，否則就有可能產(chǎn)生某個(gè)模塊過(guò)壓等問(wèn)題，造成器件損毀，甚至使得整個(gè)系統(tǒng)失穩(wěn)，影響運(yùn)行安全，因此關(guān)于各模塊功率均衡的研究至關(guān)重要.針對(duì)ISOP結(jié)構(gòu)，各模塊之間的輸入電流、輸出電壓恒相等，因此需要解決的問(wèn)題就是輸入均壓(Input Voltage Sharing, IVS)與輸出均流(Output Current Sharing, OCS)，而根據(jù)能量守恒，在假定各模塊傳輸效率一致時(shí)，輸入均壓即可保證輸出均流，輸出均流亦可保證輸入均壓.

有關(guān)ISOP結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸入均壓和輸出均流的控制策略已經(jīng)進(jìn)行了廣泛研究，各種方法相繼被提出，然而針對(duì)眾多的控制方式，目前鮮有系統(tǒng)性的比較，缺乏較為全面的闡述，因而當(dāng)面對(duì)具體工況時(shí)，難以選擇相對(duì)合適的方案.因此本文作者將眾多控制方法分為自然功率均衡法和特殊的IVS或OCS控制兩大類，結(jié)合PSIM仿真平臺(tái)進(jìn)行仿真分析，比較各均壓均流方法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)ISOP-DAB型直流變壓器的均壓均流控制給出參考，以便根據(jù)不同的實(shí)際需求做出更合適的選擇.

1 ISOP-DAB型直流變壓器介紹

為了實(shí)現(xiàn)高壓大功率傳輸?shù)囊?，目前直流變壓器中研究較多的拓?fù)浼词荌SOP結(jié)構(gòu).整個(gè)電路拓?fù)溆蒒個(gè)隔離功率模塊組成，輸入側(cè)各模塊之間進(jìn)行串聯(lián)，保證能夠承受中高壓，而輸出側(cè)并聯(lián)在低壓母線上，從而輸出大電流，ISOP結(jié)構(gòu)如圖1所示.

圖1 ISOP結(jié)構(gòu)

隔離型DAB變換器由于眾多優(yōu)良特性，被廣泛應(yīng)用，也滿足作為ISOP結(jié)構(gòu)基本功率模塊的要求.DAB變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由輸入側(cè)的高頻逆變器、中間的高頻變壓器和輸出側(cè)的高頻整流器構(gòu)成，結(jié)構(gòu)如圖2所示.

圖2 雙有源全橋 DC-DC 變換器

圖2中Vin、Vo為輸入、輸出電壓，Vab為AB之間電壓，Vcd為CD之間電壓，iL為原邊電感電流，L為外加電感與變壓器漏感之和，Cd、Cf為輸入、輸出側(cè)電容，變壓器變比為n:1，Q1～Q8為開關(guān)管.

目前針對(duì)于DAB的控制策略主要有3種：變頻控制、占空比控制和移相控制.其中移相控制通過(guò)調(diào)節(jié)總電感L兩端電壓移相角，控制功率傳輸?shù)拇笮『头较?，?shí)現(xiàn)軟開關(guān)容易、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，因而更為常用.隨著控制自由度數(shù)量的變化，移相控制分為單移相、雙移相、三移相等[14-15].單移相控制(Single Phase Shift, SPS)[16]是最傳統(tǒng)、最簡(jiǎn)單的移相控制方法，在非輕載、輸入輸出電壓匹配的工況下，DAB傳輸效率較高，且相對(duì)于其他控制方法，大大降低了控制復(fù)雜度，且本文側(cè)重于解決各模塊間的均壓均流問(wèn)題，因此對(duì)單個(gè)DAB不做過(guò)多優(yōu)化考慮，選擇SPS作為DAB模塊的控制方式.該方法唯一的控制自由度為移相比D，即輸入和輸出側(cè)H橋間移相角與180°的比值.在不考慮死區(qū)時(shí)間的情況下，每支橋臂上下兩個(gè)開關(guān)管互補(bǔ)導(dǎo)通，對(duì)角開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通，所有導(dǎo)通信號(hào)占空比均為50%.

基于ISOP-DAB的直流變壓器是由N個(gè)DAB變換器進(jìn)行串并聯(lián)組成，結(jié)構(gòu)如圖3所示.

圖3 ISOP-DAB直流變壓器

圖3中所有DAB模塊都期待做到參數(shù)完全一致，然而受限于現(xiàn)實(shí)制作工藝，每個(gè)模塊包含元器件眾多，參數(shù)上難免會(huì)有差異.假設(shè)其他參數(shù)完全一致，只有總電感L1～LN大小不同，若不加控制，整個(gè)電路仍有失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)，需要引入一定控制，保證輸入均壓與輸出均流.

2 自然功率均衡法

2.1 共同占空比方案

自然功率均衡法中最簡(jiǎn)單的形式是共同占空比控制方案，在較早的文獻(xiàn)中就已經(jīng)研究使用[17-19]，控制框圖如圖4所示，根據(jù)輸出電壓參考值Voref和反饋值Vo進(jìn)行控制，通過(guò)同一個(gè)比例積分(Proportional Integral，PI)調(diào)節(jié)器得到各模塊占空比，即D1～DN，并保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行.但是，變換器之間的各項(xiàng)參數(shù)不匹配導(dǎo)致均分精度差.失配程度越大，均分的準(zhǔn)確性就越差.

圖4 公共占空比控制框圖

考慮到DAB采取SPS控制方式，因此可以稱之為共同移相比方案.針對(duì)ISOP-DAB進(jìn)行仿真，由于各DAB參數(shù)存在差異會(huì)導(dǎo)致模塊間無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓均流，若將各DAB總電感值誤差設(shè)定在±5%以內(nèi)，其他系統(tǒng)參數(shù)見表1，采取不同控制策略進(jìn)行仿真后，即可探究每種控制策略的有效性，分析其是否能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定以及均壓均流.

表1 系統(tǒng)參數(shù)

共同移相比控制下所有模塊共用一個(gè)系統(tǒng)輸出電壓環(huán)，由此電壓環(huán)產(chǎn)生一個(gè)共同的移相比，所有模塊按此移相比產(chǎn)生開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)，仿真結(jié)果如圖5所示.

圖5 公共移相比控制下的系統(tǒng)輸出電壓和各模塊輸入電壓

由圖5可知，在系統(tǒng)輸出電壓環(huán)的作用下，輸出電壓Vo能夠迅速穩(wěn)定在參考值，但是兩模塊的輸入電壓Vin1、Vin2并未達(dá)到平衡，表明在各模塊之間參數(shù)存在差異的情況下，系統(tǒng)并不能實(shí)現(xiàn)很好的均壓效果.實(shí)際上，SPS調(diào)制下的DAB功率傳輸表達(dá)式為

(1)

式中：P表示每個(gè)模塊的傳輸功率；n表示變壓器變比.

可以推出輸入電壓與輸出電壓以及其他電路參數(shù)的關(guān)系為

(2)

式中：R表示負(fù)載大小.

由式(2)可知，輸出并聯(lián)使得兩模塊Vo相等，共同移相比控制使得D相等，其他參數(shù)只設(shè)定L有差異，必然使得兩模塊的輸入電壓Vin1和Vin2不同.而由于現(xiàn)實(shí)制作工藝的影響，各個(gè)模塊參數(shù)不可能做到完全一致，也將不能保證所有DAB變換器的輸入均壓和輸出均流[20].

2.2 無(wú)互聯(lián)上翹控制策略

自然功率均衡法中另一類無(wú)互聯(lián)上翹控制策略原理為：將各模塊輸入電壓以一定的比例疊加到系統(tǒng)輸出電壓參考值上，即

Vrefj=Voref+kj·Vinj

(3)

式中：Vrefj是實(shí)際的輸出電壓參考值；Voref是給定的電壓參考值；kj是上翹系數(shù)；Vinj是DAB模塊的輸入電壓；j=1,2,…,N.

然后通過(guò)獨(dú)立的PI調(diào)節(jié)器生成各模塊自身的移相比如圖6所示，每個(gè)模塊均采用相同的控制方式，且只需要采集系統(tǒng)輸出電壓和自身輸入電壓，模塊間不需要進(jìn)行任何控制上的聯(lián)系，除控制外，功率電路也完全相同，擁有很好的系統(tǒng)可靠性、冗余性以及可擴(kuò)展性[21-22]，完全實(shí)現(xiàn)了ISOP結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì).文獻(xiàn)[23]將上翹控制中采集的輸入電壓信號(hào)Vinj替換成輸出電流信號(hào)Ioj，文獻(xiàn)[24]將電壓參考值Voref替換成輸出電流參考值Ioref，均可在無(wú)互聯(lián)情況下滿足均壓均流要求.

圖6 輸出電壓上翹控制策略

對(duì)無(wú)互聯(lián)上翹控制策略做進(jìn)一步說(shuō)明，由式(3)和圖6可知，給定的輸出電壓參考值Voref上會(huì)迭加一個(gè)分量kj?Vinj，新的電壓參考值Vrefj增大，最后當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，實(shí)際輸出電壓會(huì)高于Voref，若kj不變，輸入電壓Vinj增大，迭加的分量也增大，則系統(tǒng)輸出電壓隨之升高，因此本控制方案也被稱為輸出電壓上翹控制策略.基于此控制策略的ISOP-DAB仿真結(jié)果如圖7所示，仿真中上翹系數(shù)均取0.05.

圖7 上翹控制策略下的系統(tǒng)輸出電壓和各模塊輸入電壓

由圖7可知，系統(tǒng)輸出電壓能夠迅速穩(wěn)定，但是會(huì)高于設(shè)定值，這與理論分析是一致的，因?yàn)檩敵鲭妷夯鶞?zhǔn)值疊加了kj·Vinj，即0.05×666=33.3，所以會(huì)略有失真.而各模塊間輸入電壓能夠?qū)崿F(xiàn)很好的均分效果，達(dá)到了均壓均流的要求.

對(duì)于ISOP結(jié)構(gòu)，多個(gè)功率模塊同時(shí)經(jīng)過(guò)PI控制器調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出電壓，系統(tǒng)是無(wú)法穩(wěn)定的，這是因?yàn)楦鱾€(gè)模塊的輸出電壓采樣誤差不同，導(dǎo)致輸出電壓失穩(wěn).而對(duì)于輸出電壓上翹控制策略，各個(gè)模塊輸出電壓的采樣誤差全部由自身輸入電壓誤差承擔(dān)，即上翹控制策略能保證系統(tǒng)穩(wěn)定，但是會(huì)影響輸入側(cè)的均壓效果，不過(guò)由于各模塊主電路和采樣電路設(shè)計(jì)的一致性，導(dǎo)致采樣誤差影響甚微.

對(duì)于該控制策略來(lái)說(shuō)，最核心的工作是上翹系數(shù)k的選取，k值大小對(duì)結(jié)果的影響如圖8所示.

圖8 輸出電壓上翹系數(shù)對(duì)均壓精度的影響

圖8展示了兩個(gè)模塊的輸出電壓上翹特性，可以看出上翹系數(shù)增大，輸入均壓效果變好，然而此時(shí)系統(tǒng)輸出電壓更失真，即輸出電壓調(diào)節(jié)率變差，因此這是始終矛盾的特性，在實(shí)際中需要綜合考量，選擇一個(gè)折中的k值.與此同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以引入一個(gè)輸出電壓校正環(huán)節(jié)，通過(guò)PI調(diào)節(jié)器將電壓偏移量消除掉，或者在選取k值后，通過(guò)合理的估算重新給定電壓參考值Voref，也可以適當(dāng)改善電壓偏移的問(wèn)題.

結(jié)合針對(duì)圖6～圖8的分析可知，輸出電壓上翹控制策略雖然提升了系統(tǒng)的可靠性，改善了模塊化程度，但是在寬輸入電壓下不能保證輸出電壓調(diào)節(jié)率維持在很好的狀態(tài)[25-26].

3 采用特殊的IVS或OCS控制器

采用共同占空比和無(wú)互聯(lián)上翹控制，各個(gè)DAB變換器之間無(wú)需通信，控制簡(jiǎn)單，但是在均壓均流效果或者輸出電壓調(diào)節(jié)率方面有一定缺陷，為解決此問(wèn)題，一些特殊的IVS或OCS控制器的方案被陸續(xù)提出.

3.1 IVS控制方案

對(duì)于ISOP均壓均流控制策略的研究，絕大部分是從輸入端展開的，因此控制每個(gè)模塊輸入電壓的信息至關(guān)重要.特殊的IVS控制策略可以總結(jié)為三環(huán)控制與雙環(huán)控制，具體控制框圖如圖9所示.

圖9 三環(huán)和雙環(huán)控制框圖

三環(huán)控制是指控制中包含有系統(tǒng)輸出電壓環(huán)、各變換器模塊的輸入均壓環(huán)和電流內(nèi)環(huán).系統(tǒng)輸出電壓環(huán)旨在維持系統(tǒng)輸出電壓穩(wěn)定，均壓環(huán)實(shí)現(xiàn)模塊間輸入電壓均分的效果，二者的輸出一并作為各模塊的電流內(nèi)環(huán)的參考信號(hào)，電流內(nèi)環(huán)的輸出最終經(jīng)過(guò)處理產(chǎn)生開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào).在文獻(xiàn)[27]中，由兩個(gè)全橋變換器構(gòu)成ISOP結(jié)構(gòu)，電流內(nèi)環(huán)采取電荷控制，采集各模塊的輸入電流作為反饋信號(hào).在文獻(xiàn)[28]中，研究的是一種交錯(cuò)串聯(lián)-并聯(lián)雙管正激結(jié)構(gòu)，電流內(nèi)環(huán)采取峰值電流控制，采集各模塊的輸入電流作為反饋信號(hào).若采集各模塊的輸出電流作為電流內(nèi)環(huán)的反饋信號(hào)，即可成為平均電流控制方案[29-31].可以看出在三環(huán)控制中，可采集各變換器的輸入電流或者輸出電流作為反饋信號(hào)，電流內(nèi)環(huán)有多種方式可供選擇.

如果去除三環(huán)控制中的各模塊電流內(nèi)環(huán)，即可得到雙環(huán)控制策略.實(shí)際上，三環(huán)控制策略的電流環(huán)可以總結(jié)為用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，因此雙環(huán)控制策略即可實(shí)現(xiàn)均壓均流.由于本文的側(cè)重點(diǎn)即是均壓均流的實(shí)現(xiàn)，對(duì)動(dòng)態(tài)特性不做過(guò)多考量，因此采用雙環(huán)控制就可驗(yàn)證IVS類方案的可行性，仿真結(jié)果如圖10所示.

圖10 雙環(huán)控制下的系統(tǒng)輸出電壓和各模塊輸入電壓

由圖10可知，系統(tǒng)電壓能很快地穩(wěn)定在設(shè)定值，同時(shí)各模塊輸入電壓也能很快達(dá)到均分狀態(tài).

雙環(huán)控制策略可以達(dá)到很好的均壓均流效果，并且可以通過(guò)簡(jiǎn)單的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)環(huán)節(jié)的解耦，因此可以獨(dú)立設(shè)計(jì)控制器，減少控制參數(shù)的調(diào)試難度[32-33].但其最大的缺點(diǎn)就是控制上需要采集系統(tǒng)輸出電壓和各模塊輸入電壓，要滿足相應(yīng)的隔離要求，同時(shí)輸入側(cè)一般是高壓側(cè)，對(duì)于高電壓的采集難度也會(huì)有所提升.

3.2 OCS控制方案

早期ISOP結(jié)構(gòu)的均分控制是從輸入端執(zhí)行的，這是因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)的負(fù)阻抗模型意味著使用傳統(tǒng)輸出電流均分控制策略后，系統(tǒng)將會(huì)不穩(wěn)定[34-35]，甚至一度認(rèn)為不能擺脫輸入端只從輸出端進(jìn)行控制，因此相關(guān)的OCS控制方案研究較少，目前較為成熟的OCS方案有交叉反饋輸出均流控制(Cross Feedback Output Current Sharing, CFOCS)[36-37]和輸出電流差分控制(Output Current Differential, OCD)[38].

文獻(xiàn)[36-37]針對(duì)無(wú)輸入電壓前饋?lái)?xiàng)的ISOP系統(tǒng)提出了一種CFOCS控制，如圖11所示，可以消除輸入電壓傳感器，只采集輸出端的電壓Vo和各模塊電流Ioj(j=1,2,…,N)，并確保輸入電壓和輸出電流的均分.兩模塊系統(tǒng)的交叉反饋控制方案交換了兩個(gè)復(fù)合模塊的占空比，使其穩(wěn)定運(yùn)行，然而隨著模塊數(shù)量的增多，每個(gè)模塊需要獲取的信息是剩余其他所有模塊的輸出電流之和，控制電路的復(fù)雜性急劇增加，這也意味著交叉反饋方案不適用于多模塊系統(tǒng).

圖11 N模塊下交叉反饋控制框圖

為了適用于多模塊系統(tǒng)，文獻(xiàn)[38]提出了OCD控制，如圖12所示，是一種劃分主從結(jié)構(gòu)的OCS類控制方案，方案中的所有控制和采樣電路都在輸出端，消除了控制和采樣電路中的隔離問(wèn)題，由于ISOP連接的輸出端是低壓端，這意味著輸出電流采樣比輸入電壓采樣更容易實(shí)現(xiàn).該控制方案由一個(gè)輸出電壓調(diào)節(jié)器環(huán)路和單獨(dú)的負(fù)載均流環(huán)路組成，主模塊通過(guò)公共輸出電壓環(huán)路調(diào)節(jié)輸出電壓，并向從模塊提供電流參考.從模塊中的單個(gè)均流環(huán)路平均調(diào)節(jié)每個(gè)模塊中的電流.根據(jù)功率平衡，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸入電壓均分.

圖12 輸出電流差分控制

由圖12可知，主模塊N用于控制系統(tǒng)輸出電壓，從模塊1～N-1負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)輸出均流，控制器便于擴(kuò)展，即使增加模塊數(shù)量，控制邏輯仍保持一致，沒(méi)有增添復(fù)雜度，解決了交叉反饋方案多模塊下控制復(fù)雜的問(wèn)題.將其應(yīng)用到ISOP-DAB結(jié)構(gòu)中，由于DAB的輸出電流是高頻脈動(dòng)電流，因此無(wú)法直接采樣使用，需要通過(guò)濾波器濾波或者求出平均值后再代入到控制系統(tǒng)中，兩模塊的輸出電流平均值分別為Io1ave和Io2ave，基于OCD方案的仿真結(jié)果如圖13所示.

圖13 OCD方案下的仿真結(jié)果

由圖13可知，系統(tǒng)輸出電壓能夠迅速穩(wěn)定在設(shè)定值，模塊輸出電流的平均值在穩(wěn)態(tài)時(shí)基本一致，說(shuō)明達(dá)到了很好的輸出均流效果，根據(jù)能量守恒，自然也實(shí)現(xiàn)了輸入均壓.

OCS方案最大的優(yōu)勢(shì)在于所有控制和采樣電路都在輸出端，消除了控制和采樣電路中的隔離問(wèn)題[36-38]，但是針對(duì)于特定的ISOP-DAB結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，每個(gè)模塊輸出電流在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)脈動(dòng)較大，難以進(jìn)行采樣控制.

4 結(jié)論

面對(duì)高壓大功率應(yīng)用的需求，ISOP-DAB直流變壓器能夠有效解決輸入高電壓、輸出大電流的問(wèn)題，由于DAB自身特性，能夠?qū)崿F(xiàn)電氣隔離和能量雙向傳輸，且易于實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)、便于進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì).該結(jié)構(gòu)最主要的問(wèn)題就是均壓均流的實(shí)現(xiàn)，因此本文選擇不同的控制策略針對(duì)ISOP-DAB結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真，從而比較分析，總結(jié)現(xiàn)有方案的優(yōu)劣性，結(jié)論如下：

1)自然功率均衡法優(yōu)勢(shì)在于各個(gè)模塊之間控制上沒(méi)有任何聯(lián)系，且簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，模塊化程度和系統(tǒng)可靠性較高.然而共同占空比方案均壓均流效果受限于模塊參數(shù)差異程度，動(dòng)態(tài)性能較好，響應(yīng)較快；上翹控制策略能基本實(shí)現(xiàn)均壓均流要求，但是該效果與電壓調(diào)節(jié)率呈矛盾屬性，動(dòng)態(tài)性能一般.

2)采用特殊的IVS或者OCS控制器，能夠分別實(shí)現(xiàn)相當(dāng)精確的IVS和OCS，但模塊控制上不再完全獨(dú)立，降低了模塊化程度與可靠性.針對(duì)IVS控制中最典型的雙環(huán)控制，控制器設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，但是輸入與輸出側(cè)均要采集信號(hào)，對(duì)采樣與隔離帶來(lái)一定困難，動(dòng)態(tài)性能一般，可通過(guò)引入電流內(nèi)環(huán)，加快響應(yīng)速度；而OCS控制相關(guān)成果較少，較好的OCD方案因?yàn)橹徊杉敵鰝?cè)信息，解決了IVS中隔離的問(wèn)題，動(dòng)態(tài)性能很好，響應(yīng)迅速，但是ISOP-DAB的輸出側(cè)是高頻脈動(dòng)電流，要先做濾波或者求平均值的預(yù)處理，增添了一些復(fù)雜程度.

3)本文通過(guò)各種方法的比較，希望針對(duì)ISOP-DAB的均壓均流控制給出參考，以便根據(jù)實(shí)際工作目標(biāo)和側(cè)重點(diǎn)，選擇合適的方案.