李付兵

摘 要：目前，我國經(jīng)濟發(fā)展速度加快，社會不斷進(jìn)步，使得人工智能技術(shù)突飛猛進(jìn)，掀起了新一輪的發(fā)展浪潮，更加符合新時代的發(fā)展要求。自動駕駛汽車和人工智能的應(yīng)用帶給人們極大的方便，引起行業(yè)內(nèi)部的重視。學(xué)術(shù)界越來越多學(xué)者針對自動駕駛技術(shù)與人工智能之間的聯(lián)系進(jìn)行研究，改變了現(xiàn)階段汽車行業(yè)的生產(chǎn)以及銷售發(fā)展?fàn)顟B(tài)，對日后的發(fā)展產(chǎn)生了重要的影響。受當(dāng)前發(fā)展情況影響，該領(lǐng)域發(fā)展被提上日程。文章主要對人工智能在汽車自動駕駛中的應(yīng)用進(jìn)行分析，為推動智能汽車的進(jìn)一步發(fā)展提供參考。

關(guān)鍵詞：人工智能;自動駕駛汽車;應(yīng)用

引言：人工智能的發(fā)展為汽車駕駛轉(zhuǎn)型提供了重要支撐。人工智能產(chǎn)業(yè)作為世界經(jīng)濟的熱潮，有著廣闊的發(fā)展前景。而汽車自動駕駛技術(shù)充分融合了人工智能的優(yōu)勢，在傳感、通信、材料等多方面不斷優(yōu)化，能夠更好地適應(yīng)現(xiàn)代人的駕駛需求，在駕駛的舒適性和安全性方面都有很大提升。當(dāng)前世界各國都在積極布局汽車自動駕駛產(chǎn)業(yè)，將人工智能與汽車自動駕駛相結(jié)合不僅是一次技術(shù)突破，更是世界科技的大變革。在車輛自動駕駛技術(shù)不斷成熟發(fā)展的今天，相應(yīng)的駕駛分級、道路測試和規(guī)劃以及汽車生產(chǎn)也在不斷創(chuàng)新，出現(xiàn)了大量新問題，給汽車自動駕駛的實際應(yīng)用帶來了挑戰(zhàn)。

1自動駕駛概況

自動駕駛指的是借助發(fā)達(dá)的計算機技術(shù)，結(jié)合汽車中靈敏的傳感器， 對周圍的交通環(huán)境和路況進(jìn)行分析，并借助相關(guān)的處理設(shè)計，對車輛經(jīng)過的路段進(jìn)行路況數(shù)據(jù)分析，最后由控制系統(tǒng)做出正確的駕駛指令。該技術(shù)可以在很大程度上解放了人們的大腦，使人們告別傳統(tǒng)的汽車駕駛方式， 還可以提高交通出行的安全系數(shù)，減少交通事故。對目前人工智能技術(shù)在自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用情況進(jìn)行分析可知，相關(guān)行業(yè)的研究熱度一直處于上升狀態(tài)。2016年，無人駕駛汽車由谷歌引入了城市，同年12月，無人駕駛汽車項目再一次受到大眾的認(rèn)可，并由獨立公司研發(fā)，這家公司的名字叫Way Mo。對這家公司的發(fā)展進(jìn)行分析可知，其主要研究方式與西方發(fā)達(dá)國家的研究有一定的區(qū)別，我國主要是結(jié)合汽車的生產(chǎn)廠家、研究院以及各大院校進(jìn)行深入研究與創(chuàng)超。好多知名品牌的汽車公司都為此投入了大量人力和資金，目的就是使人工智能技術(shù)在自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用更上一層樓[1]。

2人工智能在汽車自動駕駛中應(yīng)用面臨的難題

我國汽車自動駕駛技術(shù)的研發(fā)起步較晚，對于很多關(guān)鍵性技術(shù)還存在一定的瓶頸，但是已經(jīng)有很多大型汽車制造企業(yè)加大了在自動駕駛方面的研發(fā)投入，并且取得了突破性的進(jìn)展，人工智能技術(shù)與汽車自動駕駛的結(jié)合，勢必會成為汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的主要方向。民眾接受度是汽車自動駕駛技術(shù)面臨的重要難題，主要體現(xiàn)在民眾對自動駕駛安全性的擔(dān)憂，在心理上還缺乏足夠的信心。政策法規(guī)的制定和完善也是汽車自動駕駛需要解決的問題，汽車自動駕駛還沒有大規(guī)模推廣和應(yīng)用，所以對自動駕駛方面的法律法規(guī)還不夠健全，如果自動駕駛汽車出現(xiàn)交通事故，該如何劃分事故責(zé)任還有待商榷。人工智能系統(tǒng)和智能設(shè)備在汽車自動駕駛中的應(yīng)用， 勢必會提高汽車制造的成本，所以在自動駕駛技術(shù)普及之前，還需要用戶來分?jǐn)偩薮蟮难邪l(fā)成本，這是自動駕駛汽車面臨的市場銷售難題。技術(shù)難題是自動駕駛面臨的關(guān)鍵性問題，在復(fù)雜的形式環(huán)境以及惡劣的天氣狀況下，智能傳感設(shè)備感知環(huán)境的能力是否會受到影響，智能系統(tǒng)如何有效協(xié)調(diào)與其他自動駕駛車輛之間的關(guān)系，智能系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息是否會面臨網(wǎng)絡(luò)安全等，這些都是技術(shù)性難關(guān)[2]。

3人工智能在汽車自動駕駛系統(tǒng)中的運用

3.1車輛定位

車輛定位是汽車實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵所在。依托于人工智能的發(fā)展， 車輛定位技術(shù)不斷發(fā)展成熟。通過激光和GPS技術(shù)，汽車在駕駛過程中， 自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崟r接收道路信息，通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等識別車輛所處的地理位置，并主動向駕駛系統(tǒng)發(fā)送道路信息，以幫助中央導(dǎo)航做出正確的駕駛選擇。例如，磁導(dǎo)航技術(shù)需要事先在道路兩側(cè)定點埋放磁釘、電線等，通過變換磁極的朝向，發(fā)揮導(dǎo)航設(shè)備的作用。當(dāng)自動駕駛汽車駕駛到該路段時，汽車會與埋放的電磁設(shè)備產(chǎn)生聯(lián)系，捕捉到相應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，最后得出道路信息，分析出車輛所處的位置并向自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，以引導(dǎo)駕駛[3]。

3.2工智能在自動駕駛凸顯識別、感知中的運用

無人駕駛汽車必須要通過傳感網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行感知與判斷。現(xiàn)在有著越來越多種類的傳感器，其性能也不斷增高，準(zhǔn)確性也在增加。這都成為了推動汽車無人駕駛不斷成熟的助力。反過來說，無人駕駛汽車對傳感器的要求也不低，他們之間相互要求，使得自身技術(shù)成熟起來。無人駕駛中可以用到的傳感器有以下幾類。（1）雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器被稱為自動駕駛的“耳朵”，可以感受到行人距離車輛的多少以及行人的速度，雷達(dá)傳感器類型豐富。其中，激光雷達(dá)可以探測的距離是最遠(yuǎn)的，也很準(zhǔn)確，但是材料比較昂貴。但是，超聲波雷達(dá)相對來說雖然成本比較低，但只能在速度小的時候發(fā)出碰撞的預(yù)警，并且探測距離相對較小;毫米波雷達(dá)具有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點，穿透力強，不受氣候與時間的影響[4]。（2） 視覺傳感器。在車輛中這種傳感器用于識別車道實虛線、車牌號等。主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，它可以使用激光掃描器、面陣CCD攝像機或者TV攝像機。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離有關(guān)。被測物體距離越遠(yuǎn)，其絕對的位置精度越差。（3）車身傳感器。主要是車輛本身的相關(guān)結(jié)構(gòu)，通過車輛的網(wǎng)絡(luò)接口來獲得相應(yīng)的信息，例如行車速度以及當(dāng)前的檔位。

3.3信息共享

汽車自動駕駛中的信息共享主要是不同汽車之間對實時路況、車輛位置信息的共享。在人工智能技術(shù)的輔助下，自動駕駛汽車能夠及時獲取實時駕駛信息，并通過無線互聯(lián)網(wǎng)上傳到網(wǎng)絡(luò)，而其他的汽車在分享自身獲取到的信息時也能獲取其他車輛分享的信息，同時在人工智能的輔助下， 得以對海量的共享信息進(jìn)行抓取分析，以篩選出對自身駕駛有益的信息。人工智能還能幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)對無用信息的銷毀處理，一旦抓取的共享信息失去時效性，便自動進(jìn)行刪除處理，保證自動駕駛汽車能夠獲取最新的共享信息[5]。

結(jié)束語：在先進(jìn)的技術(shù)和算法的支撐下，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展。汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能不斷融合發(fā)展，其自動化和智能化的程度不斷提高。大量互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車企業(yè)進(jìn)軍自動駕駛行業(yè)，智能汽車時代即將來臨。在5G通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)取得突破性進(jìn)展的背景下，為智能汽車的發(fā)展創(chuàng)造了有利的條件。人工智能在汽車自動駕駛中的應(yīng)用還面臨技術(shù)、成本、法律等方面的問題，在研發(fā)技術(shù)不斷優(yōu)化的背景下，都會得到有效的解決。人工智能技術(shù)與自動駕駛技術(shù)的融合，為汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了科技保障，會加快汽車自動駕駛目標(biāo)的實現(xiàn)，推動汽車智能化發(fā)展的進(jìn)程。

參考文獻(xiàn)：

[1]戴震軍.人工智能技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢分析[J].無線互聯(lián)科技，2020（3）：25.

[2]林梅，何婷，楊鑫，卿瑩燕，蔡順燕.汽車遠(yuǎn)程智能控制的研究[J].汽車實用技術(shù)，2020（2）：29.

[3]劉星.當(dāng)電動汽車遇上人工智能，自動駕駛已在路上[J].電氣技術(shù)，2020， （11）：6.

[4]賀翠華.汽車自動駕駛裝置系統(tǒng)研究[J].微型電腦應(yīng)用，2020，（9）：123-125.

[5]鄒正瑞. 人工智能在汽車自動駕駛中的應(yīng)用探討[J]. 農(nóng)家參謀，2020， （18）：126.