霍 達(dá),胡 磊
(東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心,武漢 430058)
隨著新能源汽車的快速發(fā)展,純電動汽車在市場上的保有量越來越高,更多的消費(fèi)者開始接觸、使用純電動汽車,對純電動汽車的噪聲要求也逐漸提高,廠商開始意識到噪聲、振動、聲振粗糙度(以下簡稱NVH)對于純電動汽車的重要性,并將NVH性能作為純電動汽車的一個重要評價指標(biāo)。相比于傳統(tǒng)燃油汽車,純電動汽車取消了燃油機(jī),采用電動機(jī)作為驅(qū)動源,電動機(jī)具有動力平順、抖動小等優(yōu)勢,并且不存在怠速工況。相比于燃油汽車,純電動汽車可以提供更加平順的駕乘體驗(yàn),減少車內(nèi)感受到的振動,降低噪聲。
雖然純電動汽車具有以上天然優(yōu)勢,但解決其NVH問題仍然存在很大挑戰(zhàn)。聲音通常可以通過響度和尖銳度來描述。響度又稱音量,是人耳感受到的聲音強(qiáng)弱,用于描述聲音響亮的強(qiáng)度,即常說的聲音大小;而尖銳度則是評價聲波中高頻分量的多少,尖銳度越高,聲音越尖銳,人耳會感覺到更刺耳,更容易使人不悅。燃油機(jī)的聲音響度大,尖銳度小,乘客在車內(nèi)會聽到較響的低頻噪聲,主要感受是“吵”;而電動機(jī)則相反,發(fā)出的聲音響度小,尖銳度高,乘客在車內(nèi)會聽到較弱的高頻噪聲,主要感受是“刺耳”。目前,較多燃油車可以通過加裝隔音材料來降低聲音響度,某些品牌的車型還會通過改變發(fā)動機(jī)的音色,使噪聲變得更加悅耳,更容易讓乘客接受。而電動車的噪聲是因?yàn)楦哳l帶來的尖銳感受,使乘客不悅的并不是響度,而是高頻噪聲,它是電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無法避免的,所以處理電動車的NVH問題會面臨更多的挑戰(zhàn)。
除了減小器件本身發(fā)出的噪聲,抑制傳遞路徑上的噪聲放大是解決NVH的有效辦法。集成式的電驅(qū)動總成中,較多的結(jié)構(gòu)件都會作為噪聲的傳遞路徑,而這些結(jié)構(gòu)件如果具有較低的模態(tài),當(dāng)受到激勵時,更加容易產(chǎn)生共振,對噪聲會產(chǎn)生放大作用,所以如何提高電驅(qū)動總成中零部件的模態(tài),是改善電動汽車NVH的關(guān)鍵問題之一。
本文主要以電機(jī)控制器中模態(tài)最弱的上蓋作為分析對象,提出一種新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計,以應(yīng)對越來越高的模態(tài)指標(biāo),可以在保持結(jié)構(gòu)簡潔的前提下,有效提高結(jié)構(gòu)件的模態(tài)。
電機(jī)控制器內(nèi)部晶體管的快速開關(guān)是噪聲的來源,噪聲經(jīng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)件后被放大,所以提高相關(guān)結(jié)構(gòu)件的模態(tài)是關(guān)鍵。
模態(tài)分析是用來確定結(jié)構(gòu)振動特性的一種技術(shù),通過模態(tài)分析可以得到結(jié)構(gòu)件的固有頻率和對應(yīng)的振型。
電機(jī)控制器上蓋通常是模態(tài)最低的結(jié)構(gòu)件,在大多數(shù)設(shè)計中,控制器上蓋不具有安裝器件的功能,僅實(shí)現(xiàn)整機(jī)的密封,一般不會有復(fù)雜的結(jié)構(gòu),通常以大面積的平面面板形式出現(xiàn),而大面積的平面是模態(tài)較低的主要原因。為此,很多上蓋在設(shè)計時會加入較多的階梯結(jié)構(gòu)或是加強(qiáng)筋來減小平面面積,但這種改進(jìn)會使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,同時對模態(tài)的提升卻很有限。根據(jù)以往設(shè)計經(jīng)驗(yàn)來看,加強(qiáng)筋與階梯結(jié)構(gòu)最多只能使模態(tài)提升30%左右。
本文提出一種“穹頂”拓?fù)湫问?,可從根本上提高控制器上蓋的模態(tài)。
圖1 控制器上蓋結(jié)構(gòu)示意圖
在相同尺寸邊界下,通過平板拓?fù)湫问脚c穹頂拓?fù)湫问剑謩e設(shè)計電機(jī)控制器上蓋,在保證固定點(diǎn)數(shù)量、位置,材料都一致的情況下,對兩種上蓋進(jìn)行仿真分析,對比兩種上蓋的模態(tài)結(jié)果,評估改善效果。
由于都是根據(jù)同一款電機(jī)控制器設(shè)計的上蓋,所以長寬高尺寸、厚度完全相同,都為290 mm×256 mm×130 mm。兩種上蓋都設(shè)計有13個固定點(diǎn),兩種結(jié)構(gòu)的固定點(diǎn)數(shù)量和位置完全一樣。
《必修2·遺傳與進(jìn)化》模塊的中“生物遺傳”內(nèi)容可劃分為“遺傳規(guī)律”和“遺傳本質(zhì)”兩個單元,其中“遺傳本質(zhì)”是在學(xué)習(xí)了“遺傳規(guī)律”的基礎(chǔ)之上,探索遺傳物質(zhì)的本質(zhì)及其表達(dá)方式,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)“生物的變異”與“生物的進(jìn)化”奠定基礎(chǔ)?!癉NA是主要的遺傳物質(zhì)”屬于“遺傳本質(zhì)”單元,本節(jié)主要介紹遺傳物質(zhì)本質(zhì)探索歷程中肺炎雙球菌的體內(nèi)外轉(zhuǎn)化和噬菌體侵染大腸桿菌的兩個經(jīng)典實(shí)驗(yàn),通過對科學(xué)家經(jīng)典實(shí)驗(yàn)的深入學(xué)習(xí)與剖析,增強(qiáng)學(xué)生的自主探究能力和實(shí)驗(yàn)設(shè)計的技能,有助于提高學(xué)生的生物學(xué)學(xué)科核心素養(yǎng)。學(xué)生學(xué)習(xí)了本節(jié)內(nèi)容后,明確了DNA是主要的遺傳物質(zhì),可為進(jìn)一步探究遺傳物質(zhì)的結(jié)構(gòu)、復(fù)制方式以及其本質(zhì)等指明方向。
圖2是平板式控制器上蓋結(jié)構(gòu)??梢钥闯?,結(jié)構(gòu)存在大面積的平面和階梯式的結(jié)構(gòu)。圖3是穹頂式控制器上蓋結(jié)構(gòu)。拱形曲面代替了原有的平面結(jié)構(gòu),在長度和寬度方向上都設(shè)計有弧度,上蓋類似圓錐的形式。這種穹頂式的設(shè)計利用控制器上方的高度空間,可以將平面轉(zhuǎn)化為曲面,避免因大面積平面帶來的模態(tài)降低問題。
圖2 平板式控制器上蓋結(jié)構(gòu)
圖3 穹頂式控制器上蓋結(jié)構(gòu)
材料選擇鑄鋁,密度為2.71×103kg/m3,彈性模量為70 GPa,泊松比為0.346。
網(wǎng)格最小尺寸保證在上蓋厚度方向上有三層以上網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分如圖4所示。
圖4 網(wǎng)格劃分
兩個上蓋取前5階模態(tài)進(jìn)行對比,前3階振型基本相同,只有第4階、第5階振型不同。但穹頂式結(jié)構(gòu)所有階次對應(yīng)的頻率都比平板式結(jié)構(gòu)有大幅提升;并且平板式結(jié)構(gòu)在2 000 Hz內(nèi)有4個階次,穹頂式結(jié)構(gòu)只有3階,有效避開了關(guān)鍵頻段,稀疏了模態(tài)頻率的分布。
圖5 一階模態(tài)對比
圖6 二階模態(tài)對比
圖7 三階模態(tài)對比
圖8 四階模態(tài)對比
圖9 5階模態(tài)對比
根據(jù)對比,兩種結(jié)構(gòu)形式的上蓋質(zhì)量基本相同。穹頂式結(jié)構(gòu)比平板式結(jié)構(gòu)的第1階模態(tài)提升最大,達(dá)到了104%,對其余各階次的提升也都在30%以上。表1為兩種結(jié)構(gòu)形式上蓋的模態(tài)對比,可以明顯看出,穹頂式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以有效地提高模態(tài)值,改善模態(tài)分布。
表1 模態(tài)結(jié)果對比
兩種結(jié)構(gòu)形式的上蓋主要形變是豎直方向的形變,為了考察兩種上蓋受到激勵后的響應(yīng)幅值,在兩種上蓋的固定點(diǎn)施加Z方向單位加速度激勵,頻率范圍:0~2 000 Hz,選取板面相同位置的5個點(diǎn),計算得到的幅值結(jié)果如圖10所示。
圖10 響應(yīng)幅值結(jié)果及曲線(固定點(diǎn)5)
響應(yīng)幅值結(jié)果對比如表2所示,兩種結(jié)構(gòu)形式的上蓋都是在板中心處響應(yīng)幅值最大,穹頂式上蓋比平板式上蓋的最大幅值降低了58%??梢悦黠@看出,穹頂式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在提高模態(tài)的同時,可以有效降低響應(yīng)幅值。
表2 響應(yīng)幅值結(jié)果對比
以上兩種上蓋是已經(jīng)設(shè)計完成的產(chǎn)品,需要對其拓?fù)湫问竭M(jìn)行提取,得到一種通用性更強(qiáng)的基本結(jié)構(gòu)形式,使得穹頂式拓?fù)湫问娇梢詰?yīng)用在其他結(jié)構(gòu)件設(shè)計上。提取后的基本結(jié)構(gòu)形式上蓋如圖11所示。
圖11 基本結(jié)構(gòu)形式
具體設(shè)計時,會在基本結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行特征的增加,例如剔槽、起筋等,這些特征結(jié)構(gòu)會對模態(tài)和響應(yīng)幅值產(chǎn)生影響。為此,針對基本結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行模態(tài)和響應(yīng)計算,得到模態(tài)和響應(yīng)幅值的初始值,作為設(shè)計時的參考,如圖12、圖13所示。
圖12 模態(tài)值曲線
為提高電機(jī)控制器上蓋模態(tài),本文提出了一種穹頂式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并分別通過平板式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和穹頂式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計了兩個電機(jī)控制器上蓋進(jìn)行模態(tài)分析,對比了模態(tài)結(jié)果與振型。結(jié)果表明,穹頂式拓?fù)淠P涂梢詫㈦姍C(jī)控制器上蓋一階模態(tài)從636 Hz提高到1 299 Hz,提升104%。
圖13 響應(yīng)幅值曲線
在此基礎(chǔ)上,提出了一種基本結(jié)構(gòu)形式,提取出來的穹頂式基本結(jié)構(gòu)形式可以應(yīng)用于更多的電機(jī)控制器上蓋設(shè)計或是類似結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)件設(shè)計中,為提升結(jié)構(gòu)件模態(tài)、改善電動汽車NVH問題提供了一種有效途徑。