黃軍銘 余愛祥
(二重(德陽(yáng))重型裝備有限公司,四川610052)
熱軋板橫切機(jī)組是主流熱軋板精整生產(chǎn)線,采用熱軋后的鋼卷作為原料,經(jīng)過(guò)開卷、粗矯直、精矯直、定尺橫切、垛板等一系列工藝流程后,得到成品熱軋板。深彎輥布置在開卷機(jī)后,見圖1,用于輔助帶鋼穿帶和甩尾,同時(shí)鋼卷開卷過(guò)程中反彎輥壓下對(duì)帶鋼進(jìn)行反彎,將帶鋼表面氧化鐵皮破鱗,并且具有一定反彎矯直功能。反彎輥的破鱗和反彎矯直功能對(duì)成品的表面質(zhì)量及板形有重要影響。
圖1 熱軋板橫切機(jī)組中反彎輥布置位置Figure 1 Reverse bending roll layout of hot rolling plate shearing line
帶支撐輥的反彎輥結(jié)構(gòu)見圖2。反彎輥采用小規(guī)格直徑的輥?zhàn)?,采?組支撐輥支撐反彎輥。支撐輥與反彎輥相切,安裝時(shí)支撐輥支座需采用墊片組調(diào)整位置。
圖2 帶支撐輥的反彎輥Figure 2 Reverse bending roll with supporting roll
該結(jié)構(gòu)反彎輥輥?zhàn)又睆捷^小,破鱗和反彎矯直效果好,同時(shí)反彎輥具有多組支撐輥,設(shè)備剛度大,反彎輥彎曲變形很小。經(jīng)反彎后,反彎輥彎曲變形對(duì)帶鋼板形的影響可忽略不計(jì)。該反彎輥帶有支撐輥,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,以下方面需要優(yōu)化:
(1)反彎輥輥?zhàn)又睆捷^小,輥?zhàn)优c帶鋼接觸應(yīng)力大,輥?zhàn)颖砻婺p量大,反彎輥使用壽命?。?/p>
(2)反彎輥帶有多組支撐輥,支撐輥采用高精度圓柱滾子軸承,設(shè)備投資成本高;
(3)支撐輥與反彎輥相切接觸,安裝時(shí)采用墊片調(diào)整位置,多組支撐輥安裝難度大,花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng);
(4)支撐輥所采用的滾子軸承為易損件,設(shè)備運(yùn)行成本高;
(5)支撐輥數(shù)量多,更換支撐輥備件時(shí)所需的設(shè)備維護(hù)時(shí)間長(zhǎng)。
優(yōu)化后反彎輥取消支撐輥,采用大直徑單輥結(jié)構(gòu),見圖3。結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的反彎輥具有以下優(yōu)點(diǎn):
圖3 單輥式反彎輥Figure 3 Single roll type reverse bending roll
(1)反彎輥與帶鋼接觸應(yīng)力小,輥?zhàn)颖砻婺p慢,輥?zhàn)邮褂脡勖L(zhǎng);
(2)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)備安裝時(shí)間大幅減少;
(3)設(shè)備取消多個(gè)高精度圓柱滾子軸承,降低投資成本;
(4)減少軸承易損件,生產(chǎn)運(yùn)行成本降低;
(5)減少反彎輥設(shè)備安裝維護(hù)時(shí)間。
優(yōu)化后,反彎輥設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,投資成本減低。但是一方面為保證輥?zhàn)訌?qiáng)度,要求反彎輥輥?zhàn)又睆捷^大,另一方面為保證良好的反彎破磷效果,要求輥?zhàn)又睆捷^小,因此優(yōu)化后確定該反彎輥的輥?zhàn)又睆绞顷P(guān)鍵。
表1是某厚板橫切機(jī)組原料的強(qiáng)度及厚度情況,根據(jù)原料數(shù)據(jù)進(jìn)行反彎輥直徑設(shè)計(jì)。
表1 某厚板橫切機(jī)組原料的強(qiáng)度及厚度情況Table 1 Rough material strength and thickness situation of a thick plate shearing line
帶鋼反彎時(shí),為保證破鱗及矯直效果,反彎輥直徑不能過(guò)大,反彎輥直徑可通過(guò)矯直理論確定,反彎輥直徑最大為:
Dmax=EH/σsCw
式中,E為彈性模量,E=2.1×105MPa;H為帶鋼厚度,單位mm;σs為帶鋼屈服強(qiáng)度,單位MPa;Cw為壓彎曲率比,矩形斷面Cw=3~4,此處反彎輥為初步反彎,取Cw=3。
將原料數(shù)據(jù)帶入計(jì)算,不同強(qiáng)度帶鋼在不同厚度時(shí)為保證帶鋼反彎時(shí)的破鱗及矯直效果的最大反彎輥直徑見表2。
從表2可知,為保證破鱗及矯直效果,屈服強(qiáng)度越大、厚度越小的帶鋼反彎時(shí)的反彎輥直徑越小。因此為保證所有規(guī)格材料滿足要求,Dmax≤394.8 mm。取整,反彎輥直徑D=390 mm。
表2 不同帶鋼反彎時(shí)為保證破鱗及矯直效果的最大反彎輥直徑Table 2 Maximum reverse bending roll diameter in the condition of various strip steel reverse bending for the purpose of assuring descaling and straightening effects
反彎輥表面與帶鋼接觸,產(chǎn)生接觸應(yīng)力,接觸應(yīng)力使反彎輥產(chǎn)生疲勞剝蝕。為保證接觸強(qiáng)度,反彎輥直徑不能太小,反彎輥直徑必須滿足:
式中,H為帶鋼厚度,單位mm;σs為帶鋼屈服強(qiáng)度,單位MPa。
將原料數(shù)據(jù)帶入計(jì)算,為保證接觸強(qiáng)度要求,不同強(qiáng)度帶鋼在不同厚度時(shí)最小反彎輥直徑見表3。
從表3可知,屈服強(qiáng)度越小、厚度越大的帶鋼的反彎輥直徑越大。因此,為保證所有原料反彎時(shí)的輥?zhàn)咏佑|強(qiáng)度,直徑Dmin≥223.5 mm。反彎輥直徑D=390 mm,能夠滿足輥?zhàn)咏佑|強(qiáng)度要求。
表3 不同帶鋼反彎時(shí)的最小反彎輥直徑Table 3 Minimum reverse bending roll diameter in the condition of various strip steel reverse bending
3.3.1 反彎輥?zhàn)饔昧τ?jì)算
根據(jù)反彎輥工作原理分析,反彎輥?zhàn)饔昧Π◣т搹埩Ψ醋饔昧蛶т摲磸澬枰淖饔昧Α?/p>
(1)帶鋼張力反作用力
對(duì)各種規(guī)格帶鋼進(jìn)行反彎,支點(diǎn)距離l=300 mm時(shí)計(jì)算壓彎撓度見表4。
表4 支點(diǎn)距離l=300 mm時(shí)不同帶鋼的壓彎撓度Table 4 Bending deflection of various strip steel at 300 mm fulcrum distance
根據(jù)帶鋼最大壓彎撓度作出反彎輥受力圖,見圖4。帶鋼張力對(duì)反彎輥的反作用力最大為F1=2Tzsin19°=104.2 kN。
圖4 帶鋼最大壓彎撓度時(shí)反彎輥受力圖Figure 4 Force on reverse bending roll at maximum bending deflection of strip steel
(2)帶鋼反彎需要的作用力
帶鋼反彎需要的作用力計(jì)算方法可參考矯直機(jī)第1根輥?zhàn)邮芰τ?jì)算。矯直機(jī)第1根輥?zhàn)邮芰τ?jì)算為:
F2=2Ms/l=2σsbh2/4l=σsbh2/2l
式中,Ms為塑性彎曲力矩,單位kN·mm;l為支點(diǎn)到壓點(diǎn)距離,根據(jù)結(jié)構(gòu)取l=300 mm;σs為帶鋼屈服強(qiáng)度,單位MPa;b為帶鋼寬度,單位mm;h為帶鋼厚度,單位mm。
將原料數(shù)據(jù)帶入計(jì)算,不同強(qiáng)度、不同厚度帶鋼的反彎力見表5。
表5 不同強(qiáng)度、不同厚度帶鋼的反彎力Table 5 Reverse bending force of strip steels with various strength and thickness
因此,反彎輥上的作用力為F=F1+F2=915.9 kN。
3.3.2 反彎輥輥身強(qiáng)度校核
先對(duì)反彎輥結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,作出受力圖和彎矩圖,見圖5。
圖5 反彎輥受力彎矩圖Figure 5 Bending moment of reverse bending roll under force
根據(jù)圖5,反彎輥輥身中部受彎矩最大,Mmax=266.9 kN·m。
反彎輥是被動(dòng)輥,反彎輥輥身強(qiáng)度校核時(shí)只需校核輥身彎曲應(yīng)力,校核公式為:
σ=Mmax/W≤[σ0]
式中,W為抗彎截面模量,空心圓截面對(duì)Z軸的抗彎截面模量為:
W=πD3(1-α4)/32
式中,α為空心圓截面內(nèi)、外徑的比值,α=d/D。
反彎輥外徑為390 mm,壁厚為80 mm,內(nèi)徑d=390 mm-80 mm×2=230 mm,α=d/D=0.59。
輥身材質(zhì)選35CrMo,調(diào)質(zhì)處理。查設(shè)計(jì)手冊(cè)35CrMo在應(yīng)力變化情況下,許用應(yīng)力[σ0]=120 MPa。經(jīng)計(jì)算,輥身的彎曲應(yīng)力為:
σ=Mmax/W=51.2 MPa≤[σ0]
因此,反彎輥輥身直徑滿足強(qiáng)度要求。
由于單輥式反彎輥取消支撐輥支撐,反彎輥工作時(shí)輥身有彎曲,輥身彎曲撓度的大小直接影響帶鋼板形狀況,也影響矯直機(jī)能否將帶鋼矯直成合格成品,因此,單輥式反彎輥需要校核反彎輥的彎曲撓度。
經(jīng)分析,反彎輥輥身中部彎曲撓度最大。根據(jù)彎矩圖5計(jì)算可得,最大彎曲撓度為:
式中,l1為AD長(zhǎng)度,l1=2500 mm;l2為AB長(zhǎng)度,l2=325 mm;q為帶鋼寬度范圍內(nèi)的均布載荷,q=360 kN/m;I為慣性矩,對(duì)于空心圓截面I=πD4(1-α4)/64。經(jīng)計(jì)算ymax=0.23 mm。
將反彎輥彎曲撓度與機(jī)組后續(xù)粗矯直機(jī)、精矯直機(jī)技術(shù)要求進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn),該撓度在機(jī)組后續(xù)矯直機(jī)允許的來(lái)料要求范圍內(nèi)。反彎輥剛度滿足要求。
(1)優(yōu)化后單輥式反彎輥減少設(shè)備安裝及維護(hù)時(shí)間,降低設(shè)備投資及運(yùn)行成本。
(2)提供了單輥式反彎輥輥?zhàn)又睆降脑O(shè)計(jì)方法,為類似機(jī)組開卷后反彎輥輥?zhàn)又睆皆O(shè)計(jì)提供參考。
(3)提供了反彎輥受力計(jì)算、強(qiáng)度校核及剛度校核過(guò)程,為類似輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)提供參考。