武連全 張冬冬 馬立新 魏棟宇

1. 中國刑事警察學院 2. 中國科學院沈陽自動化研究所

引言

地處城市郊區(qū)環(huán)境的關鍵基礎設施、能源儲備基地、石油化工企業(yè)、重點事業(yè)單位、弱勢群體聚集區(qū)等場所，位置相對偏僻，長期面臨著安全防范能力薄弱、公安機關應急響應能力不足的現實問題。邁入21世紀以來，隨著我國城市化進程的加速推進，社會競爭加劇，收入分配差距拉大，由于宗教信仰、經濟糾紛、利益分配而引發(fā)的砍殺、爆炸、縱火、劫持等暴力犯罪逐漸進入人們的視野[1]，并不斷沖擊著人們的心理防線，新形勢下，地處城市郊區(qū)、位置偏遠的場所部位面臨的安全威脅逐漸增大，為公安機關接處警工作提出新的挑戰(zhàn)。

一、郊區(qū)場所接處警中的問題

（一）郊區(qū)場所的概念及特點

關于重要場所的概念在理論界沒有形成統(tǒng)一的意見，多為衛(wèi)生防疫、消防安全、公共安全等實務部門根據工作需要，通過規(guī)章制度采取列舉方式進行的解釋，并概括性地將其理解為人流量大或者具有特殊意義的場所[2]。依據該解釋，結合城市郊區(qū)位置的特殊性，此處將郊區(qū)場所概括為地處城市郊區(qū)環(huán)境，位置偏遠孤立，人員密集或具有特殊意義，需要采取較高級別安全防范的場所，如：高壓變電站、天然氣公司、石油儲備庫、化工企業(yè)、糧食儲備庫、煤礦公司，以及位置偏遠的民族聚集點、醫(yī)院、學校、養(yǎng)老院、孤兒院等。一方面，這些場所具有人員密集、關注度高或者意義特殊的特點；另一方面，這些場所地處城市郊區(qū)環(huán)境、位置偏遠、交通不便、安全防范能力相對薄弱。

（二）郊區(qū)場所接處警問題分析

1. 重要場所、報警預警能力不足

遇襲煤礦存放有易爆危險物品，屬于重要防范場所，針對危險的監(jiān)測預警能力薄弱，自防自救能力建設不足，案發(fā)后長時間沒有接到報警預警信息，導致公安機關無法進行快速派警。

2. 位置偏遠、接警到達能力不強

案發(fā)地點距離屬地派出所的路程較遠，交通不便，加上夜間視線不好，先期處置警力接警后長時間無法到達現場，無法快速制止犯罪行為。

3. 通信不暢、信息獲取能力不夠

遇襲地點通信設施落后，公安機關接到警情無法第一時間了解現場真實情況，信息嚴重不足，一方面導致先期接處警人員被設伏襲擊，另一方面致使犯罪分子作案后成功潛逃，為后期大面積搜捕帶來難度。

4. 夜間環(huán)境、現場處置能力不高

出警人員駕車到達現場后，夜間光線不足，現場情況不明，面對都突如其來的襲擊，現場應對處置能力嚴重不足，易造成警力傷亡。

二、接處警無人機應用原理

（一）應用目的

地處偏遠、防控能力薄弱的企事業(yè)單位、關鍵基礎設施、能源儲備基地等場所部位發(fā)生警情后，指揮中心利用場所部署無人機的方式，實現遠程遙控無人機自動起降，先期到達，圖像回傳指揮中心，快速開展處置；利用出警車載部署無人機的方式，實現接警后無人機快速趕赴現場和先期開展處置，有效解決郊區(qū)場所突發(fā)事件后預警報警能力不足、信息獲取能力不夠、接警到達能力不強、現場處置能力不高的問題。

（二）應用原理

指揮中心借助扁平化警務指揮體系和警用無人機系統(tǒng)，遠程指揮調動部署在場所的網格化自動起降無人機，快速啟動升空，通過移動4G或5G網絡將高空全景畫面實時回傳到公安機關的外網接入設備，將圖片、視頻等信息呈現在指揮屏幕上，實現現場信息的實時掌控、各級指揮平臺的信息共享，以及無人機信息數據的深度應用。在緊急情況下，針對嚴重暴力傷害行為，指揮中心遠程遙控無人機進行非致命性處置。與此同時，就近接處警單元、操控車載便攜式無人機，快速趕赴現場開展處置，通過車載通信系統(tǒng)和單警智能警務終端，實現不同處置單元的信息共享，引導就近接處警單元趕赴現場。無人機應用原理如圖1所示。

（三）工作方式

采用場所定點部署和出警車輛車載部署相結合的方式，在郊區(qū)場所以自動起降的方式常態(tài)化部署兩臺旋翼無人機，一臺為指揮無人機，滿足信息快速回傳需要；另一臺為處置無人機，具備強光照明、高空喊話等功能，滿足突發(fā)事件應急處置的需要。兩臺無人機通過自動起降維持系統(tǒng)，常態(tài)化部署在場所地勢相對較高，有平坦空間的建筑物頂部，由公安指揮中心統(tǒng)一指揮調度，由警務航空執(zhí)法部門和場所負責日常維護保養(yǎng)。與此同時，在日常接處警車內或者網格化巡邏車內，常態(tài)化部署一臺便攜式無人機，具備信息采集回傳等功能，由接處警人員指揮調度。

（四）工作機制

1. 場所無人機

由市局或者分局的指揮中心統(tǒng)一指揮調度，采取飛控手、云臺手、指揮手5人制機組。飛控手2人，負責駕駛指揮無人機和處置無人機，占據合適的高度與方位，方便獲取現場信息，或者躲避犯罪分子的攻擊，通過機動手段干擾犯罪分子等。云臺手2人，負責操控兩臺無人機的掛載云臺，運用光學紅外傳感器發(fā)現目標，利用機載探照燈、高功率喊話器震懾犯罪分子等。指揮手1人，負責指揮機組人員開展工作，準確高效地將收集的信息傳遞給指揮中心，做好無人機信息的收集保障，并作為上級指揮員的參謀，以空地引導的方式協助開展現場指揮。

2. 車載便攜式無人機

由一名接處警人員直接操控，作為補充指揮功能，在出警的過程中，提前啟動無人機趕赴現場，幫助出警人員提前做好處置的準備，到達現場后，留守車內操控無人機，通過高空觀察的方式擔任警戒任務，為警組提供信息支撐。

三、接處警無人機應用系統(tǒng)

（一）場所無人機系統(tǒng)

1. 無人機平臺

采用自主設計或者購買品牌機型的方式選擇兩臺旋翼無人機，指揮無人機在配備高性能信息采集任務載荷下，能夠保障45分鐘以上的作業(yè)時間，滿足日常巡邏防控和突發(fā)事件信息獲取回傳需要；處置無人機在必要的任務載荷負重下，能夠保障40分鐘以上的作業(yè)時間，載荷能力大，具備較強的功能拓展性，為實現喊話、照明等功能提供平臺支撐。

2. 通信系統(tǒng)

借助4G或者5G網絡實現信息數據的遠程傳輸，無人機飛行數據通過數傳模塊同步傳輸到控制站，無人機收集到的實時畫面通過圖傳模塊同步共享給各級指揮層，以及地面出警人員的警務終端。另外，通過圖傳模塊控制外置揚聲器，實現喊話和警笛功能，以及控制燈光開關，實現警燈和強光照明功能。

3. 自動起降系統(tǒng)

通過自主研發(fā)的方式設計地面自動起降系統(tǒng)，儲存箱內配備保障設備，使飛行器保持長時間供電待命，維持恒溫恒濕，起飛時無人機系留系統(tǒng)斷開，飛行器被抬升至頂部起飛，提升無人機隨時待命快速響應能力，滿足突發(fā)事件指揮中心遠程操控無人機自動起降、1分鐘啟動飛出機艙、2分鐘介入處置，以及任務完成自動返回充電的需要。

4. 任務載荷系統(tǒng)

一是圖像采集系統(tǒng)。選擇高性能紅外熱成像云臺相機，可在夜間、小雨等氣象條件下執(zhí)行任務，能夠短時間內高效搜索場所區(qū)域，快速發(fā)現鎖定犯罪分子，為地面人員提供信息支持。二是強光照明設備。采用大功率LED燈，重量輕、強度高、射程可達百米，既能解決低光環(huán)境下的光照問題，又能通過觀察相機將夜間采集的圖像實時傳回地面平臺，適用于夜間接處警、夜間搜捕、夜間巡邏盤查等執(zhí)法任務。三是喊話設備。采用高功率喊話器，能滿足在50m高度對地面人員喊話、指揮、溝通、引導、威懾等功能，協助場所安保人員或者地面出警人員開展應急處置。

（二）車載無人機系統(tǒng)

采用某行業(yè)進階版無人機，該無人機尺寸小、可折疊、便攜性強、操作簡單、控制系統(tǒng)穩(wěn)定，作為必備裝備隨車攜帶，有力提升了出警人員的現場感知能力。無人機控制臺具有較強的便攜性和較高的集成度，方便飛控手隨身攜帶，實時操控無人機，同時還可以外接車內HDMI顯示器，快速傳輸現場信息至車載處理系統(tǒng)，方便車內觀察。與此同時，自帶紅外云臺相機具備優(yōu)秀的信息獲取能力，可以在夜間精準觀察地面可疑人員的活動，幫助出警人員在復雜環(huán)境下執(zhí)行任務。另外，還可以選配照明和喊話設備，滿足出警人員喊話警告、追蹤引導等功能。

四、接處警無人機應用戰(zhàn)法

為加強郊區(qū)場所突發(fā)事件的應急響應能力，有效解決公安機關接處警中信息獲取能力不足，快速到達能力不強，打擊處置能力不高的問題，借助警用無人機系統(tǒng)，構建場所無人機自動接處警和網格化警力接處警相結合的應用戰(zhàn)法，工作流程包括自動起飛、搜尋目標；多機協同、快速處置；空地配合、實施抓捕；現場封控、擔任警戒；保存證據、撤離現場等。

五、結語

郊區(qū)場所接處警無人機應用模式是提升公安機關應急響應能力的重要途徑，本研究借助重點項目推進實施的機會，在郊區(qū)某石化企業(yè)開展警用無人機試點運行，有利保障了郊區(qū)場所公安機關的接處警能力，提升了郊區(qū)場所突發(fā)事件的應急響應能力，并得到相關職能部門的認可。當前，依據智慧警務理念，在警用無人機專業(yè)執(zhí)法隊伍的保障下，各地公安機關正在探索無人機遠程控制、自動起降、智能接處警等執(zhí)法應用，向無人機信息化、智能化應用邁出了重要一步，但整體來看，受到無人機技術、無人機執(zhí)法隊伍建設、飛行安全等因素影響，警用無人機信息化、智能化應用仍處于試點探索階段[3]，如何將郊區(qū)場所接處警無人機應用模式深入推廣、形成常態(tài)化工作機制、規(guī)范化管理模式，仍需各地公安機關不斷努力與實踐。