王峰華,古 藝,朱介文,虞曉斌,唐哲偉,姚海飛
(1.中核核電運行管理有限公司,浙江 海鹽 314300;2.上海寶信軟件股份有限公司海鹽分公司,浙江 海鹽 314300)
主蒸汽旁路排放系統(tǒng)是一套與汽輪機并聯(lián)的蒸汽減溫減壓系統(tǒng),主要由蒸汽管路、閥門、執(zhí)行機構(gòu)及其與之相關(guān)的控制系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)維持電站在甩較大負(fù)荷的一回路與二回路之間的功率平衡,起緩沖調(diào)節(jié)作用,能承受70%額定排放量,共1400 t/h,每只旁排閥的排放量為350 t/h。系統(tǒng)控制母管壓力及一回路平均溫度、反應(yīng)堆停堆排熱、甩負(fù)荷,母管壓力調(diào)節(jié)壓力。
控制系統(tǒng)控制四只旁排閥及四只相應(yīng)噴淋閥的開度,旁排閥聯(lián)鎖噴淋閥開關(guān),旁排閥動作由兩臺油泵提供系統(tǒng)油壓,將蒸汽直接排入冷凝器。供油系統(tǒng)由兩臺液壓供油裝置、兩個油泵控制箱、旁排油、油路連接部件組成。
主蒸汽旁路排放控制系統(tǒng)是瑞士蘇爾壽公司的AV6控制系統(tǒng),對機組運行的經(jīng)濟性和安全性起重要作用,其性能的好壞直接影響秦山核電廠1號機組的安全穩(wěn)定運行。
秦山核電廠1號機組主蒸汽旁路排放系統(tǒng)于1991年投運。系統(tǒng)自投運以來,工作穩(wěn)定,為核電站的安全可靠運行發(fā)揮了積極作用,但是系統(tǒng)投運至今已超過了26年,遠遠超過常規(guī)的設(shè)計基準(zhǔn)壽命,原系統(tǒng)處理能力、穩(wěn)定性等性能已不滿足長時間運行的技術(shù)要求,存在的問題如下:
1)系統(tǒng)屬于80年代產(chǎn)品,ST伺服閥、OV32液壓油站以及AV6控制系統(tǒng)年代久遠,許多設(shè)備已停產(chǎn),控制系統(tǒng)技術(shù)落后;
2)重要控制功能內(nèi)部參數(shù)只能查看并微調(diào),軟件無法進行大幅度修改,軟件開放性差,不利于系統(tǒng)維護;
3)伺服閥對油質(zhì)的要求非常高,對雜質(zhì)非常敏感,內(nèi)泄漏增加,導(dǎo)致油站頻繁啟動,油站負(fù)擔(dān)大。
旁路排放控制系統(tǒng)改造遵守以下總體設(shè)計要求:
1)整個系統(tǒng)的主要部件采用冗余配置和診斷至模塊級的自診斷功能,系統(tǒng)被任一部分發(fā)生可信故障,均不影響整個系統(tǒng)的工作,系統(tǒng)可利用率>99.9%;
2)系統(tǒng)具有功能上和實體上的模塊化設(shè)計,允許替換和更新,每個模塊可以在線維護,支持熱插拔;
3)反正形態(tài)故障引起電廠非計劃停堆,控制系統(tǒng)完全冗余配置,一旦模塊出現(xiàn)故障,自動并無擾快讀切換到備用控制系統(tǒng),并在觸摸屏上報警告知;
4)系統(tǒng)中的各CPU負(fù)荷:正常工況<40%,峰值工況<50%,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信平均負(fù)荷:以太網(wǎng)正常工況<15%,峰值工況<20%;
5)系統(tǒng)具備開放式的網(wǎng)絡(luò)、通信接口機相應(yīng)的軟件,實現(xiàn)與核電廠其他計算機系統(tǒng)和核電廠局域網(wǎng)的連接和通信。
旁路排放控制系統(tǒng)改造是對整個系統(tǒng)進行改造更換,項目采用IMI公司的AV6+系統(tǒng)作為系統(tǒng)平臺,包括控制系統(tǒng)和供油裝置。控制系統(tǒng)改造包括AV6系統(tǒng)控制機柜升級為AV6+控制機柜、就地設(shè)備升級、電纜全部更換。而供油裝置改造將原有的OV32油站更換成HV油站,包括更換各連接油管、管件、球閥、高壓軟管。
控制系統(tǒng)的主要功能是控制現(xiàn)場4個旁排閥及4個噴淋閥,達到及時排汽的作用。四只旁排閥采用順序方式工作,即在調(diào)節(jié)開啟時,四只旁排閥依次開啟,將蒸汽直接排入冷凝器。每只旁排閥均具有快速開啟和快速關(guān)閉的功能,按照控制系統(tǒng)的指令,快速開啟或關(guān)閉。
AV6+控制機柜共1個機柜,配置雙冗余電源,是由C通道儀表電源I段和C通道儀表電源II段供電,并通過220 V AC電源轉(zhuǎn)到24 V DC冗余電源給卡件供電。系統(tǒng)配置2套冗余Modicon TSX Quantum的PLC,具備旁路排放控制系統(tǒng)的控制邏輯。每套PLC的配置如下:電源(CPS214卡)、主站適配器(CRP931卡)、CPU卡(CPU671卡)、以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊(NOE771)。其他還包含AI/AO/DI/DO卡(AI040、AO130、DI353、DO353卡)、從站適配器(CRA931卡)、定位器卡(PVR10eP卡)。控制系統(tǒng)機柜卡件模塊如圖1所示。
圖1 旁排控制柜卡件模塊Fig.1 The card modules in the bypass discharge control cabinet
AV6+控制系統(tǒng)PLC的主要特點:
1)完善的系統(tǒng)可靠性設(shè)計:電源、通訊等均可以進行冗余,還可以根據(jù)需要對系統(tǒng)進行熱備,故障時自動切換;
2)靈活的體系結(jié)構(gòu):可以自由配置本地I/O、遠程I/O、分布式I/O及現(xiàn)場總線等多種體系結(jié)構(gòu),也可以進行混合配置;
3)使用簡便:所有模板均支持熱插拔,可以在線更換。
此系列PLC是具有強大處理能力的大型控制系統(tǒng),可以滿足大部分離散和過程控制的經(jīng)濟和靈活的硬件控制平臺,與原系統(tǒng)相比,AV6+的PLC具有如下特點:體積小、輸出故障預(yù)制功能、先進的模擬量控制技術(shù)、可靠的數(shù)字技術(shù)、靈活的背板、開放式軟件解決方案等特點。
原旁路排放控制系統(tǒng)就地設(shè)備主要為4只旁排閥、4只噴淋閥以及相關(guān)驅(qū)動機構(gòu),旁排閥的驅(qū)動機構(gòu)有閉鎖裝置BL10、伺服閥ST10、快速裝置SSB10、閥位變送器SG11,噴淋閥的驅(qū)動機構(gòu)有伺服閥ST10、閥位變送器SG11。
新系統(tǒng)的就地設(shè)備升級,對所有驅(qū)動機構(gòu)進行升級。升級的驅(qū)動機構(gòu)如下:
1)伺服閥升級為比例閥。閥位控制比例閥與閉鎖裝置成一體化。比例閥PV6為IMI/SULZER標(biāo)準(zhǔn)的液壓控制裝置,比例閥的功能與伺服閥的功能基本相同,但更加可靠,配置相應(yīng)的PVR智能型數(shù)字定位器,采用專用的智能化程度更高的PASO軟件,對比例閥的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整和功能測試將更加方便。原理具體見圖2。
圖2 比例閥原理圖Fig.2 Theschematic of the proportional valve
2)快開和快關(guān)的液壓裝置SSB10升級新的型號SSB16。安全控制系統(tǒng)主要由安全控制單元(SSB)、蓄能器連接塊(SB)、備用蓄能器(ZS)三部分組成。安全控制單元的核心主要由兩個可控式止回閥構(gòu)成,在正常情況下蓄能器到執(zhí)行機構(gòu)和回到油缸的油路處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)該系統(tǒng)運行時,觸發(fā)2位3通電磁閥打開那兩個可控式止回閥,油路被打開以實現(xiàn)閥門的快速動作。即使在供壓系統(tǒng)失效的情況下,安全控制單元SSB仍然可以保證執(zhí)行裝置運行到預(yù)定的終端位置。備用蓄能器可以根據(jù)需要為安全控制單元提供一次或者多次行程的動力。動作原理見圖3。
圖3 SSB動作原理圖Fig.3 Theschematic of SSB action
3)閥位反饋裝置RSG11+4K升級為SG16+4K。新型的閥位反饋配有4~20 mA模擬量輸出單元和4副SPDT開關(guān)量觸點輸出單元,可以實現(xiàn)4~20 mA反饋和限位開關(guān)的輸出到控制系統(tǒng)。新閥位反饋裝置的優(yōu)點:調(diào)試簡單,通過零點和量程2個按鈕輕輕按2次即可實現(xiàn)0%和100%閥位反饋調(diào)整,輸出精度<0.5%,而且無需設(shè)置閥位偏置,消除了老式的電位計反饋輸出的拐點現(xiàn)象。
因此升級后的旁排閥及相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)比原先更加可靠。
油站控制分為就地供油裝置及油泵控制系統(tǒng)。
旁排控制系統(tǒng)由供油裝置提供閥門動作油壓,使旁排閥和噴淋閥能正常動作,保證旁排控制系統(tǒng)正常運作。
供油裝置的油泵正常啟停主要是靠油泵控制系統(tǒng)控制,而油泵控制系統(tǒng)通過壓力傳感器、溫度傳感器和液位傳感器對液壓動力單元予以監(jiān)控,也可用于啟動控制設(shè)備以及蓄能器充油閥、主泵電機、過濾泵電機和冷卻風(fēng)機電機以及加熱器。
供油裝置的主要功能是提供控制系統(tǒng)所需要的液壓油及壓力,同時保持液壓油的正常理化特性和運行特性。它由油箱、油泵、控制塊、濾油器、磁性過濾器、溢流閥、蓄能器、冷油器、EH端子箱和一些對油壓、油溫、油位的報警、指示和控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備以及一套自循環(huán)濾油冷卻系統(tǒng)所組成。
新型的HV油站代替原OV32B油站,與原油站相比,新油站具備以下優(yōu)點:
1)自成獨立的供油系統(tǒng),控制可以在就地控制箱內(nèi)的PLC實現(xiàn),也可以選擇在DCS內(nèi)實現(xiàn);
2)系統(tǒng)配置2臺冗余油站,每臺油站上配有兩臺主泵和馬達,一套工作和一套備用,自動定時切換兩臺油泵,以保證油泵壽命,油壓太低,兩臺泵同時起動,直至建立正常壓力;
3)配置獨立的油過濾器、空氣式冷卻器。
旁路排放控制AV6+系統(tǒng)采用Concept 軟件進行編程。Concept 提供了模擬量處理、標(biāo)準(zhǔn)及串級 PID 調(diào)節(jié)、PID 整定、函數(shù)發(fā)生器等多種回路調(diào)節(jié)功能,可使用功能塊圖編程,還可選擇高級語言進行數(shù)學(xué)復(fù)雜算法。針對特定應(yīng)用自定義功能塊并反復(fù)使用,支持功能塊嵌套,可與梯形圖、順序功能圖、指令列表和結(jié)構(gòu)化文本組合使用。此外,Modbus Plus及32位TCP/IP 仿真器支持用戶程序及監(jiān)控軟件的離線開發(fā)及調(diào)試。
專業(yè)筆記本電腦可通過Concept軟件,可以進行PLC控制器的內(nèi)核程序的更改,I/O Map的配置,組態(tài)和上傳與下載程序。還可以在程序運行時,對程序和過程變量進行動態(tài)監(jiān)控。不同的連接級別,可以保證即使在系統(tǒng)正常運行時,也可以選擇較低權(quán)限連接保證程序和參數(shù)不會被修改。
設(shè)計改進是旁路排放控制系統(tǒng)的的一個重大特色,其中包含了許多硬件性能特點及軟件性能特點,為系統(tǒng)設(shè)備的安全可靠提供有力的保障,具有代表性的特點如下:
1)觸摸屏代替按鈕:LCD觸摸屏作為人機接口,直接安裝在主控室操作盤上,采用了閃存內(nèi)存(CF卡),不需要后備電池保存數(shù)據(jù),與AV6+系統(tǒng)的通信采用二線制的MODBUS(RTU聯(lián)結(jié))。主要功能是為主控操作員提供旁排閥、噴淋閥的狀態(tài)顯示、各種重要參數(shù)的數(shù)顯功能、系統(tǒng)報警信息,還可以設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù),并對系統(tǒng)進行手自動切換、壓力模式/溫度模式切換等。
2)PLC冗余設(shè)計:系統(tǒng)配置2套冗余PLC,進一步提高系統(tǒng)的可靠性,避免主PLC相關(guān)模塊出現(xiàn)故障導(dǎo)致系統(tǒng)不可用,同時可以幫助維修人員實現(xiàn)在線維護,及時更換故障模塊。
3)修改參數(shù)方式:PLC冗余設(shè)計是在原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進一步提高系統(tǒng)的可靠性,避免主PLC相關(guān)模塊出現(xiàn)故障導(dǎo)致系統(tǒng)不可用,同時可以幫助維修人員實現(xiàn)在線維護,及時更換故障模塊A6+采用PLC系列,通過專業(yè)筆記本電腦連接CPU,對內(nèi)部組態(tài)進行查看并修改,還可以設(shè)置旁排系統(tǒng)的重要參數(shù)。同時還可以通過專業(yè)筆記本電腦連接PVR10eP卡,對4個旁排閥、4個噴淋閥進行參數(shù)設(shè)置,并對反饋信號進行對比設(shè)置。
4)比例閥替換伺服閥:原系統(tǒng)伺服閥對油質(zhì)的要求非常高,對雜質(zhì)非常敏感,內(nèi)部泄漏,造成系統(tǒng)油壓下降快,旁排油泵頻繁啟停,油站的使用壽命下降。而比例閥對油質(zhì)的要求不高,不會對系統(tǒng)油壓造成很大的影響,因此由比例閥替換伺服閥。
5)信號外送:為了提高系統(tǒng)參數(shù)的直觀性,為了提高系統(tǒng)的故障判定準(zhǔn)確性,旁排系統(tǒng)及油站信號外送至電站計算機系統(tǒng),可在電站計算機系統(tǒng)以及生產(chǎn)管理系統(tǒng)中查詢旁排控制系統(tǒng)相關(guān)信號信息。方便了主控室操作員監(jiān)視旁排信號,同時也為后續(xù)問題分析提供有力的證據(jù)。
主蒸汽旁路排放控制系統(tǒng)于2018年秦山核電廠1號機組第18次大修期間完成了更新改造,并處于穩(wěn)定運行狀態(tài)。改造突破了原系統(tǒng)的技術(shù)限制條件,解決了技術(shù)落后、設(shè)備老化、備件不足等問題,并利用最新計算機和自動化技術(shù)對系統(tǒng)進行升級開發(fā),對原系統(tǒng)功能實施升級,特別是觸摸屏顯示、PLC冗余配置、參數(shù)修改方式簡單化、比例閥替換伺服閥、信號外送計算機等新功能引入使得整個系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可擴展性以及人機交互性等方面均得到全面改善,滿足改造的預(yù)期目標(biāo)。