某汽車廠大型串聯(lián)伺服壓力機在投入生產使用后，經常會發(fā)生各種故障。因此本文主要以大型串聯(lián)伺服壓力機為例，介紹其工作原理，通過分析發(fā)生的重大典型故障，來介紹處理重大典型故障時采取的相關對策。

為了使壓力機結構變得簡單化、小型化，日本小松產業(yè)機械和某汽車株式會社共同開發(fā)了SS4-16M-460-215 型號的大型伺服壓力機。當前，該型號的伺服壓力機在某汽車公司得到廣泛的使用和推廣(圖1)。

大型伺服壓力機主要組成部分

伺服壓力機機械結構

伺服壓力機機械結構由上橫梁驅動部分和伺服模墊的機械結構組成，如圖2 所示。⑴上橫梁驅動部分的結構由伺服驅動部分的結構(電機、減速機齒輪箱、上橫梁)、滑塊保持制動結構、滑塊位置檢測編碼器部分的結構、齒輪鎖緊裝置的結構、滑塊部分的結構(4點獨立調節(jié)系統(tǒng))、立柱部分的結構(直尺)組成。⑵伺服模墊的機械結構由伺服電機驅動部分的結構、模墊機械結構和均壓化裝置結構組成。

伺服驅動控制系統(tǒng)

伺服壓力機控制系統(tǒng)的壓力機控制部分、滑塊控制部分、氣墊控制部分都是由FS16i-MB CN 內的PMC 程序進行控制的。伺服控制原理：電源→伺服控制器→PDM分配模塊→伺服放大器→伺服馬達(編碼器)→齒輪箱(曲軸角度編碼器)→不等速減速機→滑塊工作(直線尺位置控制)→沖壓作業(yè)完成(圖3)。

(3)平等保護和適時保護相結合的原則。非法集資犯罪涉案財物處置中，應將實際追繳到的財物依各被集資人資金損失的情況按比例分配。即使某一集資參與人就某項涉案財物設置了擔保，其也不享有優(yōu)先受償權。集資參與人被退還的財物不足以清償其債權的，在有第三人擔保的情況下，其可針對擔保人提起民事訴訟。為盡快恢復被破壞的社會關系，應當在案件審結后立即對涉案財物依法處置，將贓款及時發(fā)還被集資人。

典型故障及處理方法

伺服氣墊滾珠絲杠損壞分析

⑵伺服馬達軸承破損分析。按當初的零星散發(fā)故障來考慮，馬達的壽命等于軸承的壽命，因此從軸承的壽命來查找原因進行判別。

來吧，快來吧，橘紅，我等你。老溝林場回來后，就盼著這一天，等著這一天。喜孜孜的臉上，幸福的淚水放著光亮。他用衣袖擦干眼淚，將信收進箱子里。

⑶滾珠絲杠導致發(fā)生磨損的原因(圖4)。高負荷時潤滑性比較低，導致溫度升高；在重載負荷下，潤滑性低，導致滾珠隔墊磨損破裂；在滾珠隔墊破損情況下，造成相鄰的2 個滾珠發(fā)生碰撞，出現(xiàn)凹坑；由于滾珠損傷，導致滾珠螺母、絲杠滾道表面出現(xiàn)剝離。

⑹滾珠絲杠滾珠直徑變更對策(圖5)。將滾珠絲杠的滾珠由5/8 寸變更成1 寸，基本額定荷重向上提升,使額定壽命提升到2 倍。滾珠直徑與滾珠總數都與基本額定的荷重有一定關系，現(xiàn)行品與改良品式樣對比見表2。額定壽命和動態(tài)額定荷重之間的相互關系，從絲杠的變更來看，改變滾珠的直徑可以將絲杠的額定壽命提高2 倍。

⑸必須選擇合適的模具行程和預備加速度的對策。模具行程示教功能必須以實際的模具行程為準。追加模具行程示教聯(lián)鎖功能和預備加速自動設定功能。

⑷滾珠絲杠壽命延長對策。潤滑油性能提升(潤滑油油品型號選擇)對策。通過FZG 齒輪試驗機進行齒輪油磨損試驗、潤滑油承載能力試驗，還可以進行FZG 微點蝕和點蝕試驗。對潤滑油的添加劑、溫度、其他因素微點蝕、點蝕的影響程度，可以快速、高效做出評價。荷重測試階段數字越大越好,最高性能有12 級以上就可以。經過測試選用Mobil SHC630 作為適用于氣墊滾珠絲杠用油，見表1。

伺服馬達的頻發(fā)故障

伺服馬達是伺服壓力機的動力組成部分之一，它通過同步皮帶或者直接式聯(lián)軸器將動力傳遞給減速機，帶動壓力機進行工作。目前某汽車廠伺服壓力機生產線使用了178 臺伺服馬達，最近53 臺伺服馬達故障頻發(fā)。

伺服馬達軸承損壞典型故障事例

(2)由圖3、4可知，第一道砼支撐在架設初期，由于承受基坑兩側的土壓力，支撐軸力會迅速增大直至穩(wěn)定，而在成功架設第二、三道鋼支撐之后，由于鋼支撐分擔了一部分土壓力，導致砼支撐軸力減小或增長趨勢放緩。在第三道鋼支撐拆除的過程中，兩側土體逐漸失去第三道支撐的支撐作用，土壓力重新分配到第一、二道支撐，導致短時間內第一、二道支撐軸力驟然增大，待第三道鋼支撐完全拆除之后，軸力變化趨于穩(wěn)定。

⑵伺服氣墊在高負荷生產時，發(fā)生過電流報警。經過調查，氣墊內部傳動滾珠絲杠發(fā)生磨損，使?jié)L珠螺母內部的滾珠、隔墊發(fā)生碰撞造成表面剝落、隔墊碎裂。絲杠滾道發(fā)生刮傷、凹坑現(xiàn)象。

⑴伺服氣墊工作原理：4 個伺服馬達和皮帶、同步皮帶輪連接帶動滾珠絲杠進行上升、下降(氣墊壓力：300t，3.75s/行程)，通過編碼器進行位置控制行程，不同模具氣墊壓力和行程是不同的，最終將不同形狀板件沖壓成形。

⑴伺服馬達軸承破損的形式(圖6)。

馬達的設計壽命，載荷條件以伺服氣墊的馬達為例，軸承壽命以軸的動態(tài)載荷作為同等平均載荷算出。生產部品以下記比率、假設1 個循環(huán)的扭矩計算，圖7 為按3 個模式條件區(qū)分進行壽命計算；以1 個循環(huán)內發(fā)生的扭矩作為平均壽命計算，見表3。

該工程混凝土的測溫分為熱電偶測溫和溫度計測溫兩種形式。溫度監(jiān)測點的布置范圍為基礎澆筑體平面對稱軸線的一半區(qū)域為測試區(qū)，在測試區(qū)內監(jiān)測點按平面層布置。測溫點沿混凝土澆筑體厚度方向，自上而下50 mm、800 mm、1 500 mm、2 200 mm、2 950 mm，共5層布置，即混凝土外表、底面、中心以及上中部、下中部測溫點，共計60個，其中24個熱電偶，36個測溫孔。另外，在混凝土外表面的養(yǎng)護膜內布置10個溫度測點，在大氣環(huán)境中布置氣溫測點2個，合計72個。測溫孔采用直徑Φ 50 mm的鋼管。

⑶馬達徑向載荷軸承破損。皮帶初期的張緊力、氣墊所受的載荷還有瞬間馬達的最大扭矩，最終會使轉子受到徑向動態(tài)載荷。馬達載荷過大造成潤滑油膜被切斷，使?jié)L珠與軸承內外圈軌道面發(fā)生磨損，導致軸承保持架破損。

⑷馬達軸承破損對策見表4。軸承強化，對軸承的材質、熱處理方式進行變更，在高載荷下使用耐久性高的軸承。

伺服壓力機滑塊高速減速機輸入軸斷裂故障分析

伺服壓力機在高速生產過程中發(fā)生聯(lián)動中停止報警，對壓力機伺服馬達、減速機進行檢查，寸有異響。打開蓋板發(fā)現(xiàn)減速機皮帶輪側軸斷裂(圖8)，輸入軸詳細剖面圖見圖9。

蘋果樹喜愛干燥陽光，因此，不能澆水過多，要合理的對其進行灌溉。同樣的，蘋果樹不同生長時期也有不同的灌溉方式和灌溉量。為了濕潤土壤和果樹的根系，種植者可以在春天應對果實進行適量的澆水灌溉；同時在果樹開花前，對果樹合適的灌水可以提高蘋果樹的坐果率；而當果實進入膨大期，種植者必須澆足夠的水來保證蘋果樹對水分的需求量；所以澆水要合理，不能太多也不能太少，才能保證蘋果樹的產量和質量。

減速機輸入軸斷裂原因分析，輸入軸在加工時調質處理，出現(xiàn)輕微彎曲變形和微小的龜裂現(xiàn)象，經過長時間的稼動使用，發(fā)生疲勞斷裂。輸入軸R 角過小是造成斷裂的主要原因。從模擬輸入軸的最大應力分布來看，根部R0.5mm圓角更改為R2.0mm圓角可以減少應力29%( 圖10)。高速減速機的輸入軸對策，將輸入軸的臺階端R 圓角更改為R2.0mm，增強軸的強度和耐用度(圖11)，后續(xù)高速減速機輸入軸全部橫展更換。

結束語

綜上所述，關于大型伺服壓力機中所出現(xiàn)的各種故障問題，僅依靠一種處理更換是無法有效排除故障的，因此對某一個故障的處理，可能要運用到以上所有的分析驗算。除此之外，還需要對伺服壓力機傳動機構進行有效的了解學習，掌握其工作原理、功能，才能保證故障排除效率。