葉榕偉 邱家鴻 陸淼瑜 陳國(guó)強(qiáng) 高川粵

摘?要：為保證病人手術(shù)后實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移床與病床之間的轉(zhuǎn)移不會(huì)造成二次傷害，在生死時(shí)刻能爭(zhēng)分奪秒，本文章圍繞床床對(duì)接的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行一系列的研究開(kāi)發(fā)及改進(jìn)，努力做到功能最齊全，對(duì)接時(shí)更穩(wěn)定和快速，性能最優(yōu)化，價(jià)格成本最實(shí)惠。

關(guān)鍵詞：對(duì)接架;床床對(duì)接;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

Abstract：In?order?to?ensure?that?the?transfer?between?the?bed?and?the?bed?after?surgery?will?not?cause?secondary?damage，in?the?life?and?death?moment?can?compete?for?seconds，this?article?around?the?mechanical?structure?of?bed?docking?for?a?series?of?research?and?development?and?improvement，and?strive?to?achieve?the?most?complete?function，docking?more?stable?and?fast，the?most?optimized?performance，the?most?affordable?price.

Keywords：Docking?frame;Bed?docking;The?structure?design

1?研制背景及意義

醫(yī)療水平的提高，能夠給很多的不同傷勢(shì)的病人帶來(lái)較好的治療手段，較為嚴(yán)重的病情需要及時(shí)地進(jìn)行手術(shù)醫(yī)治，但是存在著某些手術(shù)后不能隨意移動(dòng)的病人，就比如骨斷裂、骨關(guān)節(jié)移位、骨骼脆弱等手術(shù)后是不能隨意移動(dòng)的，避免造成二次傷害，但是現(xiàn)在的病人要進(jìn)行手術(shù)時(shí)，要從病房的床轉(zhuǎn)移到手術(shù)臺(tái)上，或者手術(shù)后轉(zhuǎn)移到病床上休養(yǎng)，均是通過(guò)移動(dòng)病人的，在現(xiàn)在的醫(yī)院中，大都是徒手搬運(yùn)手術(shù)病人，對(duì)于骨斷裂、骨關(guān)節(jié)移位、骨骼脆弱等的病人，不僅搬動(dòng)時(shí)需要更多的醫(yī)生協(xié)助，還很容易對(duì)病人造成二次傷害，并且在當(dāng)前的醫(yī)療人員缺乏的情況下，這時(shí)候迫切需要一種床床對(duì)接的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以減輕對(duì)病人的痛苦，機(jī)構(gòu)的功能就是進(jìn)行床與床進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)接，節(jié)省床床對(duì)接時(shí)的人員需求，并且極大地降低造成二次傷害的概率。

結(jié)合當(dāng)?shù)蒯t(yī)院或醫(yī)療機(jī)構(gòu)，利用現(xiàn)代通信設(shè)備以及到圖書(shū)館查找相關(guān)資料，調(diào)查各個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)移床的使用情況及看法，得出醫(yī)療行業(yè)轉(zhuǎn)移床現(xiàn)狀如下：

（1）就現(xiàn)有可供市場(chǎng)使用的轉(zhuǎn)移床而言，與國(guó)外各種功能完善的病床配套產(chǎn)品相比，我國(guó)轉(zhuǎn)移床多數(shù)停留在手動(dòng)搬運(yùn)操作，功能單一的技術(shù)水平。一方面，這種現(xiàn)狀不僅給醫(yī)護(hù)人員增加工作量而且需要大量的勞動(dòng)力投入;另一方面，給醫(yī)護(hù)人員增加不必要的麻煩，操作困難，并且有一定的意外二次傷害風(fēng)險(xiǎn)。

（2）同我國(guó)大多數(shù)其他高新科技產(chǎn)品一樣，我國(guó)的轉(zhuǎn)移床/過(guò)床仍處于剛剛起步階段，研究深度不夠，產(chǎn)量少，技術(shù)含量低，沒(méi)有太多自主創(chuàng)新品牌。所以，我國(guó)在自動(dòng)轉(zhuǎn)移床/過(guò)床產(chǎn)業(yè)中仍有很大的缺口，急需我們年輕一代攻堅(jiān)克難，填補(bǔ)市場(chǎng)上的空缺。

目前同類(lèi)型的對(duì)接技術(shù)還不是很成熟，在機(jī)械結(jié)構(gòu)以及功能上仍有很大的改進(jìn)優(yōu)化空間。同時(shí)也有大多數(shù)人選擇購(gòu)買(mǎi)外國(guó)進(jìn)口的對(duì)接機(jī)械，但是進(jìn)口的對(duì)接機(jī)械價(jià)格昂貴、操作功能也比較復(fù)雜，在我國(guó)現(xiàn)行的經(jīng)濟(jì)水平下，很難得到大眾化應(yīng)用推廣。所以研究新一代的實(shí)用價(jià)值高，精準(zhǔn)度高的對(duì)接機(jī)械是我們現(xiàn)在社會(huì)的熱點(diǎn)。

現(xiàn)有轉(zhuǎn)移床水平及使用情況調(diào)研。目前大多數(shù)的醫(yī)院都是習(xí)慣性采取人工抬病人，這對(duì)于他們來(lái)說(shuō)是最方便、最經(jīng)濟(jì)、最穩(wěn)妥的過(guò)床方式。但存在的問(wèn)題就是對(duì)各種骨折與各種開(kāi)腹、開(kāi)胸等大手術(shù)的病人，采用人工的搬運(yùn)方式還是存在著很大的二次傷害風(fēng)險(xiǎn)。

如下圖中就是現(xiàn)有較為常見(jiàn)的醫(yī)用轉(zhuǎn)移板（滑移墊），骨折病人手術(shù)病人過(guò)床安全是骨科安全護(hù)理工作中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，絕大多數(shù)病人在住院期間有平車(chē)和病床之間的反復(fù)搬移過(guò)程，如接受檢查、接送手術(shù)等，搬移是臨床急需解決的難點(diǎn)問(wèn)題，傳統(tǒng)徒手搬移方法需要多人參與，既增加了醫(yī)務(wù)人員的工作量，又增加了病人的痛苦，若搬運(yùn)不當(dāng)還可能造成病人的再次損傷，特別是脊椎骨折的病人，搬運(yùn)時(shí)要求身體保持一直線(xiàn)，搬運(yùn)過(guò)程中容易造成醫(yī)務(wù)人員扭傷、管道脫落、加重患者痛苦、耗費(fèi)體力。一次性滑移墊是安全搬運(yùn)骨折病人、ICU重癥患者、手術(shù)病人的最佳護(hù)理工具。它可以將患者從平車(chē)、手術(shù)臺(tái)、CT臺(tái)之間換床，安全平穩(wěn)地移位和過(guò)床，并減輕患者被搬運(yùn)時(shí)的痛苦。

這類(lèi)轉(zhuǎn)移板的使用較為方便，但使用的時(shí)候需將單子鋪到身體后邊。但不可能手術(shù)開(kāi)始前就先鋪在手術(shù)床上，因?yàn)橄?、滲血、沖洗什么的，手術(shù)后身體下面都臟了。所以如果要使用，先把手術(shù)床上的病人翻身、墊子塞進(jìn)去、鋪平，再抬人。

即使鋪到手術(shù)車(chē)上，等回病房以后挪病人用，但挪完病人還得把病人左右翻身、把單子抽走。在這個(gè)翻身的過(guò)程也不可避免可能對(duì)某些傷口部位造成二次傷害，而且這種一次性單子，屬于耗材，不適合長(zhǎng)期和重復(fù)使用。

同時(shí)國(guó)內(nèi)也存在極少數(shù)功能較為齊全的過(guò)床轉(zhuǎn)移設(shè)備，能過(guò)床，能稱(chēng)重，還具有很多功能，讓使用者擁有較為良好的使用體驗(yàn)，但造價(jià)較為昂貴，不適合普遍性購(gòu)買(mǎi)使用。

2?研究?jī)?nèi)容

我們團(tuán)隊(duì)在針對(duì)這種病人無(wú)傷搬運(yùn)轉(zhuǎn)移的需求，經(jīng)過(guò)多次的拆卸重構(gòu)，得出的較為理想型的兩種設(shè)計(jì)方案。

2.1?設(shè)計(jì)思路一

目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的病床和手術(shù)病床產(chǎn)品均為平板床和傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)床，但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)床在轉(zhuǎn)移病人的時(shí)候一般都是采用手抬病人的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而且需要在多個(gè)醫(yī)生和護(hù)士的協(xié)助下才能較好地完成傷勢(shì)較重的病人轉(zhuǎn)移，這對(duì)于本來(lái)醫(yī)療人員缺乏的情況下顯得更加困難，增加了轉(zhuǎn)運(yùn)的難度。本設(shè)計(jì)的目的在于對(duì)現(xiàn)有的病床和轉(zhuǎn)運(yùn)床進(jìn)行優(yōu)化改善，可以在原有的基礎(chǔ)上加裝改造一種床床對(duì)接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)病人能平穩(wěn)地從床轉(zhuǎn)移到另一張床，且不會(huì)造成任何的二次傷害。并且在采用床床對(duì)接機(jī)構(gòu)后，僅需兩個(gè)護(hù)士即可輕松實(shí)現(xiàn)病人的轉(zhuǎn)移，在相較比傳統(tǒng)的多人協(xié)作轉(zhuǎn)移方式，這種機(jī)構(gòu)可以極大地減輕醫(yī)療人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。操作簡(jiǎn)單，僅需通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可使用，無(wú)論對(duì)醫(yī)療人員還是對(duì)病人都能有良好的使用體驗(yàn)。需要使用的時(shí)候，僅需將機(jī)構(gòu)接入電源，在現(xiàn)有的醫(yī)療床大多為可拆卸的護(hù)欄的基礎(chǔ)上，取出兩床合并處的護(hù)欄，床腳處帶有電磁吸盤(pán)，可以將兩床平穩(wěn)吸附方便對(duì)接，一個(gè)護(hù)士推動(dòng)床板在床架上的軌道運(yùn)動(dòng)到另一張床上，在運(yùn)動(dòng)到位后，斷開(kāi)電源，床板會(huì)緩慢下降，床板下邊緣會(huì)把軌道邊緣卡住，不會(huì)左右移動(dòng)，保證了病人的安全，之后把護(hù)欄裝上，即可完成病人的轉(zhuǎn)移。另外相比現(xiàn)有的技術(shù)，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，在制造成本上有很大的優(yōu)勢(shì)。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：上軌3、下軌道4、電動(dòng)推桿6、推桿7、雙層鉸鏈8、搖桿及輪座9、尼龍輪10，如圖1、2所示。其工作原理是在電動(dòng)推桿6接通電源之后，其推桿7伸長(zhǎng)通過(guò)雙層鉸鏈8推動(dòng)搖桿，使尼龍輪10突出，將床板架升起來(lái)，三組共六臺(tái)電動(dòng)推桿同時(shí)工作，搖桿采用杠桿原理，較小動(dòng)力的電動(dòng)推桿也能將病人及床板架平穩(wěn)地抬起，通過(guò)推動(dòng)床板可以實(shí)現(xiàn)床板架的移動(dòng)，三角形的下軌道4可以保證上軌3的運(yùn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)偏移，其次是三角形的軌道，床板上施加的重力會(huì)使尼龍輪陷進(jìn)去小部分，增大了輪對(duì)下軌道的摩擦力，保證了床板架不會(huì)在沒(méi)人推動(dòng)的情況下的自我移動(dòng)，同時(shí)在醫(yī)療人員的推動(dòng)的過(guò)程中，不會(huì)因?yàn)檫^(guò)大的滑動(dòng)慣性導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題，只要松手后床板就緩慢會(huì)停下，保證了人員的安全。在安全運(yùn)動(dòng)到另一張床后，斷開(kāi)電源電動(dòng)推桿縮回，搖桿回?fù)u，尼龍輪收回，床板下降，床板架的下邊緣會(huì)與下軌道3的斜口處卡住，保證了在下降后床板不會(huì)左右移動(dòng)。

磁吸機(jī)構(gòu)包括：床架1、電磁吸盤(pán)11，如圖3。其工作原理是在兩床準(zhǔn)備對(duì)接的時(shí)候保證對(duì)接的平穩(wěn)性，電磁吸盤(pán)11安裝在床架柱子里面，四個(gè)電磁吸盤(pán)安裝方向一致，在兩床靠近時(shí)，接通電源，使得相互吸附，為床板架的轉(zhuǎn)移做安全準(zhǔn)備。

機(jī)械優(yōu)點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)1：移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用三角形軌道以增大摩擦力。

優(yōu)點(diǎn)2：移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用杠桿原理使電動(dòng)推桿推動(dòng)搖桿將尼龍輪突出使床板架升起。

優(yōu)點(diǎn)3：移動(dòng)機(jī)構(gòu)在斷電下降后床板架下邊緣能卡住下軌道斜口處。

優(yōu)點(diǎn)4：磁吸機(jī)構(gòu)采用電磁吸盤(pán)吸附保證對(duì)接平穩(wěn)安全。

本設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

（1）采用機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)床床對(duì)接移動(dòng)方式，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移，這能有效避免轉(zhuǎn)移時(shí)的病人二次傷害，而且極大地減小醫(yī)療人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

（2）移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用杠桿原理，較小的電動(dòng)推桿也能提供較大的承受力，可以接受更大的床板架的承重量，整體受力牢固，同時(shí)床板抬升空間需求不大，整體受力均勻，抬升平穩(wěn)且不產(chǎn)生偏差位移。

（3）磁吸機(jī)構(gòu)采用增加電磁吸盤(pán)的方式來(lái)加強(qiáng)和穩(wěn)固兩床在對(duì)接的平穩(wěn)和準(zhǔn)確性，保證了使用安全。

使用操作：將兩張準(zhǔn)備對(duì)接轉(zhuǎn)移病人的病床并齊，拆卸兩病床合并處的護(hù)欄，接通電磁吸盤(pán)的電源，使兩床在進(jìn)行轉(zhuǎn)移病人時(shí)不會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，確保病人安全，然后接通上軌道的電源，使電動(dòng)推桿工作，通過(guò)推動(dòng)搖桿使尼龍輪伸長(zhǎng)，六個(gè)尼龍輪同時(shí)工作將床板架平穩(wěn)撐起，由于下軌道采取的是v字形的軌道，由于人體加床板架的重量，使尼龍輪與下軌道有較大的摩擦，不會(huì)發(fā)生自滑動(dòng)，確保安全。接著只需一個(gè)護(hù)士推動(dòng)床板架往另一張床上移動(dòng)，另一名護(hù)士扶住床，在推動(dòng)床板轉(zhuǎn)移到位后即可斷開(kāi)上軌道的電源，將電動(dòng)推桿回縮，使尼龍輪縮回，上下軌道貼合，然后斷開(kāi)電磁吸盤(pán)的電源，分開(kāi)兩張床，裝回護(hù)欄即可完成病人的無(wú)接觸、無(wú)磕碰的轉(zhuǎn)移。

2.2?設(shè)計(jì)思路二：對(duì)接架

2.2.1?設(shè)計(jì)三維模型及各組成要素

現(xiàn)有的對(duì)接承載裝置，大部分用矩形凹槽對(duì)接，對(duì)接時(shí)，會(huì)出現(xiàn)對(duì)位位置有偏差導(dǎo)致卡位，會(huì)導(dǎo)致矩形凹槽最后卡在承載裝置上。現(xiàn)有對(duì)接裝置使用滑輪走軌裝置，對(duì)精準(zhǔn)對(duì)位要求很高，如果無(wú)法精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)就無(wú)法將床板轉(zhuǎn)移。本設(shè)計(jì)的目的在于對(duì)以上機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)進(jìn)行改善優(yōu)化，利用電磁鐵的吸附力僅只需要大致對(duì)準(zhǔn)，打開(kāi)電磁鐵自動(dòng)精準(zhǔn)吸附，對(duì)接架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，體積可以自由收縮，不但減少了占用空間同時(shí)增大對(duì)接架的不同高度的通用性，抬升完成后不會(huì)產(chǎn)生左右水平上的位移偏差，解決了矩形凹槽裝置體積大問(wèn)題，利用電磁鐵的吸附能力可以解決滑輪裝置過(guò)度要求精度對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題。

升降機(jī)構(gòu)包括：電磁鐵電機(jī)3、電磁鐵電機(jī)推桿4、對(duì)接架電動(dòng)推桿7、對(duì)接架電機(jī)8，如圖4所示。其工作原理是：電磁鐵電機(jī)推桿4固定在對(duì)接架構(gòu)2的橫桿上，當(dāng)電動(dòng)推桿通電時(shí)，推桿伸長(zhǎng)，通過(guò)遙控調(diào)節(jié)電磁鐵6的高度，方便與鐵塊5對(duì)接。對(duì)接架電動(dòng)推桿7在對(duì)接架構(gòu)2的骨架上，通過(guò)遙控，當(dāng)電動(dòng)推桿通電時(shí)，推桿伸長(zhǎng)，調(diào)節(jié)對(duì)接架的高度，可適應(yīng)不同的高度場(chǎng)景。

對(duì)接機(jī)構(gòu)包括：電磁鐵電動(dòng)推桿4、鐵塊5、電磁鐵6如圖4所示。其工作原理是：將對(duì)接架構(gòu)2推到床板1的鐵塊5上方，電磁鐵6與鐵塊5通電則吸合，不通電則松開(kāi)，利用電磁鐵的吸力對(duì)接床板1，打開(kāi)電磁鐵電動(dòng)推桿4，收縮推桿，完成對(duì)接，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)把對(duì)接架送走。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：對(duì)接架2、萬(wàn)向輪9、剎車(chē)片10，四個(gè)萬(wàn)向輪安裝于對(duì)接架底部，可以全方位移動(dòng)，同時(shí)萬(wàn)向輪自帶剎車(chē)裝置，可控制移動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和定住對(duì)接架不移動(dòng)。

床床對(duì)接對(duì)接架其工作原理：當(dāng)用戶(hù)平躺在床板1上時(shí)，利用電磁鐵電機(jī)推桿4對(duì)接架電動(dòng)推桿7調(diào)節(jié)伸縮，調(diào)節(jié)對(duì)接架整體的高度，可通過(guò)遙控器控制電磁鐵電機(jī)推桿4推動(dòng)電磁鐵6利用電磁鐵的吸附力對(duì)鐵塊5吸附，實(shí)現(xiàn)床和床的精準(zhǔn)對(duì)接。

2.2.2?對(duì)接架

該對(duì)接架設(shè)計(jì)是為了配合轉(zhuǎn)移床與病床對(duì)接，該對(duì)接架與普通對(duì)接結(jié)構(gòu)優(yōu)異點(diǎn)有三個(gè)地方：一電磁鐵可控制吸附，對(duì)接精準(zhǔn)，利用電磁鐵的吸附力固定穩(wěn)，防止在轉(zhuǎn)移時(shí)出現(xiàn)二次傷害。二高度可自由調(diào)節(jié)，通用性強(qiáng)，可以適應(yīng)多場(chǎng)景不同高度的對(duì)接，電機(jī)調(diào)節(jié)電磁鐵的高度和調(diào)節(jié)對(duì)接架的高度。三可移動(dòng)式，獲取便捷，對(duì)接架不大，在醫(yī)護(hù)患者不需要的時(shí)候方便放置，設(shè)有萬(wàn)向輪，可以對(duì)接后轉(zhuǎn)移床體。

2.2.3?床床對(duì)接

該床墊裝有四個(gè)鐵塊，用于與對(duì)接架的電磁鐵對(duì)接，通電則吸合，不通電則松開(kāi)。當(dāng)要用到對(duì)接架時(shí)，事先將對(duì)接架高度調(diào)節(jié)到適宜高度，打開(kāi)萬(wàn)向輪，使電磁鐵接近鐵塊，然后手動(dòng)使用遙控器控制電機(jī)推桿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)把四個(gè)電機(jī)將電磁鐵推下，對(duì)準(zhǔn)鐵塊，打開(kāi)電磁鐵，利用電磁鐵的吸附力，這時(shí)的對(duì)接架與手術(shù)床墊是融為一體的，固定不動(dòng)，完成對(duì)接，然后就可以自由轉(zhuǎn)運(yùn)病人。這個(gè)過(guò)程無(wú)須醫(yī)護(hù)人員徒手搬運(yùn)病人，大大地減小了他們的負(fù)擔(dān)和減低病人二次受傷的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員無(wú)須用對(duì)接架時(shí)，可通過(guò)遙控器把對(duì)接架縮到最小存放好，防止阻礙醫(yī)護(hù)人員的正常護(hù)理工作。

該對(duì)接架設(shè)計(jì)是為了配合轉(zhuǎn)移床床與病床對(duì)接，該對(duì)接架與普通對(duì)接結(jié)構(gòu)優(yōu)異點(diǎn)有三個(gè)地方：一電磁鐵可控制吸附，對(duì)接精準(zhǔn)，利用電磁鐵的吸附力固定穩(wěn)，防止在轉(zhuǎn)移時(shí)出現(xiàn)二次傷害。二高度可自由調(diào)節(jié)，通用性強(qiáng)，可以適應(yīng)多場(chǎng)景不同高度的對(duì)接，電機(jī)調(diào)節(jié)電磁鐵的高度和調(diào)節(jié)對(duì)接架的高度。三可移動(dòng)式，獲取便捷，對(duì)接架不大，在醫(yī)護(hù)患者不需要的時(shí)候方便放置，設(shè)有萬(wàn)向輪，可以對(duì)接后轉(zhuǎn)移床體。

結(jié)語(yǔ)

醫(yī)院轉(zhuǎn)移病人仍然是一個(gè)小心翼翼的過(guò)程，本文設(shè)計(jì)研究針對(duì)手術(shù)前后對(duì)接提出了兩種利用轉(zhuǎn)運(yùn)病人的床床對(duì)接方法。使病人手術(shù)后避免徒手搬運(yùn)，更大程度減少醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)程度，降低了病人二次受傷的風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)過(guò)比較已有類(lèi)似產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上暫無(wú)穩(wěn)定且操作簡(jiǎn)單的類(lèi)似產(chǎn)品，如果對(duì)接架項(xiàng)目能實(shí)施并有可能產(chǎn)業(yè)化也能減少現(xiàn)狀徒手搬運(yùn)病人造成二次傷害等問(wèn)題，希望通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的努力能為中國(guó)醫(yī)療護(hù)理事業(yè)做出貢獻(xiàn)。

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作者簡(jiǎn)介：葉榕偉（1974—?），男，漢族，廣東江門(mén)人，本科，中級(jí)職稱(chēng)，研究方向：機(jī)械設(shè)備、數(shù)控技術(shù)。