高曉辰　李航　辛慶鋒　金元麗　呂波濤　胡勇俊

摘 要：汽車是舒適性是車主非常關(guān)注的焦點，為乘客提供愉悅、舒適的乘車或駕駛環(huán)境是每個主機廠的追求目標，智能科技的應用為他們提供了操作便利性。本文以自動駐車工作音的優(yōu)化為例，以自動駐車控制的原理，通過對影響工作音的保壓時間、控制策略等進行測試、主觀評價然后再調(diào)整優(yōu)化，將AVH工作時的工作音控制在非常良好的狀態(tài)，乘客或者駕駛員在使用該功能時，不會輕易察覺駕駛艙內(nèi)的聲音變化，提升了操作便利性的同時也不降低舒適性。

關(guān)鍵詞：自動駐車 工作音優(yōu)化 影響因素

1 前言

配置自動駐車功能的車輛，當啟動AUTO HOLD功能時，駕駛員在停車或者啟動時，車輛會自動判斷車輛的溜動趨勢，然后通過ESC的保壓等功能，給每一個車輪施加一定的液壓力。同時也會關(guān)聯(lián)電子駐車功能，臨時駐車超過一定時間后，系統(tǒng)將駐車功能移交至EPB。車輛在執(zhí)行AUTO HOLD功能時，處于常開狀態(tài)的USV限壓電磁閥關(guān)閉，切斷了液壓回路，該過程會產(chǎn)生液壓脈沖噪音，經(jīng)制動管路、助力器和前圍板放大，使駕駛員感知到。某車型在進行主觀評價時被提出AUTO HOLD工作音較大，松踏板的快慢程度該功能工作音也有區(qū)別。本文對該工作音的產(chǎn)生原理和控制邏輯進行分析研究，以期將該問題徹底解決。

2 自動駐車功能原理

自動駐車功能又稱AUTO HOLD或者AVH，是車身穩(wěn)定系統(tǒng)的一項擴展功能。該功能開啟后，駕駛員在等紅綠燈或者短暫停車時，無需按EPB按鈕開關(guān)，傳感器檢測車輛所處的坡度和車輪扭矩，該信號交由ESC處理并控制液壓力，使車輛保持在穩(wěn)定狀態(tài)[1]。踩制動踏板時，制動壓力經(jīng)制動主缸、管路流至ESC的常開閥，再到卡鉗輪缸。松踏板時，ESC發(fā)送控制指令，加電關(guān)閉常開閥，切斷制動主缸與卡鉗輪缸的關(guān)聯(lián)。同時打開常閉電磁閥閥，將卡鉗輪缸多余的制動液回流至制動主缸。管路壓力的突然變化，會產(chǎn)生類似的“水錘效應”的現(xiàn)象[1]，該現(xiàn)象產(chǎn)生的沖擊波經(jīng)放大、傳遞。會使駕駛員感受一陣“咯咯”聲。該工作音的優(yōu)化是本文的研究方向。

3 不同場景下的AVH工作音

AVH功能在松制動踏板時開始工作，踏板回位的快慢影響制動液的壓力變化，經(jīng)對兩種場景下的AVH工作音主觀評價，快速松踏板時AVH工作音較大，緩慢松制動踏板時AVH工作音較小。針對該問題，特進行了相應測試以量化主觀評價的符合性。在ESC硬件上布置了測量噪音的設(shè)備，檢測了兩種工況下的工作音分貝值曲線，快速松踏板的工作音最大值為50dB（A），緩慢松踏板時的工作音最大值為45dB（A），差異明顯。從對比圖可以分析出快速松踏板時電磁閥持續(xù)工作時間長為0.7s，而慢松踏板的電磁閥工作時間則為0.6s。

4 AVH工作音影響因素分析

不同場景下的AVH工作音有不同表現(xiàn)，而該功能的使用頻率較高，相同的需求產(chǎn)生不同的“噪音”表現(xiàn)。會引起顧客的不滿，市場已有客戶因為該工作音要求更換零件，所以在不同場景下AVH工作音的一致性以及該工作音的降低作為本文的研究目的。AVH工作音來自ESC中常開電磁閥關(guān)閉時產(chǎn)生的液壓脈沖噪音，降低脈沖噪音能夠達到降低AVH工作音的目的。

4.1 快速松踏板場景下的常開電磁閥工作邏輯

快速松制動踏板，主缸壓力快速達0Mpa，此時常開電磁閥得電開始控制油路壓力，卡鉗端壓力達到設(shè)定的保壓壓力后繼續(xù)工作0.1s，常開電磁閥關(guān)閉。切斷主缸與卡鉗輪缸端的油路，使卡鉗端的油壓一直保持在保壓狀態(tài)。從圖3可以分析出，常開電磁閥工作區(qū)間和脈沖噪音同步。

4.2 快速松踏板場景下的常開電磁閥工作邏輯

慢速松制動踏板，主缸壓力降至零的時間較卡鉗端輪缸保壓壓力長，卡鉗端的壓力達到設(shè)定的保壓壓力時，常開電磁閥關(guān)閉，形成脈沖沖擊噪音。從圖4列出的噪音表現(xiàn)可以分析出，AVH工作時產(chǎn)生的噪音持續(xù)時間短、噪音在黃色區(qū)域的占比較低，該場景下的脈沖沖擊較小。經(jīng)上述兩種場景下的噪音表現(xiàn)分析，慢速松踏板時噪音表現(xiàn)良好，如能將快速松踏板AVH的工作狀態(tài)調(diào)整成慢速松踏板狀態(tài)，AVH的工作噪音能得到解決了。

5 AVH工作音問題改進測試

控制AVH功能實現(xiàn)的參數(shù)包括壓力控制起始時間和達到設(shè)定壓力后的延遲關(guān)閉時間，壓力控制開始點控制常開電磁閥工作，延遲關(guān)閉時間控制常開電磁閥的關(guān)閉。根據(jù)整車狀態(tài)快松和慢松條件下的AVH工作音表現(xiàn)，壓力起始控制時間延后與電磁閥延遲關(guān)閉時間提前，可以降低AVH工作音。原參數(shù)設(shè)置為：壓力控制起始控制參數(shù)0.3s，延遲關(guān)閉時間0.1s。將參數(shù)調(diào)整至壓力控制起始控制參數(shù)0.4s，延遲關(guān)閉時間0.05s。經(jīng)上述保壓壓力的優(yōu)化控制調(diào)整，AVH的控制參數(shù)已有改善，并達到了對標車的噪音表現(xiàn)。確認改進有效。

6 結(jié)論

車輛在AVH功能激活狀態(tài)下進行制動，為實現(xiàn)停車后進行自動駐車功能，需ESC結(jié)構(gòu)中的常開電磁閥工作，達到設(shè)定的保壓條件后，常開電磁閥關(guān)閉，此過程產(chǎn)生脈沖噪音。由于ESC中的常開電磁閥結(jié)構(gòu)以及AVH的保壓形式限制，難以從硬件進行調(diào)整來改善工作音，本文通過不同條件下的AVH工作噪音表現(xiàn)，以及對兩種工況下常開電磁閥開始工作時間、壓力延遲關(guān)閉時間的對比分析。研究出延遲電磁閥的工作時間，縮短保壓時間能夠有效降低AVH工作音。且不涉及成本的變化。為后續(xù)車輛AVH功能的驗收提供了經(jīng)驗。

參考文獻：

[1]吳天玉等.制動噪音分析研究，河北：南方農(nóng)機，2017.