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基于集對分析的SFT特征函數(shù)重構(gòu)及性質(zhì)研究

2022-02-18 08:12崔鐵軍李莎莎
智能系統(tǒng)學(xué)報 2022年1期
關(guān)鍵詞:概率分布元件分量

崔鐵軍,李莎莎

(1.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 安全科學(xué)與工程學(xué)院, 遼寧 葫蘆島 125105; 2.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 工商管理學(xué)院, 遼寧葫蘆島 125105)

任何系統(tǒng)存在的意義在于完成規(guī)定時間內(nèi)、規(guī)定條件下的預(yù)定功能。完成該功能的能力稱為可靠性,反之為失效。系統(tǒng)具有可靠性的狀態(tài)稱為可靠狀態(tài),反之稱為失效狀態(tài)。可靠與失效是對于系統(tǒng)功能而言的,可靠和失效狀態(tài)組成了系統(tǒng)功能狀態(tài);兩者組成了功能狀態(tài)的全集,之間沒有交集,但可相互轉(zhuǎn)化。因此系統(tǒng)可靠性的變化可理解為系統(tǒng)功能狀態(tài)在不同因素影響下可靠狀態(tài)與失效狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過程。系統(tǒng)功能狀態(tài)至少包括可靠和失效兩種狀態(tài)。進一步的,在實際的系統(tǒng)功能狀態(tài)研究中,更多的是難以判斷的功能狀態(tài),無法確定功能狀態(tài)歸屬,即未知或不確定狀態(tài)。這種情況下系統(tǒng)功能狀態(tài)至少包括可靠、不確定和失效3種狀態(tài)。雖然將系統(tǒng)功能狀態(tài)表示為多狀態(tài)的疊加方式更具靈活性且反映了真實情況,但如何表示這種系統(tǒng)功能狀態(tài)成為首要問題。

關(guān)于系統(tǒng)功能狀態(tài)、可靠和失效的表示和研究已有一些。這些研究包括:車輛系統(tǒng)機電設(shè)備故障監(jiān)測及診斷[1]、電池儲能系統(tǒng)BMS的功能安全分析[2]、惡劣環(huán)境風(fēng)光互補電路故障診斷[3]、城市軌道交通應(yīng)急指揮系統(tǒng)功能研究[4]、飛行器電源系統(tǒng)故障可觀測性研究[5]、列控系統(tǒng)等級轉(zhuǎn)換場景功能安全分析[6]、控制功能失效的微電網(wǎng)系統(tǒng)可靠性評估[7]、智能變電站保護與控制障礙診斷與預(yù)測[8]、核電廠安全級儀控系統(tǒng)設(shè)計[9]、設(shè)臺車液壓系統(tǒng)動態(tài)特性及故障診斷[10]等。這些研究一般針對具體行業(yè),由于這些行業(yè)各具特點,因此方法缺乏通用性,難以形成連貫的理論方法體系。

綜上所述,系統(tǒng)功能狀態(tài)至少存在2種或3種狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系,這些狀態(tài)既對立又統(tǒng)一,同時動態(tài)轉(zhuǎn)化。這些特征與集對分析思想是相同的。因此基于集對分析的聯(lián)系數(shù)對SFT[11-12]的特征函數(shù)進行重構(gòu),形成SFT可用的聯(lián)系數(shù)特征函數(shù),從而得到元件故障概率分布和系統(tǒng)故障概率分布。最終討論了這些分布性質(zhì)及特征函數(shù)運算方式和法則,為基于集對分析重構(gòu)SFT奠定基礎(chǔ)。

1 集對思想與系統(tǒng)功能的同構(gòu)關(guān)系

集對分析是處理系統(tǒng)確定性與不確定性相互作用的數(shù)學(xué)理論,是我國學(xué)者趙克勤[13-14]于 1989年提出的。若用集合表示成對事物中的雙方,則該事物就是由兩個集合組成的對子,即具有一定聯(lián)系的兩個集合組成的系統(tǒng)稱為集對[13-14]。

集對分析建立在兩個原理之上,即成對原理和系統(tǒng)不確定性原理。成對原理認為事物成對存在[13-14],是事物普遍聯(lián)系和對立統(tǒng)一的另一種說法。系統(tǒng)不確定性原理認為同一事物的宏觀層面與微觀層面聯(lián)系在一起進行系統(tǒng)性的研究時將出現(xiàn)不確定性。不確定性首先源于層次劃分的相對性和層次邊界的模糊性,其次源于系統(tǒng)層次的變化和轉(zhuǎn)化[13-14]。進一步的,確定性和不確定性很可能存在于同一層面中。這樣即使研究一個系統(tǒng)的一個層次也會面對確定性和不確定性。在該層之上的層次中,該層次的確定性增加,不確定性降低;下層次中,該層次的不確定性增加,確定性降低。

集對分析中使用聯(lián)系數(shù)表示集對的特征函數(shù),是一種結(jié)構(gòu)函數(shù)[13-14]。二元聯(lián)系數(shù)表示為μ=a+bi,其中a+b=1,i∈[?1,1]。a和b稱為二元聯(lián)系數(shù)的聯(lián)系分量,前者為確定聯(lián)系分量,后者為不確定聯(lián)系分量,i為b的不確定系數(shù)。三元聯(lián)系數(shù)表示為μ=a+bi+cj,其中a+b+c=1,i∈[?1,1],j=?1。a、b和c稱為三元聯(lián)系數(shù)的聯(lián)系分量,分別為同分量、異分量和反分量,i為b的異分量系數(shù),j為c的反分量系數(shù)。進一步可得到無窮元聯(lián)系數(shù),可參考文獻[13-14]的論述。

SFT用于研究系統(tǒng)可靠性與故障之間關(guān)系,包括空間故障樹理論基礎(chǔ)[11-12]、智能化空間故障樹[15-17]、空間故障網(wǎng)絡(luò)[18-22]、系統(tǒng)運動空間與系統(tǒng)映射論[23]。SFT的核心是確定系統(tǒng)中元件故障概率或稱為事件發(fā)生概率,這里的事件指元件故障,兩種說法等效,論文使用元件故障概率(分布)和系統(tǒng)故障概率(分布)表示。確定元件故障概率分布的方法很多,在SFT中主要通過特征函數(shù)解決。SFT中的特征函數(shù)表示單一因素變化后影響元件故障發(fā)生概率的變化規(guī)律,再將所有特征函數(shù)疊加確定多因素影響下該元件故障概率分布。因此元件故障概率分布表示了該元件的安全與不安全狀態(tài)、可靠與不可靠狀態(tài)、非故障與故障狀態(tài)等的變化特征??紤]元件組成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),可得到系統(tǒng)故障概率分布,同樣可表示系統(tǒng)的安全與不安全狀態(tài)變化特征。

進一步的,系統(tǒng)功能即為系統(tǒng)預(yù)定的能力,為保持系統(tǒng)在預(yù)定時間內(nèi)完成預(yù)定功能的能力即為可靠性。因此任何系統(tǒng)完成預(yù)定功能稱為可靠,不能完成或者完成能力下降稱為失效。同時考慮到存在即為系統(tǒng)的哲學(xué)觀點,而系統(tǒng)存在的意義就是為了完成功能,那么系統(tǒng)存在的關(guān)鍵就是維持可接受的可靠性。這種保持可接受可靠性的狀態(tài)稱為系統(tǒng)功能狀態(tài)的可靠狀態(tài),對應(yīng)的狀態(tài)為失效狀態(tài)。因此系統(tǒng)功能狀態(tài)是在不同因素影響下可靠狀態(tài)與失效狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)化。其具有如下特點:可靠狀態(tài)和失效狀態(tài)組成了功能狀態(tài)的全域;可靠狀態(tài)與失效狀態(tài)沒有交集;可靠狀態(tài)和失效狀態(tài)是相互動態(tài)轉(zhuǎn)化的。

將系統(tǒng)功能表示為二元聯(lián)系數(shù)μ=a+bi,a表示可靠與失效的確定性分量,b表示功能狀態(tài)的不確定性分量?;蛘邔表示成可靠狀態(tài)分量,b表示失效狀態(tài)分量。這兩種表示都可使用聯(lián)系數(shù)對系統(tǒng)功能狀態(tài)進行表示。但使用三元聯(lián)系數(shù)更為恰當(dāng),即μ=a+bi+cj。文獻[18-22]研究表明,系統(tǒng)功能狀態(tài)的確定實際是困難的,即使在因素確定的情況下也較為困難??紤]如下情況,在測試軍用移動通信設(shè)備時,100套設(shè)備被分配給作戰(zhàn)人員同時部署。這些設(shè)備相當(dāng)于同時使用,使用環(huán)境相差不多,但不同人員對系統(tǒng)的功能性有不同評價。80人認為系統(tǒng)可靠穩(wěn)定,5人認為系統(tǒng)功能缺失無法使用,剩余15人則難以判斷。這就明顯的形成了一種三態(tài)系統(tǒng)功能狀態(tài)空間,即可靠狀態(tài)、不確定狀態(tài)和失效狀態(tài)。因此使用三元聯(lián)系數(shù)更為清晰,a、b和c分別為可靠狀態(tài)分量、不確定狀態(tài)分量和失效狀態(tài)分量。在該例子中,a=80/100=0.8、b=15/100=0.15、c=5/100=0.05,三元聯(lián)系數(shù)為μ=0.8+0.05i+0.15j,二元聯(lián)系數(shù)為μ=0.95+0.05i。當(dāng)然也可以將可靠與失效狀態(tài)劃分更多層次使用多元聯(lián)系數(shù)描述。

綜上可知,集對分析與系統(tǒng)功能分析是同構(gòu)關(guān)系。它們都是兩個集合之間的關(guān)系,具有全域、不相交和動態(tài)轉(zhuǎn)化特征。因此使用聯(lián)系數(shù)描述系統(tǒng)功能狀態(tài)是可行的。具體的可用聯(lián)系數(shù)重構(gòu)SFT的特征函數(shù),進而疊加形成元件故障概率分布,最終得到系統(tǒng)故障概率分布。在得到分布后就可通過數(shù)學(xué)方法研究系統(tǒng)故障的變化規(guī)律,即系統(tǒng)功能狀態(tài)特征和規(guī)律。以三元聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)為例,其優(yōu)點在于,特征函數(shù)形成期間就將可靠狀態(tài)、不確定狀態(tài)和失效狀態(tài)分開。借助三元聯(lián)系數(shù)運算方法,在合成及分析元件和系統(tǒng)故障概率分布時三者特征是分開運算的,所得結(jié)果也可以清晰地分辨出不同狀態(tài)對應(yīng)結(jié)果的影響程度;以往方法則容易混淆在一起。

2 聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)重構(gòu)

首先給出SFT中元件故障的特征函數(shù)Pi(xn)、元件故障概率分布Pi(x1,x2,···,xN)、系統(tǒng)故障概率分布PT(x1,x2,···,xn)。

式中:xn表示第n個因素;N為因素總數(shù);i表示第i個元件。

式(1)是重構(gòu)研究的基礎(chǔ),實際上確定某元件對于某因素的特征函數(shù)的方法很多,包括簡單的擬合方法[11-12]、因素投影擬合法[24]、模糊結(jié)構(gòu)元方法[25]、云模型方法[13]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[26]等。這些方法各具特點,根據(jù)不同數(shù)據(jù)使用不同方法,但它們都使用了復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型并需要大量數(shù)據(jù)。這對于實際,特別是現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集提出了很高要求。

由第1節(jié)論述可知,集對分析方法的基本思想與系統(tǒng)功能狀態(tài)是同構(gòu)的,可使用聯(lián)系數(shù)表示系統(tǒng)功能狀態(tài),即使用聯(lián)系數(shù)表示可靠狀態(tài)、不確定狀態(tài)和失效狀態(tài)。而第1節(jié)實例也表明這3種狀態(tài)分量的具體數(shù)據(jù)是較容易獲得的。因此可使用聯(lián)系數(shù)重構(gòu)SFT的特征函數(shù),形成聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)。這種特征函數(shù)具備了集對分析的同異反狀態(tài),分別對應(yīng)了可靠、不確定和失效狀態(tài),具體定量化也相對簡單。使用聯(lián)系數(shù)重構(gòu)特征函數(shù)為

式中:Rn表示可靠的元件數(shù);Fn表示失效的元件數(shù);Un表示不確定狀態(tài)的元件數(shù);Nn表示元件總數(shù),Nn=Rn+Fn+Un;ln表 示 不 確 定分 量系 數(shù) ,ln∈[?1,1];jn表示失效分量系數(shù),jn=?1。

考慮多因素同時作用于單一元件,將式(4)代入式(2),得到元件故障概率分布的聯(lián)系數(shù)表示為

進一步的,將式(5)代入式(3)得到系統(tǒng)故障概率分布的聯(lián)系數(shù)表示為

式(4)~(6)是重構(gòu)的基于集對分析方法的SFT特征函數(shù)(聯(lián)系數(shù)特征函數(shù))、元件故障概率分布和系統(tǒng)故障概率分布,是構(gòu)建基于集對分析的SFT方法的基礎(chǔ)。

3 聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)的性質(zhì)與基本運算

如式(5)所示,可知元件故障概率分布使用聯(lián)系數(shù)表示后,其分布與可靠分量系數(shù)無關(guān),同時失效分量系數(shù)變?yōu)?倍,又因為ln∈[-1,1],因此有

在SFT的基本運算中,涉及特征函數(shù)的加法、乘法、積分和微分等形式。

聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)的加法為

轉(zhuǎn)化為確定不確定的表達方式為

聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)的乘法為

轉(zhuǎn)化為確定不確定的表達方式為

上述的計算方法來源于三元聯(lián)系數(shù)的計算法則,讀者可參考文獻[13-14]確定進一步的運算規(guī)則和法則。對于聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)的積分和微分可按照一般代數(shù)形式處理,異分量系數(shù)i和反分量系數(shù)j在運算過程中不變。甚至可以對i和j求偏導(dǎo)研究系統(tǒng)功能狀態(tài)隨著不確定性變化的變化規(guī)律。

將上述理論應(yīng)用于實際問題的過程,較原有方法更為簡單。應(yīng)用的關(guān)鍵是確定式(4)中的各參數(shù),而不需要使用解析方法確定函數(shù)。式中l(wèi)n和jn是固定的 或 具 有范圍值;Rn、Fn和Un分 別 表示可靠、失效和不確定狀態(tài)的元件數(shù),可通過對元件故障過程的統(tǒng)計獲得,例如第1節(jié)給出的例子;Nn為Rn、Fn和Un之和。所以只要掌握故障元件分類后各狀態(tài)的數(shù)量即可實施上述分析過程。

本文論述了使用集對分析的聯(lián)系數(shù)重構(gòu)SFT特征函數(shù)的方法。從確定和不確定角度,可表示為二元聯(lián)系數(shù),前項為可靠和失效分量系數(shù)和,后項為不確定狀態(tài)分量系數(shù)。從系統(tǒng)功能狀態(tài)角度,可表示為三元聯(lián)系數(shù),前項為可靠分量系數(shù)、中項為不確定分量系數(shù),后項為失效分量系數(shù)。對于系統(tǒng)功能狀態(tài)的研究,二元聯(lián)系數(shù)具有理論研究意義,研究確定與不確定性關(guān)系;三元聯(lián)系數(shù)具有實際研究意義,研究3種功能狀態(tài)關(guān)系。

特征函數(shù)是SFT理論的基礎(chǔ)。以往特征函數(shù)一般通過解析獲得,從而建立解析表示方式的SFT。但對于更為廣泛的實際故障過程和數(shù)據(jù)使用解析方法是困難的,而集對分析提供了對故障數(shù)據(jù)的分類方法,進而確定具有統(tǒng)計意義的特征函數(shù)。這種特征函數(shù)雖然不及解析方法準(zhǔn)確,但蘊含了故障數(shù)據(jù)的不確定性。因此通過集對分析構(gòu)造的特征函數(shù)更具有統(tǒng)計意義,基于此重構(gòu)SFT可使原有各種方法具有該能力,進一步解決系統(tǒng)功能狀態(tài)的矛盾關(guān)系。這些方法的重構(gòu)也是進一步需要展開的研究內(nèi)容。

4 結(jié)束語

利用集對分析的聯(lián)系數(shù)重構(gòu)了SFT特征函數(shù),為使用集對分析思想研究系統(tǒng)功能狀態(tài)及建立適應(yīng)的SFT理論奠定基礎(chǔ)。

1)研究了集對分析思想與系統(tǒng)功能狀態(tài)的關(guān)系,認為兩者是同構(gòu)的,集對分析可用于系統(tǒng)功能狀態(tài)的研究。二元聯(lián)系數(shù)表示系統(tǒng)的確定和不確定功能狀態(tài)關(guān)系;三元聯(lián)系數(shù)表示系統(tǒng)可靠、不確定和失效的功能狀態(tài)關(guān)系。

2)建立了基于聯(lián)系數(shù)的特征函數(shù)。使用三元聯(lián)系數(shù)重構(gòu)了SFT特征函數(shù),并得到了元件故障概率分布的聯(lián)系數(shù)表示及系統(tǒng)故障概率分布的聯(lián)系數(shù)表示。

3)研究了特征函數(shù)的性質(zhì)與基本運算,包括聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)、元件故障概率分布和系統(tǒng)故障概率分布的一些性質(zhì)。聯(lián)系數(shù)特征函數(shù)的各種運算可參照集對分析中三元聯(lián)系數(shù)的運算方法和法則。

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