劉志遠(yuǎn)

關(guān)鍵詞：電子換擋控制器、電子換擋執(zhí)行器、線性霍爾傳感器信號(hào)

故障現(xiàn)象：一輛2021年產(chǎn)一汽奔騰B70轎車， 搭載1.5T發(fā)動(dòng)機(jī)和7擋濕式雙離合變速器， 行駛里程為5011km。車主反映該車起動(dòng)后組合儀表上發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)駐車指示燈、車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障燈以及防碰撞預(yù)警指示燈點(diǎn)亮， 并且無法進(jìn)行擋位切換， 換擋手柄一直顯示P 擋， 因而拖車進(jìn)店維修。

檢查分析：維修人員接車后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)組合儀表上的確點(diǎn)亮多個(gè)故障燈（圖1）。踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行擋位切換時(shí)，換擋手柄可以正常操控，但是換擋手柄擋位及組合儀表的擋位顯示一直都是P 擋。無法正常進(jìn)行擋位切換，車輛自然無法正常行駛。

維修人員用故障診斷儀檢測， 在電子換擋控制器（ACM）內(nèi)發(fā)現(xiàn)故障碼“P194601——霍爾傳感器相互校驗(yàn)故障”。該車裝配了電子換擋系統(tǒng)，該系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)械式換擋系統(tǒng)在換擋形式和結(jié)構(gòu)原理等方面都存在很大的差別。其取消了機(jī)械換擋拉索，換擋信號(hào)由電子換擋器通過CAN 總線發(fā)送給ACM，ACM控制電子換擋執(zhí)行器完成擋位切換。

ACM 的主要作用有：①判斷駕駛員的目標(biāo)擋位并控制換擋執(zhí)行器執(zhí)行規(guī)定的換擋動(dòng)作，并將執(zhí)行器位置反饋給變速器控制單元（TCU）；②接收電子換擋執(zhí)行器反饋的擋位信號(hào)；③接收當(dāng)前擋位信號(hào)同時(shí)向電子換擋器發(fā)送接收到的當(dāng)前擋位信號(hào)，與電子換擋器CAN 信號(hào)通信；④向總線反饋電子換擋系統(tǒng)故障診斷信號(hào)。

該車變速器的P 擋采用機(jī)械棘輪駐車方式。為實(shí)現(xiàn)線控?fù)Q擋功能，需要在變速器輸出軸上外置換擋執(zhí)行器，帶動(dòng)換擋輸出軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行換擋。線控?fù)Q擋系統(tǒng)主要由換擋手柄、擋位蓋板總成、電子換擋器總成，電子換擋器支架、換擋執(zhí)行器總成、ACM 以及換擋執(zhí)行器支架等部件組成。

根據(jù)ACM 引導(dǎo)性故障診斷測試計(jì)劃提示，出現(xiàn)故障的可能原因有：①電子換擋執(zhí)行器內(nèi)部故障；②電子換擋執(zhí)行器到ACM 之間的線路問題；③ ACM 內(nèi)部故障；④ ACM 的供電及搭鐵線路故障。

按照上述分析，維修人員根據(jù)電子換擋系統(tǒng)電路圖（圖2）， 首先測量了ACM 的供電及接地線路。經(jīng)測量，ACM的F24 插接器B15 端子始終有12.26 V的電壓；F23 插接器的A6 端子在點(diǎn)火開關(guān)處于ON 擋時(shí)有12.07 V 電壓；F24 插接器的B16 號(hào)端子對(duì)搭鐵電阻為0.7 Ω，說明ACM 的供電及搭鐵線路均正常。

接下來測量電子換擋執(zhí)行器與ACM之間的線束。分別測量ACM 的F24 插接器B17、B18、B13、B10、B9和B14端子與電子換擋執(zhí)行器F34插接器的1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、5號(hào)和6 號(hào)端子間電阻， 結(jié)果均在0.2 ～ 0.3Ω， 在標(biāo)準(zhǔn)范圍（圖3），說明電子換擋執(zhí)行器到ACM 之間線束連接良好。

嘗試替換已知良好的電子換擋執(zhí)行器（圖4），故障依舊。按照維修引導(dǎo)計(jì)劃，只有ACM 沒有驗(yàn)證了，但目前店內(nèi)沒有可以替換的配件，維修陷入僵局階段。由于該車屬于次新車，用戶反應(yīng)比較大，要求必須找到故障點(diǎn)。

維修人員重新整理思路，結(jié)合電子換擋系統(tǒng)的工作原理，決定通過直接測量ACM 兩路霍爾傳感器數(shù)據(jù)的方法，來驗(yàn)證控ACM 是否有問題。用故障診斷儀讀取該車ACM 的數(shù)據(jù)流，P 擋時(shí)線性霍爾位置傳感器電壓1 為2.29 V 和2.69 V（圖5），而正常車輛P 擋時(shí)線性霍爾位置傳感器電壓1 為4.01 V 和0.98 V（圖6）。

根據(jù)ACM 各端子含義可知，F(xiàn)24插接器的B9號(hào)端子為線性霍爾位置傳感器2 的信號(hào)線，B10端子為線性霍爾位置傳感器1 的信號(hào)線。測量正常車輛線性霍爾位置傳感器2 的信號(hào)電壓，在P 擋位置時(shí)為4.02 V，在非P 擋位置時(shí)為2.29 V（圖7）；線性霍爾位置傳感器1 的信號(hào)電壓在P擋位置時(shí)為0.97 V，在非P 擋位置時(shí)為2.69 V（圖8）。

根據(jù)ACM 的作用可知，ACM在判斷駕駛員的目標(biāo)擋位以及接收電子換擋執(zhí)行器反饋的擋位信號(hào)，都是通過2 個(gè)霍爾位置傳感器之間信號(hào)電壓相互校驗(yàn)確定的。而故障車輛的線性霍爾位置傳感器1 與2 在P 擋或非P 擋時(shí)電壓信號(hào)固定為2.29V和2.69V，即在駕駛員進(jìn)行目標(biāo)擋位切換時(shí)電壓信號(hào)無變化。ACM接收到反饋信號(hào)后，就會(huì)向總線反饋電子換擋系統(tǒng)故障診斷信號(hào)，通過組合儀表點(diǎn)亮故障燈。

由于之前的維修過程已經(jīng)排除電子換擋執(zhí)行器本身、電子換擋執(zhí)行器與ACM 之間線路以及ACM 的供電和搭鐵線路等問題，因此維修人員判斷是ACM內(nèi)部問題導(dǎo)致該車故障。

故障排除：更換新的ACM后反復(fù)測試，車輛故障沒有復(fù)現(xiàn)，至此故障排除。