曹明秀

（合肥華耀電子工業(yè)有限公司，安徽 合肥 230031）

0 引 言

傳統(tǒng)的有橋有源功率因數(shù)矯正（Active Power Factor Correction，APFC）方案中，輸入整流橋的損耗在所有損耗中占主體部分。無橋APFC技術是通過消除輸入的整流橋器件，從而降低了損耗。同時由于主電路全部采用了半導體場效應晶體管的結構，所以反過來也可以實現(xiàn)逆變的功能，能夠應用于雙向交流轉直流（AlternaTlng Current/Direct Current，AC/DC）中。

APFC的作用是將交流輸入轉換成直流輸出，同時實現(xiàn)單位功率因數(shù)校正功能。實現(xiàn)穩(wěn)定的直流輸出有很多種方法，本文闡述的是一種圖騰柱主電路拓撲結構，采用的控制方法是電壓外環(huán)和電流內環(huán)的雙環(huán)控制[1,2]。主電路拓撲結構如圖1所示。

圖1 APFC主電路拓撲

圖1中，L1和L2為交流側濾波電感，C為直流側輸出端下端電容，RL為電阻性負載。

1 無橋APFC控制策略

無橋APFC的控制方式是通過電壓環(huán)的調節(jié)和電流環(huán)的調節(jié)實現(xiàn)脈寬調制（Pulse Width Modulation，PWM）的輸出，環(huán)路控制器為比例積分（Proportion Integral，PI）控制器，環(huán)路輸出疊加電壓前饋實現(xiàn)調制波輸出，可變的PWM占空比控制功率開關管的導通時序，從而實現(xiàn)輸出控制[3]。系統(tǒng)控制結構如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)控制結構

1.1 電壓環(huán)控制

電壓環(huán)控制的目的是為了穩(wěn)定直流側電壓Uout，三相電網(wǎng)基波電動勢為

式中：ea、eb、ec分別為A相、B相、C相的電動勢；Em為電網(wǎng)電動勢基波峰值；ωt為正弦信號的相位。

電壓環(huán)控制結構如圖3所示，輸出反饋電壓與參考電壓進行PI調節(jié)，調節(jié)的結果作為電壓環(huán)輸出[4,5]。

圖3 電壓環(huán)控制結構

1.2 電流環(huán)控制

輸入電流與電壓環(huán)PI調節(jié)后的結果相乘作為電流內環(huán)的給定值Iref，然后反饋電流和電流參考進行電流環(huán)PI計算，其計算結果作為占空比輸出控制開關管[5,6]。電流環(huán)控制過程如圖4所示。

圖4 電流環(huán)控制結構

1.3 電流環(huán)路前饋控制

在電流環(huán)控制的基礎上增加前饋控制，使PI調節(jié)在一個穩(wěn)態(tài)范圍，讓PI調節(jié)更簡單、準確，實時實現(xiàn)動態(tài)響應。通過增加前饋控制，給系統(tǒng)一個預估的正弦位置，可使電流波形更加接近正弦波，降低總諧波失真（Total Harmonic Distortion，THD），提高中小功率功率因數(shù)值[6]。

由于APFC電流在一個過零處和輕載下存在斷續(xù)工作模式，因此需要在前饋控制中分別計算出斷續(xù)工作模式和連續(xù)工作模式對應的占空比，取最小值作為前饋環(huán)路輸出值[7]。斷續(xù)工作模式及連續(xù)工作模式的占空比計算公式分別為

前饋環(huán)路輸出的計算公式為

式中：Uin為輸入電壓；U0為輸出電壓；DCCM為APFC CCM前饋占空比；Pin為輸入功率；fs為開關頻率；L為電感感量；f為控制頻率；DDCM為APFC DCM前饋占空比；DOUT為前饋輸出?？刂菩酒總€采樣周期計算一次DCCM與DDCM數(shù)值，然后選取較小值作為占空比前饋變量。

1.4 同步整流設計

三相APFC最關鍵的一點是同步整流的開啟時機。工頻整流管跟隨輸入交流電的相位，高頻整流管在電感電流進入連續(xù)導通（Continuous Conduction Mode，CCM）的模式下開始開啟。

利用電源仿真軟件（Power Simulation，PSIM）建立了仿真模型，設定輸出電壓為390 V，電網(wǎng)輸入相電壓有效值為220（1±10%）V，輸出端接純阻性負載[8]。仿真結果如圖5所示。

圖5 APFC的仿真結果

圖中①線表示交流輸入電壓波形，②線表示交流輸入電流波形，輸入電流與輸入電壓同相位，且輸出穩(wěn)定，可見采用此控制方法實現(xiàn)了良好的效果。

2 軟件設計

軟件采用模塊化設計，電壓環(huán)與電流環(huán)路計算均在模數(shù)轉換（Analogue to Digital，AD）中斷中執(zhí)行，每個AD采樣周期執(zhí)行一次計算，計算結果作為PWM的占空比輸出，實時調節(jié)[9,10]。電壓環(huán)、電流環(huán)的計算和控制均采用在每個AD采樣周期中執(zhí)行的方式，程序流程如圖6所示。

圖6 程序流程

3 實驗結果

為了驗證以上分析的正確性，進行了實驗驗證。實驗電路的基本參數(shù)為：交流輸入電壓Uac=220 V/50 Hz；交流側濾波電感L=280 μH；直流側濾波電容C=2 340 μF；直流側輸出電壓Uo=390 V，實驗結果如圖7所示。

圖7 穩(wěn)定輸出時輸入電流波形

圖中①線表示輸出電壓波形，②線表示交流輸入電流波形。此種無橋APFC在過零點后增加軟啟動控制方法，以限制占空比的大小，降低了電流尖峰；同時采用的同步整流設計用場效應管代替體二極管續(xù)流，提高了電源的效率。綜上可知，此控制方法實現(xiàn)了良好的效果，滿足設計要求。

4 結 論

本文介紹了無橋APFC關鍵控制方法的設計過程，特點有：（1）采用無橋拓撲，較有橋的拓撲效率高，發(fā)熱少；（2）采用電流環(huán)與電壓環(huán)雙環(huán)控制方式實現(xiàn)對輸入電流的數(shù)字控制，結合占空比前饋的控制以及同步整流的改善作用；（3）采用的無橋APFC控制方法可適用于充電機電源模塊的前級APFC控制策略。