環(huán)控制
- 單向直流電力系統(tǒng)QPR并網(wǎng)多環(huán)控制研究
QPR 并網(wǎng)多環(huán)控制模型建立和仿真研究提供了參考。KHAN D 等論述了逆變器是分布式能源裝置的重要組成部分，其中LCL 濾波器是電網(wǎng)接口的最新應(yīng)用。然而，與LCL 濾波器相關(guān)的具有挑戰(zhàn)性的諧振問題惡化了動態(tài)控制特性，并影響了電壓源逆變器系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此逆變器控制的正確設(shè)計(jì)對于確保穩(wěn)態(tài)運(yùn)行和高質(zhì)量的電網(wǎng)注入電流起著重要作用。文中提出了一種不同的逆變器控制設(shè)計(jì)方法，通過改變內(nèi)部阻尼回路結(jié)構(gòu)來提高逆變器系統(tǒng)的阻尼和穩(wěn)定性，通過LCL 濾波網(wǎng)絡(luò)和濾波電容電流反
電力設(shè)備管理 2023年15期2023-09-11
- 基于虛擬振蕩器與電壓電流環(huán)控制的單相逆變器研究
中添加電壓電流環(huán)控制，其中電壓環(huán)采用準(zhǔn)諧振(QPR)控制，電流環(huán)采用(PI)控制。1 單相逆變器結(jié)構(gòu)假設(shè)逆變器前級為穩(wěn)定直流電源udc、元件都是理想元器件，單相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1 所示，C1為直流側(cè)濾波電容，逆變器主電路采用全橋結(jié)構(gòu)，電感L1和電容C2構(gòu)成LC 濾波器，R1為負(fù)載。圖1：單相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖根據(jù)單相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，利用基爾霍夫定律，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如下：對式（1）進(jìn)行拉普拉斯變換轉(zhuǎn)換到s 域，可得逆變電橋輸出端到負(fù)載端的傳遞函數(shù)：2 虛
電子技術(shù)與軟件工程 2023年3期2023-05-15
- 三相LCL型并網(wǎng)逆變器雙電流環(huán)控制器設(shè)計(jì)
網(wǎng)逆變器雙電流環(huán)控制器設(shè)計(jì)唐清波，江偉斌，周詩穎，楊文鐵，徐 林，耿 攀（武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所，武漢 430205）并網(wǎng)逆變器在當(dāng)前電網(wǎng)中具有舉足輕重的地位。本文針對三相LCL型并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了研究，建立了其數(shù)學(xué)模型，給出了其雙電流環(huán)控制器的設(shè)計(jì)方法，并針對于常規(guī)雙電流環(huán)控制穩(wěn)定裕量低的弊端，提出了一種改進(jìn)型雙電流環(huán)控制策略。最后，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，分析表明，在較為理想的模型下，兩種雙電流環(huán)控制策略均具備較為優(yōu)秀的控制效果，但在非理想模型下，所提改進(jìn)型控制
船電技術(shù) 2023年2期2023-03-17
- 一種適用于電池充電的LLC諧振變換器數(shù)字滯環(huán)控制策略
變換器的數(shù)字滯環(huán)控制方法。首先,介紹了LLC諧振變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和基本理論;其次,分析了脈沖頻率調(diào)制策略下滯環(huán)控制與傳統(tǒng)PI控制策略的對比;隨后,給出了滯環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)方法;最后,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出方法的正確性。1 半橋LLC諧振變換器的工作原理對稱半橋LLC諧振變換器的拓?fù)淙鐖D1所示。圖1 對稱半橋LLC諧振變換器的拓?fù)湎噍^于不對稱半橋結(jié)構(gòu),其輸入電流紋波和電流有效值降低,諧振電容只流過一半的有效值電流,工作模態(tài)分析與不對稱半橋基本相同。VT1與VT2占
電器與能效管理技術(shù) 2022年5期2022-07-01
- 有源電力濾波器空間矢量滯環(huán)控制的研究
采用空間矢量滯環(huán)控制法，實(shí)現(xiàn)電流跟蹤控制，改進(jìn)了傳統(tǒng)單獨(dú)控制的不足，最終完成諧波補(bǔ)償功能。比較傳統(tǒng)滯環(huán)控制以及改進(jìn)后的空間矢量滯環(huán)控制的仿真結(jié)果，表明改進(jìn)后控制策略不僅實(shí)時(shí)性高，而且降低了電流跟蹤誤差，提高了電壓利用率。1 滯環(huán)電流控制法為了實(shí)現(xiàn)諧波動態(tài)補(bǔ)償功能，需選擇相應(yīng)的控制策略，讓APF輸出的實(shí)際補(bǔ)償電流跟蹤諧波指令電流。如圖1為滯環(huán)電流跟蹤控制的原理圖，H為滯環(huán)比較器的環(huán)寬。在工作時(shí)與做差，得到的誤差電流Δ始終處于以0為中心，H和-H為上下限的滯環(huán)
電子測試 2022年2期2022-02-24
- 一種無橋APFC的控制方法研究
和電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制[1,2]。主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 APFC主電路拓?fù)鋱D1中，L1和L2為交流側(cè)濾波電感，C為直流側(cè)輸出端下端電容，RL為電阻性負(fù)載。1 無橋APFC控制策略無橋APFC的控制方式是通過電壓環(huán)的調(diào)節(jié)和電流環(huán)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）的輸出，環(huán)路控制器為比例積分（Proportion Integral，PI）控制器，環(huán)路輸出疊加電壓前饋實(shí)現(xiàn)調(diào)制波輸出，可變的PWM占空比控制功率開關(guān)管
通信電源技術(shù) 2022年23期2022-02-20
- 基于移相變壓器的靈活合環(huán)控制裝置及控制策略研究
迫切研究新的合環(huán)控制裝置技術(shù)，以應(yīng)對相對復(fù)雜的合環(huán)場景。對于合環(huán)控制技術(shù)部分研究我國仍較多停留在理論研究層面，且較少針對合環(huán)點(diǎn)電壓幅相差較大的合環(huán)場景進(jìn)行研究[9-11]，合環(huán)轉(zhuǎn)供控制裝置還沒有工程實(shí)際裝置投運(yùn)，因此對合環(huán)轉(zhuǎn)供分析及控制裝置的研究具有重要的理論和工程實(shí)用價(jià)值。移相變壓器(Phase Shifting Transformer ,PST)通過改變分接頭的方式進(jìn)行電壓相位的調(diào)節(jié)，同時(shí)移相變壓器技術(shù)相對成熟，運(yùn)行維護(hù)相對容易，經(jīng)濟(jì)性顯著[12，13
- 基于H橋逆變器的永磁容錯(cuò)電機(jī)變環(huán)寬恒頻電流滯環(huán)的矢量控制
實(shí)時(shí)獲取電流滯環(huán)控制所需的環(huán)寬，達(dá)到恒定開關(guān)頻率的目的。首先，對三相永磁容錯(cuò)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，建立其數(shù)學(xué)模型。其次，對基于H橋型逆變器開關(guān)頻率進(jìn)行定性分析和理論推導(dǎo)，得到環(huán)寬和頻率的數(shù)學(xué)關(guān)系。然后將實(shí)時(shí)采樣、計(jì)算所獲取的周期性變化的環(huán)寬代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定環(huán)寬。最后，仿真驗(yàn)證了這種控制方法的正確可行性。永磁容錯(cuò)電機(jī) H橋逆變器 電流滯環(huán)控制 開關(guān)頻率0 引言永磁容錯(cuò)電機(jī)(FTPMM)及其驅(qū)動系統(tǒng)在故障情況下的高容錯(cuò)性和高可靠性，使得其在航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛
船電技術(shù) 2021年8期2021-08-23
- 基于SiC器件的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)及性能分析
析和比較。電流環(huán)控制性能在感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位，電流環(huán)控制性能的提高可以提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，降低轉(zhuǎn)矩脈動，從而提升電機(jī)系統(tǒng)的控制精度[10]。電流環(huán)帶寬制約因素主要包括逆變器的開關(guān)頻率以及A/D采樣延時(shí)、計(jì)算處理延時(shí)和PWM更新延時(shí)在內(nèi)的數(shù)字延時(shí)[11]。文獻(xiàn)[11]通過改進(jìn)電流采樣與PWM更新時(shí)序，在1個(gè)載波周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)2次電流采樣和PWM占空比更新，縮短了電流環(huán)控制周期，提高了電流環(huán)動態(tài)響應(yīng)能力。文獻(xiàn)[12]利用FPGA的邏輯運(yùn)算與數(shù)字計(jì)算
電氣傳動 2021年11期2021-06-09
- 三相直接矩陣變換器模糊滯環(huán)控制策略*
2-15]。滯環(huán)控制在逆變器上得到了廣泛的研究與應(yīng)用，但是有關(guān)矩陣變換器的滯環(huán)控制的研究還較少。文獻(xiàn)[16]將直接矩陣變換器的控制分為虛擬整流器和虛擬逆變器的控制，虛擬整流器采用的是相控方式，虛擬逆變側(cè)采用的是滯環(huán)控制方法。這種控制方法并不是采用滯環(huán)控制方法直接對矩陣變換器進(jìn)行控制。文獻(xiàn)[17]利用滯環(huán)控制策略對使用矩陣變換器的永磁同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制。該文獻(xiàn)只利用了矩陣變換器輸入電壓的最大值和最小值，因此是二位式滯環(huán)控制器，并且滯環(huán)寬度固定。文獻(xiàn)[18-1
電氣工程學(xué)報(bào) 2021年1期2021-04-29
- 基于比例積分與多重比例諧振策略的光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器控制技術(shù)
和傳統(tǒng)PI電流環(huán)控制策略,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化,提出一種基于PI與多重比例諧振(MPR)策略的光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器控制技術(shù)。對這一控制技術(shù)的可行性進(jìn)行了討論,通過在系統(tǒng)中加入五次、七次諧波,驗(yàn)證了控制技術(shù)對特定低次諧波具有良好的抑制作用,當(dāng)負(fù)載參數(shù)發(fā)生突變時(shí),還具有較好的動態(tài)響應(yīng)能力。在仿真和試驗(yàn)過程中,三相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的負(fù)載和線路參數(shù)均相同,筆者以A相并網(wǎng)電流為例進(jìn)行分析。2 LCL型光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)LCL型光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所
上海電氣技術(shù) 2020年1期2020-04-08
- 基于電流估算的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
值反饋來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。傳感器的使用會增加系統(tǒng)的硬件成本，為了減少硬件成本，減少傳感器的數(shù)量成為電機(jī)控制的研究方向之一。其中，無位置傳感器控制技術(shù)被廣泛深入研究［1－2］，并且取得了較好的速度控制效果。但是，在對于位置精度要求較高的伺服控制場合，需要位置傳感器來確保位置控制的精度和可靠性，反而對電流控制的質(zhì)量和波形要求相對較低，因此選擇減少電流傳感器的控制技術(shù)也開始成為一個(gè)重要的研究方向。文獻(xiàn)［3］根據(jù)當(dāng)前研究中無電流傳感器控制結(jié)構(gòu)的不同，將無電流傳感器控制
微特電機(jī) 2020年2期2020-03-06
- 微電網(wǎng)中主電源逆變器控制算法
雙閉環(huán)、電壓外環(huán)控制方法，提出新的算法研究。1 微電網(wǎng)中主電源逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)離網(wǎng)型三相逆變器在微電網(wǎng)供電中應(yīng)用較多，本文選擇該設(shè)備作為研究對象，依據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作原理，提出控制算法。逆變器電感、電阻等零件采用星形連接方式組建而成。其中，L 代表逆變器的交流側(cè)電感，L0代表逆變器的負(fù)載側(cè)電感，兩者對應(yīng)的寄生電阻依次為R、R0。假設(shè)此類型逆變器在作業(yè)過程中三相負(fù)載皆處于平衡狀態(tài)，將輸出電流數(shù)值作為逆變器的擾動輸入?yún)?shù)數(shù)值，能夠生成關(guān)于交流側(cè)電壓的傳遞函數(shù)，利用
電子技術(shù)與軟件工程 2020年9期2020-02-01
- 采用多模式控制的電磁發(fā)射蓄電池充電諧波抑制方法*
、重復(fù)控制、滯環(huán)控制、滑模控制、空間矢量控制、單周控制、三角載波控制等[6-8]。但對于電磁發(fā)射系統(tǒng)充電時(shí)大量非線性負(fù)載同時(shí)啟停、放電時(shí)用電需求極少且系統(tǒng)要求高壓隔離的問題，單一的控制方法無法針對各種狀態(tài)實(shí)現(xiàn)良好的諧波抑制。本文根據(jù)電磁發(fā)射蓄電池組充電模式和產(chǎn)生諧波的特點(diǎn)，采用瞬時(shí)無功功率的諧波檢測方法，將指令控制、模糊控制和滯環(huán)控制方法結(jié)合后應(yīng)用到有源電力濾波器(Active Power Filter, APF)的控制當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)了諧波的有效抑制。1 電磁
國防科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年4期2019-07-29
- 伺服控制系統(tǒng)電流及速度環(huán)自動參數(shù)辨識分析
1 電流及速度環(huán)控制方法1.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型針對所有反電勢為正弦波的電機(jī)，均可按照永磁同步電機(jī)的控制。忽略電機(jī)的諧波、渦流和磁滯損耗，在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，與轉(zhuǎn)速相關(guān)的反電動勢項(xiàng)在電流的瞬變過程中相當(dāng)于一個(gè)變化較慢的擾動，所以電流環(huán)PI參數(shù)設(shè)計(jì)過程中可以暫不考慮反電動勢項(xiàng)的影響。對于一個(gè)理想的轉(zhuǎn)矩控制，id=0。電機(jī)的電壓、轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動數(shù)學(xué)模型如下[9-10]：(1)(2)(3)(4)式中:ud、ua為定子d、q軸的電壓；id、ia為定子d、q軸的電流；R為定子
自動化儀表 2019年3期2019-04-08
- 交流電源控制電路設(shè)計(jì)
有逆變器電流滯環(huán)控制以及逆變器單極性電流SPWM控制兩種控制方式，下面將通過分析比較兩種方式的工作原理，比較兩種方式孰優(yōu)孰劣。1.1 電流滯環(huán)控制圖1為逆變器電流滯環(huán)控制三態(tài)滯環(huán)比較器的工作原理。圖1中，δ為滯環(huán)寬度。當(dāng)iLf＜irefδ時(shí)，VS1、VS2導(dǎo)通，iLf上升，UAB＝Uin；當(dāng)iLf＞iref+δ時(shí)，VS3、VS4導(dǎo)通，iLf下降，UAB＝-Uin；當(dāng)iref-δ＜iLf＜iref+δ時(shí)，VS2、VS4導(dǎo)通，iLf通過VS2、VS4續(xù)流，UA
數(shù)碼設(shè)計(jì) 2019年1期2019-03-18
- 有源電力濾波器的PR+滯環(huán)電流控制策略研究
3]。單純的滯環(huán)控制會帶來較大紋波，使電網(wǎng)電流波形存在毛刺。而比例諧振(prportional resonance,PR)控制需要嵌入與所補(bǔ)償諧波頻率相同的正弦信號模型，才能實(shí)現(xiàn)對諧波信號的無靜差追蹤[4]。這會造成單純PR控制時(shí)所設(shè)計(jì)的控制器較為復(fù)雜，參數(shù)整定較為繁瑣。針對以上兩種控制各自的特點(diǎn)，本文結(jié)合PR與滯環(huán)構(gòu)成雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對諧波電流的跟蹤補(bǔ)償。對該控制系統(tǒng)的仿真分析結(jié)果表明，PR+滯環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了兩種控制的互補(bǔ)，提高了有源電力濾波器的系統(tǒng)性能。
自動化儀表 2019年1期2019-01-30
- 電動汽車內(nèi)置永磁同步電機(jī)控制策略研究
有兩種：電流滯環(huán)控制和電壓空間矢量控制。本文基于電流滯環(huán)控制和電壓空間矢量控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，將兩種控制方法有機(jī)結(jié)合起來加以優(yōu)化，并在電流滯環(huán)環(huán)節(jié)中用兩相斬波替代三相斬波，以降低控制器開關(guān)損耗，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的節(jié)能性。文章對該控制方案進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。1 控制方案設(shè)計(jì)電動汽車經(jīng)充電樁獲得電能儲存在車載蓄電池中，再經(jīng)逆變器將所儲存的直流電轉(zhuǎn)換成交流電供給內(nèi)置永磁同步電機(jī)。為使電動汽車在運(yùn)行過程中獲得平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的定子相電流應(yīng)是隨轉(zhuǎn)子位置正弦變化的信號[
裝備制造技術(shù) 2018年10期2018-12-24
- 無人飛行器機(jī)載光電平臺的雙速率環(huán)串級控制
制思想的雙速率環(huán)控制結(jié)構(gòu)在穩(wěn)定平臺的應(yīng)用中得到進(jìn)一步的研究。文獻(xiàn)[12]將基于雙速率環(huán)的控制結(jié)構(gòu)應(yīng)用于艦載光電經(jīng)緯儀的視軸穩(wěn)定控制，實(shí)驗(yàn)表明在高海況下，其在提高抑制內(nèi)部擾動能力的同時(shí)，能夠有效隔離載體擾動；文獻(xiàn)[13]中，為了獲取高分辨率的遙感數(shù)據(jù)，利用雙速率環(huán)控制結(jié)構(gòu)提高系統(tǒng)的抑制擾動性能，并將其應(yīng)用于三軸慣性平臺的穩(wěn)定控制，平臺的穩(wěn)態(tài)精度得以提高。鑒于雙速率環(huán)控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，本文對雙速率環(huán)控制結(jié)構(gòu)在無人飛行器機(jī)載光電平臺中的應(yīng)用進(jìn)行研究。采用MEMS陀
電光與控制 2018年10期2018-10-13
- 交流電源控制電路設(shè)計(jì)
有逆變器電流滯環(huán)控制以及逆變器單極性電流SPWM控制兩種控制方式，下面將通過分析比較兩種方式的工作原理，比較兩種方式孰優(yōu)孰劣。1.1 電流滯環(huán)控制圖1為逆變器電流滯環(huán)控制三態(tài)滯環(huán)比較器的工作原理。圖1中，δ為滯環(huán)寬度。當(dāng)iLfiref+δ時(shí)，VS3、VS4導(dǎo)通，iLf下降，UAB=-Uin；當(dāng)iref–δ圖1 電流滯環(huán)控制電路及三態(tài)滯環(huán)比較器原理電流滯環(huán)控制逆變器具有很好的穩(wěn)定性，其電流內(nèi)環(huán)高度穩(wěn)定，但控制系統(tǒng)中含有滯后環(huán)節(jié)，所以動態(tài)性能相對較差，動態(tài)響應(yīng)
數(shù)碼設(shè)計(jì) 2018年3期2018-09-19
- 基于五桿機(jī)構(gòu)的3D打印頭傳動設(shè)計(jì)與軌跡控制
度轉(zhuǎn)置法的速度環(huán)控制方法，通過MATLAB仿真，驗(yàn)證了該方法能有效控制位置誤差和速度波動。該研究有助于改善3D打印機(jī)的空間利用率與工藝特性，所用控制方法在工業(yè)機(jī)器人、高速分揀、激光切割等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。1 3D打印機(jī)設(shè)計(jì)建模及運(yùn)動分析1.1 五桿機(jī)構(gòu)簡圖尺寸與末端可達(dá)區(qū)域關(guān)系3D打印的三維空間運(yùn)動可分解為平面二維運(yùn)動和垂直該平面的一維運(yùn)動。本文采用平面五桿機(jī)構(gòu)作為平面二維運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖1所示，取兩連桿的交點(diǎn)C作為打印頭的安裝點(diǎn)。為研究C點(diǎn)的理論
制造業(yè)自動化 2018年6期2018-06-24
- 船用混合儲能系統(tǒng)分布式控制技術(shù)研究
性，則在電壓內(nèi)環(huán)控制帶寬范圍以內(nèi)，變換器輸出電壓的實(shí)際值即為其給定值。因此，在忽略傳輸線阻抗的條件下，兩個(gè)并聯(lián)的變換器輸出電壓應(yīng)相同，綜合式（2）～（4），則有：從式（5）和式（6）可以得出，分析式（7）可以看出，電池的輸出電流相當(dāng)于經(jīng)過了一個(gè)一階低通濾波器，僅輸出低頻電流；而超級電容的輸出電流則相當(dāng)于經(jīng)過了一個(gè)一階高通濾波器，僅輸出高頻電流，即實(shí)現(xiàn)了超級電容輸出暫態(tài)瞬時(shí)的功率，而電池則輸出穩(wěn)態(tài)平滑的功率。3 分布式控制器的設(shè)計(jì)3.1 雙向DC/DC變換器
聲學(xué)與電子工程 2018年1期2018-04-27
- Buck變換器的數(shù)字電流滯環(huán)控制策略的改進(jìn)
器的數(shù)字電流滯環(huán)控制策略的改進(jìn)程紅麗1，賈龍飛2(1. 西安科技大學(xué)通信與信息工程學(xué)院 西安 710054；2. 新疆特變電工自控設(shè)備有限公司 新疆 昌吉 831000)基于已有的數(shù)字電流滯環(huán)控制的Buck DC-DC變換器控制策略和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分析了造成負(fù)載突變時(shí)出現(xiàn)動態(tài)響應(yīng)時(shí)間長及輸出電壓無法恢復(fù)到期望值的原因，提出了一種改進(jìn)的控制策略。該控制策略在沿用已有的控制策略的基礎(chǔ)上，增加了對負(fù)載突變過程的檢測，如果發(fā)生負(fù)載突變情形，自動切換到新的控制策略。針對
電子科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年6期2017-12-22
- DCM模式逆變器的定環(huán)寬電壓滯環(huán)控制
逆變器有三種閉環(huán)控制方式：單閉環(huán)反饋控制、雙閉環(huán)反饋控制和滯環(huán)控制，單閉環(huán)反饋控制又分為電壓平均值反饋控制、電壓瞬時(shí)值反饋控制和電流瞬時(shí)值反饋控制，滯環(huán)控制分為電壓滯環(huán)控制和電流滯環(huán)控制。電壓平均值反饋控制雖然結(jié)構(gòu)和算法相對其它控制方式簡單，但有著對輸出波形不敏感的嚴(yán)重缺陷；電壓瞬時(shí)值反饋控制和電流瞬時(shí)值反饋控制動態(tài)響應(yīng)速度緩慢，負(fù)載適應(yīng)性差［1］；雙閉環(huán)反饋控制雖然具有良好的動態(tài)性能，可電流內(nèi)環(huán)為抑制非線性負(fù)載擾動，必須具備足夠高的帶寬才能獲得滿意的性能
電測與儀表 2017年17期2017-12-18
- 基于混沌PWM的SRM諧波頻譜展開研究
,它們分別是滯環(huán)控制、PWM控制和電流增量調(diào)制[2]。滯環(huán)控制具有動態(tài)性能好和實(shí)現(xiàn)比較簡單的特點(diǎn),缺點(diǎn)是開關(guān)的頻率不確定,這將會引起很大的開關(guān)損耗和噪聲問題。PWM控制是開關(guān)管的開關(guān)頻率固定,但是在響應(yīng)速度方面比滯環(huán)控制略差。在開關(guān)頻率及其整數(shù)倍頻率附近會導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械振動和噪聲。電流增量調(diào)制與滯環(huán)控制相似,其實(shí)現(xiàn)的電路是數(shù)字電路,此外其最大的開關(guān)頻率受采樣頻率的限制。通過以上的分析可以看出這3種控制方法在抑制SRM噪聲和脈動問題上仍然有很大的不足。隨著
微特電機(jī) 2017年8期2017-05-15
- 數(shù)字滯環(huán)控制器設(shè)計(jì)
002)數(shù)字滯環(huán)控制器設(shè)計(jì)張建生1,2， 張永華1， 宋朋飛1(1.河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院，江蘇南京211000；2.常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院，江蘇常州213002)分析了滯環(huán)控制開關(guān)頻率不固定的原因，并在原有基礎(chǔ)之上進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種新的數(shù)字滯環(huán)控制器，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，可以方便限制最高開關(guān)頻率及保持較高的控制精度。滯環(huán)控制；數(shù)字化；開關(guān)頻率滯環(huán)控制是一種廣泛應(yīng)用的跟蹤控制技術(shù)，具有硬件電路比較簡單、響應(yīng)速度快、不需要載波、輸出波形不含有特定頻率的
電源技術(shù) 2016年3期2017-01-20
- 電動汽車充電樁三相三電平整流器的控制研究*
后信號為電流內(nèi)環(huán)控制提供指令電流i*.內(nèi)環(huán)控制方法采用簡單的電流滯環(huán)控制，如圖4所示，該電流控制結(jié)構(gòu)采用了一個(gè)非線性的滯環(huán)比較器代替了傳統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器，當(dāng)電流偏差在Δh之內(nèi)，輸出保持不變,起到了防止小干擾的作用.中點(diǎn)電壓平衡控制，除了對電流和母線電壓進(jìn)行控制外，直流母線側(cè)兩個(gè)電容中點(diǎn)的電壓平衡控制也很重要，在電流控制回路中引入對中性點(diǎn)電壓的補(bǔ)償.圖4 滯環(huán)控制原理圖2.1 電流內(nèi)環(huán)控制器的設(shè)計(jì)電流內(nèi)環(huán)控制采用一個(gè)非線性的滯環(huán)比較器作為控制調(diào)節(jié)器，滯環(huán)控制的
- 基于RT-LAB的儲能系統(tǒng)離網(wǎng)運(yùn)行控制策略研究
略采用V/f單環(huán)控制，文獻(xiàn)[1]提出了針對LC濾波型逆變器的傳統(tǒng)恒壓恒頻控制，采用輸出電壓單環(huán)控制方法，簡化了控制器和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但是電壓的諧波含量大，抗負(fù)載電流特性差；文獻(xiàn)[2]比較了閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)，對于電流內(nèi)環(huán)，只需要使用比例控制器，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，消除靜差的任務(wù)可以由電壓外環(huán)的諧振控制器來實(shí)現(xiàn)。文獻(xiàn)[3-4]分析了儲能系統(tǒng)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)采用LC濾波裝置能夠更好地濾除諧波、穩(wěn)定電壓。基于上述情況，本文首先基于RT-LAB搭建了儲能系統(tǒng)離網(wǎng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)平
現(xiàn)代電力 2016年6期2016-12-19
- 基于電流滯環(huán)的開關(guān)磁阻電動機(jī)控制方法
電流內(nèi)環(huán)采用滯環(huán)控制的開關(guān)磁阻電動機(jī)控制方法。通過設(shè)定滯環(huán)環(huán)寬，將電機(jī)相電流控制在給定電流上、下一個(gè)環(huán)寬內(nèi)，這樣既可及時(shí)迅速地跟蹤給定的電流，避免電機(jī)起動過程中的電流過大現(xiàn)象，又能快速地響應(yīng)外環(huán)轉(zhuǎn)速的變化，實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的控制電機(jī)。內(nèi)環(huán)采用新型的滯環(huán)電流控制后，簡單有效地解決了傳統(tǒng)控制策略中電流斬波動態(tài)響應(yīng)慢、角位置控制復(fù)雜的弊端。開關(guān)磁阻電動機(jī)；電流滯環(huán)；控制策略0 引 言開關(guān)磁阻電動機(jī)控制系統(tǒng)兼具傳統(tǒng)交、直流調(diào)速系統(tǒng)各自的優(yōu)點(diǎn),是繼交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、直流
微特電機(jī) 2016年2期2016-11-30
- 一種基于電流滯環(huán)控制的Vienna型PFC整流器
一種基于電流滯環(huán)控制的Vienna型PFC整流器楊世凱1，劉小娟1，程俊翔1，程鵬1，章晉2(1.三峽大學(xué) 電氣與新能源學(xué)院，湖北宜昌443002; 2.甘肅省電力公司檢修公司酒泉分部，甘肅酒泉735000)大型工業(yè)設(shè)備需要的穩(wěn)壓器和大型變壓器具有體積大，控制復(fù)雜等特點(diǎn)。分析Vienna整流電路的原理，提出了一種基于電流滯環(huán)控制的Vienna型PFC整流電路。在MatlabSimulink上搭建平臺進(jìn)行仿真，結(jié)果表明基于電流滯環(huán)控制的Vienna整流電路控
電氣開關(guān) 2016年2期2016-11-15
- 單相逆變電路單環(huán)與雙環(huán)控制的仿真實(shí)驗(yàn)研究
變電路單環(huán)與雙環(huán)控制的仿真實(shí)驗(yàn)研究李文娟, 繩燕, 吳天強(qiáng), 于長勝(哈爾濱理工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院, 黑龍江 哈爾濱150080)為使逆變電路具有更高的控制精度和更強(qiáng)的帶負(fù)載及抗負(fù)載擾動能力,研究采用閉環(huán)控制的單相逆變電路。設(shè)計(jì)了電壓單環(huán)和電壓電流雙環(huán)兩種控制方案的控制器,并采用極點(diǎn)配置法確定相關(guān)參數(shù)。利用Simulink仿真模型對比分析了在非線性負(fù)載和突變負(fù)載情況下單環(huán)與雙環(huán)控制的逆變輸出電壓和電流的波形。結(jié)果表明:雙環(huán)控制下單相逆變電路電壓變化率
實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理 2016年7期2016-08-30
- 大功率可編程直流電流源的快速跟蹤控制
對輸出電流單閉環(huán)控制快速性與穩(wěn)定性矛盾突出的問題，提出引入濾波電感電流作為內(nèi)環(huán)的新型雙閉環(huán)控制模式。開發(fā)了基于上位機(jī)遠(yuǎn)程編程控制的22kW雙路直流電流源樣機(jī)，在不同脈動波形、幅值和周期下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的電流雙閉環(huán)控制策略具有更短的調(diào)節(jié)時(shí)間和更高的系統(tǒng)穩(wěn)定性?？删幊讨绷麟娏髟?； 電流雙閉環(huán)控制； 脈動電流； 二階振蕩環(huán)節(jié)1 引言在航空設(shè)備研究中，常需要掌握空氣氣流溫度的變化對設(shè)備性能的影響，可編程直流電流源就是一種按照一定規(guī)律對空氣溫度進(jìn)行加熱的專
電工電能新技術(shù) 2016年4期2016-05-22
- 基于變環(huán)寬的Vienna整流器滯環(huán)控制研究
nna整流器滯環(huán)控制研究尹軍(西安理工大學(xué) 自動化學(xué)院電氣工程系,陜西 西安 710048)與傳統(tǒng)的橋式電路相比，Vienna整流器由于具有同電平數(shù)下，開關(guān)應(yīng)力低、體積小、低輸入電流諧波，可靠性高等優(yōu)良特性，在能量單向流動的高中等功率場合，特別在高壓直流供電系統(tǒng)獲得廣泛應(yīng)用。詳細(xì)分析Vienna整流器工作機(jī)理的基礎(chǔ)上，針對經(jīng)典滯環(huán)控制策略開關(guān)頻率不固定、網(wǎng)側(cè)電流諧波大、電網(wǎng)電壓抗擾性差等問題，引入電網(wǎng)電壓加權(quán)的變環(huán)寬滯環(huán)策略，同時(shí)進(jìn)一步針對Vienna整流
電氣自動化 2016年5期2016-02-23
- 基于電容電荷平衡的滯環(huán)控制策略
壓控制是一種單環(huán)控制，其開環(huán)傳遞函數(shù)中存在較為復(fù)雜的極點(diǎn)，需要搭建復(fù)雜的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，這不僅增加了控制電路的設(shè)計(jì)難度，而且具有較差的動態(tài)負(fù)載性能[1,2,14]。針對以上問題，國內(nèi)外學(xué)者開展了深入的研究[4-13]，其中電流模式控制方法[3,4]是在電壓反饋的基礎(chǔ)上引入電流反饋實(shí)現(xiàn)雙環(huán)控制，通過調(diào)節(jié)電感電流實(shí)現(xiàn)對輸出電壓的控制，該方法需要復(fù)雜的斜坡補(bǔ)償，且響應(yīng)速度受制于電壓環(huán)控制器；滑模變結(jié)構(gòu)控制方法[5,6]是將受控非線性系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡引向預(yù)先指定的狀態(tài)平均
電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年16期2015-11-15
- 有源濾波器電流預(yù)測滯環(huán)控制
波器電流預(yù)測滯環(huán)控制孫蓉1，袁曉東1，周宇浩2，葛樂2，楊志超2 （1.江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院，江蘇南京211103；2.南京工程學(xué)院電力工程學(xué)院，江蘇南京211167）為改善有源濾波器（APF）因采樣率較低導(dǎo)致的控制誤差，提出一種基于電流預(yù)測的滯環(huán)控制方法。分析傳統(tǒng)滯環(huán)控制產(chǎn)生誤差的原因，基于APF的動力學(xué)方程構(gòu)建輸出電流預(yù)測模型，利用線性插值預(yù)測指令電流，分析電流預(yù)測滯環(huán)控制工作特性。基于NI公司的CompactRIO平臺設(shè)計(jì)APF控制器，實(shí)驗(yàn)對
電力工程技術(shù) 2015年5期2015-09-29
- 三相電力電子負(fù)載諧波分析與抑制
制過程和電壓外環(huán)控制器會引入到并網(wǎng)指令電流中，導(dǎo)致饋網(wǎng)電流質(zhì)量的下降。針對這一問題，根據(jù)瞬時(shí)功率理論，建立了三相電力電子負(fù)載功率平衡方程，推導(dǎo)出三相電力電子負(fù)載在不同工況下直流母線諧波電壓的表達(dá)式，揭示了負(fù)載模擬變換器和并網(wǎng)變換器對直流母線電壓的影響機(jī)理，并提出一種基于滯環(huán)控制的直流電壓控制方案，以抑制直流母線諧波電壓對并網(wǎng)輸出電流的影響，改善饋網(wǎng)電流的質(zhì)量。仿真和實(shí)驗(yàn)都驗(yàn)證了理論分析的準(zhǔn)確性以及諧波抑制方法的有效性和可靠性。三相電力電子負(fù)載;并網(wǎng)變換器;
電工電能新技術(shù) 2015年2期2015-06-06
- 基于Cuk電路的蓄電池恒流放電裝置及其控制設(shè)計(jì)
真結(jié)果表明在滯環(huán)控制下，基于Cuk電路的放電裝置具有很好動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，且在蓄電池電壓變化時(shí)，依然具有很好的穩(wěn)流能力。Cuk電路；放電；恒流；蓄電池變電站的直流蓄電池組負(fù)責(zé)全站失電情況下的直流供電和沖擊性負(fù)荷下的短時(shí)供電。由于蓄電池組極其重要，所以在日常的運(yùn)行維護(hù)中需要對其定期進(jìn)行放電，以核對其實(shí)際容量是否滿足要求〔1〕。在變電站蓄電池組放電工作中放電裝置應(yīng)具有放電電流可設(shè)定、恒流能力強(qiáng)和良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性。當(dāng)前放電裝置都支持放電電流設(shè)定功能，所以，設(shè)定
湖南電力 2015年4期2015-03-16
- 基于電流滯環(huán)的實(shí)現(xiàn)動能回收的無刷直流電機(jī)控制方法
電流內(nèi)環(huán)采用滯環(huán)控制的無刷直流電機(jī)控制方法。這種控制方式具有以下優(yōu)勢:1)起動時(shí)能限流起動，減小由于起動電流過大對控制器及電機(jī)造成的沖擊;2)縮短了起動、停車時(shí)間，起動時(shí)采用大電流起動，停車時(shí)同樣也采用大電流停車;這樣實(shí)現(xiàn)了快速的起動、停車;3)停車采用的是能量回饋制動方式，將電機(jī)負(fù)載慣量儲存的動能回饋到蓄電池;4)采用內(nèi)環(huán)電流滯環(huán)后，使得電機(jī)相電流能夠快速的跟隨電流給定值，這樣快速地控制可以得到平穩(wěn)的電流波形，電流平穩(wěn)，縮小控制器的容量，提高電機(jī)的效率。
微特電機(jī) 2015年11期2015-03-12
- 基于電流預(yù)測和虛擬過采樣的數(shù)字滯環(huán)控制
器控制方法有滯環(huán)控制、三角載波比較PWM 控制、定時(shí)比較控制、無差拍控制、重復(fù)控制和單周控制等[2-14]。三角載波比較PWM 控制并網(wǎng)電流跟蹤速度較慢；定時(shí)比較方法控制精度相對較低；無差拍控制以及重復(fù)控制都是基于被控對象精確數(shù)學(xué)模型建立的，其性能很大程度上依賴于被控對象模型的精度，而逆變器運(yùn)行的開關(guān)特性以及死區(qū)時(shí)間等因素很難建立逆變器的精確模型；單周控制器由于復(fù)位脈沖存在延時(shí)，因此逆變器輸出端存在直流偏置，而直流分量的存在會導(dǎo)致并網(wǎng)隔離變壓器飽和，若加入
電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年10期2014-11-25
- 分段滯環(huán)控制器設(shè)計(jì)
引言模擬式滯環(huán)控制響應(yīng)快，控制精度高，滯環(huán)寬度固定，開關(guān)頻率變化范圍大；數(shù)字式滯環(huán)控制可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)滯環(huán)環(huán)寬，縮小開關(guān)頻率的變化范圍，抗干擾能力強(qiáng)，控制具有一定的滯后性，實(shí)施起來相對復(fù)雜些。在此基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了分段滯環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率基本保持不變，且具有頻率響應(yīng)較快，控制實(shí)現(xiàn)較簡單。1 滯環(huán)控制電路工作原理滯環(huán)電流控制電路工作原理［1-2］:電流參考方向如圖1中所示，當(dāng)指令電流Iref處于正半周期時(shí)，且當(dāng) I0-Iref＞△I時(shí)，滯環(huán)電流控制器給VT1開
機(jī)械制造與自動化 2014年4期2014-09-12
- DCM Boost PFC數(shù)字化的研究
FC采用單電壓環(huán)控制算法實(shí)現(xiàn)，但存在輸入電流畸變大、功率因數(shù)不高的問題，從理論的角度深入分析了單電壓環(huán)控制法不足的原因，根據(jù)Boost PFC電路在斷續(xù)導(dǎo)通模式下的輸入輸出電壓比，利用功率守恒原則，提出了適用于斷續(xù)導(dǎo)通模式的DCM預(yù)測電流法，與單電壓環(huán)控制法相比電流畸變、功率因數(shù)均得到改善。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。功率因數(shù)校正；數(shù)字控制；DCM預(yù)測電流法；單電壓環(huán)法；斷續(xù)導(dǎo)通模式0 引 言有源功率因數(shù)校正（APFC）研究是當(dāng)前電力電子的重要一環(huán)，B
電氣自動化 2014年4期2014-07-20
- 基于MATLAB的無刷直流電機(jī)的電流滯環(huán)控制仿真
流電機(jī)的電流滯環(huán)控制仿真袁川，樂貴高(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094)針對無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動，采用電流滯環(huán)控制來抑制脈動；在Matlab/Simulink環(huán)境下，基于直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制策略來建立無刷直流電機(jī)電流滯環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環(huán)模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進(jìn)行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型，并在給定參數(shù)下進(jìn)行仿真分析。無刷直
機(jī)械制造與自動化 2014年2期2014-07-18
- 永磁同步電機(jī)兩相斬波式電流滯環(huán)控制
WM)和電流滯環(huán)控制(HCC)。電流滯環(huán)控制動態(tài)響應(yīng)快、電路結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)［2］。但是，由于其開關(guān)頻率不固定，諧波分布通常較復(fù)雜，也會產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗，影響系統(tǒng)的控制精度和效率［3］。本文基于電流滯環(huán)控制的原理和PMSM電流環(huán)的特點(diǎn)，提出一種簡單易行、用兩相斬波替代三相斬波的控制方法以降低逆變器開關(guān)損耗，并對該方法進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。1 電流滯環(huán)控制1.1 傳統(tǒng)電流滯環(huán)控制方案電流滯環(huán)控制是使定子電流在一定的滯環(huán)寬度內(nèi)較為嚴(yán)格地跟蹤給定電流信號。為
電工電能新技術(shù) 2014年2期2014-06-19
- 電壓型PWM整流器電流空間矢量控制研究
流的空間矢量滯環(huán)控制策略和優(yōu)化的電流空間矢量控制策略。本文分別對這兩種控制策略進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了兩種策略的有效性。電流空間矢量控制策略 電壓源型三相PWM整流器 電流直接控制0 引言隨著開關(guān)器件性能的提高，以及電力電子控制技術(shù)的發(fā)展，PWM整流器越來越被各種工礦企業(yè)所接受。這種整流器雖然控制方面相對復(fù)雜，但是其動態(tài)響應(yīng)速度比較快，儲能器件體積相對比較小，不僅可以實(shí)現(xiàn)任意功率因數(shù)下能量的雙向流動，還具有很低的輸入電流畸變率。在對三相電壓源型和電流源型
船電技術(shù) 2014年2期2014-05-07
- 一種基于空間矢量的恒頻滯環(huán)UPQC控制策略
究分析了恒頻滯環(huán)控制，通過對滯環(huán)跟蹤控制的轉(zhuǎn)化，將空間矢量與恒頻滯環(huán)控制有機(jī)的結(jié)合起來，提出了一種適用于統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器的基于空間矢量的恒頻滯環(huán)控制策略。在該控制策略中采用改進(jìn)后的SVPWM跟蹤算法，直接使用相間的電流誤差矢量的正負(fù)號來判斷指令電壓矢量所處的區(qū)域，不需要檢測三相電網(wǎng)電壓，優(yōu)化了控制算法。該控制策略不僅解決了滯環(huán)控制開關(guān)頻率不固定的問題，同時(shí)也克服了三相三線系統(tǒng)嚴(yán)重的相間干擾問題。通過Matlab/Simulink仿真驗(yàn)證，證明這種控制策略
電氣傳動 2014年5期2014-04-28
- 基于多環(huán)控制的BuckBoost型LED驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)＊
082）基于多環(huán)控制的BuckBoost型LED驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)＊李勇智，王 玲，黃何平（湖南師范大學(xué)物理與信息科學(xué)學(xué)院，湖南長沙 410082）在OCC（One Cycle Control）控制Buck－Boost型LED照明驅(qū)動的基礎(chǔ)上提出一種多環(huán)控制策略，設(shè)計(jì)了Buck－Boost型高效LED照明驅(qū)動系統(tǒng).重點(diǎn)闡述多環(huán)控制策略原理，建立系統(tǒng)模型，并分析了控制系統(tǒng)相關(guān)性能.系統(tǒng)仿真表明，新型多環(huán)控制系統(tǒng)具有功率因數(shù)高、輸出阻抗低、動態(tài)性能好等性能，達(dá)到了預(yù)
- 新型三態(tài)滯環(huán)電流自適應(yīng)控制策略
真低［2］.滯環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單容易實(shí)現(xiàn),實(shí)際并網(wǎng)電流誤差小［3-4］,穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn).傳統(tǒng)的兩態(tài)電流滯環(huán)控制中全橋電路的開關(guān)頻率高,易導(dǎo)致電磁干擾等問題.三態(tài)滯環(huán)電流控制只有兩個(gè)開關(guān)在高頻狀態(tài)下工作,開關(guān)頻率較低,且動態(tài)響應(yīng)較快,降低功率管的開關(guān)損耗.本文在三態(tài)滯環(huán)電流控制的基礎(chǔ)上導(dǎo)出了一種新型環(huán)寬計(jì)算公式,可以根據(jù)電氣參數(shù)改變滯環(huán)寬度,得到固定的開關(guān)頻率,從而達(dá)到改變環(huán)寬穩(wěn)定開關(guān)頻率、降低開關(guān)損耗的目的.逆變器的輸出電流能夠?qū)崟r(shí)跟蹤參考電流變化,誤差較
- 有源電力濾波器滯環(huán)電流跟蹤控制策略仿真研究
制策略中傳統(tǒng)滯環(huán)控制的環(huán)寬設(shè)置對開關(guān)頻率和響應(yīng)速度的影響，本文采用一種基于電壓空間矢量的滯環(huán)控制，有效的降低諧波電流含量及開關(guān)頻率的同時(shí)保證了直流側(cè)電壓的響應(yīng)速度，MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該控制策略的可行性及良好的補(bǔ)償性能。有源電力濾波器ip-iq滯環(huán) 電壓空間矢量 仿真0 引言目前電力系統(tǒng)中諧波污染較為嚴(yán)重，諧波的大量存在導(dǎo)致電能質(zhì)量下降，嚴(yán)重影響電網(wǎng)的安全運(yùn)行和各類大型工廠的正常生產(chǎn)。有源電力濾波器（APF）可彌補(bǔ)無源濾波器（PPF）的不足，它能
船電技術(shù) 2013年11期2013-06-27
- 基于Buck電路的超磁致慣性沖擊電機(jī)電流滯環(huán)控制
變換器的電流滯環(huán)控制策略。本文對Buck電路的電流滯環(huán)控制工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，對電路的開關(guān)工作頻率進(jìn)行分析計(jì)算，最后搭建了電源樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，電路具有電流調(diào)節(jié)線性度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，可滿足磁致伸縮式慣性沖擊電機(jī)的驅(qū)動要求。圖1 超磁致伸縮慣性沖擊電機(jī)及其驅(qū)動信號1 工作原理超磁滯伸縮慣性沖擊電機(jī)驅(qū)動控制原理如圖2所示，主電路采用Buck變換器［5］，其中Vi為直流輸入電壓，S為半導(dǎo)體開關(guān)，VD續(xù)流二極管，L、C分別為濾波電容和濾波電感。慣性
微特電機(jī) 2013年12期2013-06-19
- 三相感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)滯環(huán)控制和SVPWM的對比研究
率。并分別對滯環(huán)控制跟蹤轉(zhuǎn)子電流和SVPWM跟蹤磁鏈兩種手段進(jìn)行了研究，通過對比得出一種兩者相結(jié)合的控制手段。1 三相感應(yīng)電機(jī)矢量控制原理由電機(jī)學(xué)可知，三相繞線型感應(yīng)電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系中是個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線的電機(jī)系統(tǒng)，建立其數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜，求解困難。按照矢量控制原理，參照直流電機(jī)控制方式，在兩相同步旋轉(zhuǎn)MT坐標(biāo)系上建立其數(shù)學(xué)模型，將其轉(zhuǎn)化為線性、解耦的控制模型，從而找出三相感應(yīng)電機(jī)的控制策略。1.1 感應(yīng)電機(jī)在MT坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為方便起見，電機(jī)
船電技術(shù) 2013年7期2013-06-08
- 半周期電流滯環(huán)控制的二極管鉗位型三電平半橋逆變器
，并結(jié)合三態(tài)滯環(huán)控制方法成功將這一電流控制模式應(yīng)用在三電平雙Buck逆變器中[11]，但該逆變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要兩個(gè)濾波電感，另需兩個(gè)續(xù)流二極管，而且其電壓應(yīng)力為輸入直流電源電壓。圖1為單相二極管鉗位型三電平半橋逆變器（Diode-Clamped Three-Level Half Bridge Inverter，DCTLHBI）的主電路拓?fù)?，S1～S4為主功率開關(guān)管，VDS1～VDS4為其對應(yīng)的體二極管，C1、C2為直流側(cè)分壓電容，VD1、VD2為鉗位
電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2011年11期2011-06-06
- 六相永磁同步電機(jī)串聯(lián)系統(tǒng)控制的兩種方法分析研究
例，采用電流滯環(huán)控制和PWM載波控制兩種控制策略，并在Matlab/Simulink環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，驗(yàn)證分析系統(tǒng)的可行性，比較兩種控制的不同。1 兩臺雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)多相電機(jī)是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電能量建立的多相電機(jī)原始微分方程非常復(fù)雜，分析起來十分困難，選擇適當(dāng)?shù)目臻g變換，能使方程簡化。從矩陣分析的角度，六相電機(jī)的電感矩陣是一個(gè)循環(huán)矩陣，可以通過矩陣變換實(shí)現(xiàn)電感矩陣的對角化，消除相繞組之間的強(qiáng)耦合。在對雙Y移30°六
電子設(shè)計(jì)工程 2011年13期2011-05-21
- 單相并網(wǎng)逆變器的三態(tài)滯環(huán)控制策略
影響[6]。滯環(huán)控制[7-9]是目前較為常見的控制方式之一，其基本原理是根據(jù)并網(wǎng)容量設(shè)定的電流參考值為基準(zhǔn)，按照一定的控制精度以及開關(guān)頻率要求，設(shè)計(jì)一個(gè)滯環(huán)環(huán)寬，當(dāng)實(shí)際的并網(wǎng)電流超出這一環(huán)寬時(shí)，逆變器開關(guān)動作，使實(shí)際并網(wǎng)電流保持在設(shè)定的環(huán)寬內(nèi)，圍繞其參考值波動。滯環(huán)控制方式硬件實(shí)現(xiàn)容易，動態(tài)響應(yīng)好，電流跟蹤誤差小且具有強(qiáng)魯棒性，但傳統(tǒng)的兩態(tài)滯環(huán)控制只有輸入能量和回饋能量兩個(gè)狀態(tài)，故逆變器橋臂中點(diǎn)電壓uAB是雙極性變化的，因此其開關(guān)頻率波動性大、網(wǎng)側(cè)濾波電感
電氣技術(shù) 2011年6期2011-04-26
- 三相脈寬調(diào)制功率變換器中電流滯環(huán)控制方法的研究
1 三相電流滯環(huán)控制原理框圖1 基于矢量調(diào)制的滯環(huán)控制方法在傳統(tǒng)三相滯環(huán)控制中，每一相采用單獨(dú)的滯環(huán)控制器，對各相電流的控制僅通過改變該相開關(guān)器件狀態(tài)實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，相電流除了受該相開關(guān)狀態(tài)決定外，還受其他二相的開關(guān)狀態(tài)影響。因此，傳統(tǒng)方法并不能達(dá)到理想的控制效果。為解決這一問題，文獻(xiàn)[12，13-17]將矢量調(diào)制的概念引入到滯環(huán)控制中，通過對三相開關(guān)狀態(tài)的整體選擇，將電流誤差矢量控制在期望的誤差限之內(nèi)。Kazmierkowski等[13]提出了一種靜止 α
電機(jī)與控制應(yīng)用 2010年4期2010-11-21
- 一種基于數(shù)字信號處理器和現(xiàn)場可編程門陣列的磁懸浮控制器
制器通常采用雙環(huán)控制[1-2]，即把磁懸浮控制器分為電流環(huán)子控制器和位置環(huán)子控制器，如圖1所示:位置環(huán)由間隙信號測量值s和給定間隙值sref組成;電流環(huán)由電流信號測量值和給定電流值iref組成。文獻(xiàn)[1]提出將磁懸浮系統(tǒng)分解為電流環(huán)和懸浮子控制系統(tǒng)兩個(gè)串行、解耦的子系統(tǒng)來設(shè)計(jì)控制器;文獻(xiàn)[2]提出將懸浮系統(tǒng)分為電流環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行控制，并設(shè)計(jì)了以TMS320F2407數(shù)字信號處理器(Digital Singal Processing，DSP)為核心的控制器對
電機(jī)與控制應(yīng)用 2010年7期2010-11-21
- 基于電壓矢量滯環(huán)控制D-STATCOM補(bǔ)償不平衡負(fù)載的控制策略
流的電壓矢量滯環(huán)控制方法，該方法以相電流誤差為控制對象，使用三組滯環(huán)比較器，根據(jù)相應(yīng)的比較狀態(tài)值和對參考電壓矢量的區(qū)域判別，最終由電壓空間矢量選擇邏輯，輸出一個(gè)最佳的電壓矢量，從而使補(bǔ)償器輸出電流跟蹤指令電流。該方法降低了開關(guān)頻率，既有較好的電流響應(yīng)速度，又能有效限制電流誤差，改善電流跟蹤性能，并且計(jì)算量小，易于實(shí)現(xiàn)。2 基于電壓空間矢量的滯環(huán)控制方法2.1 電流控制原理基于電壓矢量滯環(huán)電流控制的原理圖如圖1所示。這種控制策略是將指令電流與反饋電流ica、
電氣傳動自動化 2010年4期2010-09-22
- 基于電流滯環(huán)跟蹤控制的三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)
單周期控制、滯環(huán)控制等。其中：PI控制算法簡單、技術(shù)成熟、具有較好的動態(tài)響應(yīng)和較強(qiáng)的魯棒性，但是不能實(shí)現(xiàn)正弦指令的無靜差跟蹤，系統(tǒng)的精度不易滿足要求[1-2]；無差拍控制和預(yù)測控制的有效性在很大程度上取決于被控對象模型的精確程度，而并網(wǎng)逆變器為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，建立其精確模型具有一定的難度，模型選擇不當(dāng)會使系統(tǒng)控制不穩(wěn)定[3-4]；模糊控制算法比較復(fù)雜[5]；重復(fù)控制不能實(shí)現(xiàn)短于1個(gè)基波周期的動態(tài)響應(yīng)[6-7]。電流滯環(huán)的脈寬調(diào)制（pulse width
電力建設(shè) 2010年9期2010-06-07