周健,何陶然
(中國(guó)人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院,貴州黔南,550600)
目前,隨著石油、煤和天然氣等主要能源的日益緊張及面臨的嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題,新能源的開發(fā)和利用越來(lái)越得到重視。為了社會(huì)的持續(xù)發(fā)展和可再生能源的利用,利用風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源的微電網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)-逆變技術(shù),能將這些新能源轉(zhuǎn)化而來(lái)的直流電能變換成交流電能供給負(fù)載使用或與電網(wǎng)并網(wǎng)發(fā)電。因此,逆變技術(shù)在新能源開發(fā)和利用領(lǐng)域有著至關(guān)重要的地位,對(duì)逆變器控制電路的改善意義可見一斑。
首先考慮逆變器控制電路的選擇問(wèn)題,通常說(shuō)來(lái)有逆變器電流滯環(huán)控制以及逆變器單極性電流SPWM控制兩種控制方式,下面將通過(guò)分析比較兩種方式的工作原理,比較兩種方式孰優(yōu)孰劣。
圖1為逆變器電流滯環(huán)控制三態(tài)滯環(huán)比較器的工作原理。圖1中,δ為滯環(huán)寬度。當(dāng)iLf<irefδ時(shí),VS1、VS2導(dǎo)通,iLf上升,UAB=Uin;當(dāng)iLf>iref+δ時(shí),VS3、VS4導(dǎo)通,iLf下降,UAB=-Uin;當(dāng)iref-δ<iLf<iref+δ時(shí),VS2、VS4導(dǎo)通,iLf通過(guò)VS2、VS4續(xù)流,UAB=0。
圖1 電流滯環(huán)控制電路及三態(tài)滯環(huán)比較器原理
電流滯環(huán)控制逆變器具有很好的穩(wěn)定性,其電流內(nèi)環(huán)高度穩(wěn)定,但控制系統(tǒng)中含有滯后環(huán)節(jié),所以動(dòng)態(tài)性能相對(duì)較差,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢;電流滯環(huán)控制逆變器開關(guān)頻率不固定,逆變器輸出電壓中諧波分布廣,濾波器設(shè)計(jì)不易,多依賴于工程經(jīng)驗(yàn)與仿真。當(dāng)電流滯環(huán)控制逆變器平均開關(guān)頻率與電流SPWM控制逆變器開關(guān)頻率相等時(shí),要獲得濾波后相同質(zhì)量的輸出波形,前者的濾波器要比后者大得多。
圖2為電流SPWM控制電路波形。uc分別與ie、-ie交截產(chǎn)生四個(gè)開關(guān)管控制信號(hào)。當(dāng)ie>uc時(shí),VS1導(dǎo)通、VS4截止,UAO=Uin/2;當(dāng)ie<uc時(shí),VS1截止、VS4導(dǎo)通,UAO=-Uin/2;當(dāng)-ie>uc時(shí),VS3導(dǎo)通、VS2截止,UBO=Uin/2;當(dāng)-ie<uc時(shí),VS3截止、VS2導(dǎo)通,UBO=-Uin/2;UAB=UAO-UBO。
圖2 電流SPWM控制電路及波形
單極性電流SPWM控制系統(tǒng)中不存在滯后環(huán)節(jié),故動(dòng)態(tài)性能良好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較快;單極性電流SPWM控制逆變器的開關(guān)頻率固定,輸出電壓只含有偶數(shù)倍載波頻率處的奇數(shù)倍旁帶諧波,最低次諧波集中在2倍載波頻率附近,濾波器易于設(shè)計(jì)。
因此,從提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,降低輸出電壓的THD,減小濾波器,改善輸出電壓波形質(zhì)量的角度考慮,電流SPWM控制逆變器性能更優(yōu)越。
單相基準(zhǔn)正弦波電路由振蕩分頻、階梯波合成和有源濾波電路組成,如圖3所示。振蕩分頻電路由晶振和4060組成,用來(lái)產(chǎn)生頻率穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào);階梯波合成電路將時(shí)鐘信號(hào),經(jīng)循環(huán)移位和權(quán)電阻合成后輸出2N塊階梯波;階梯波經(jīng)有源濾波電路后,輸出高質(zhì)量的基準(zhǔn)正弦電壓。
圖3 單相基準(zhǔn)正弦波產(chǎn)生電路
圖4 為電壓電流雙閉環(huán)控制電路。圖4(a)為電壓外環(huán)控制電路,圖4(b)為電流內(nèi)環(huán)控制電路。圖4(a)中,Vout為輸出電壓,經(jīng)差動(dòng)放大器檢測(cè)后與電壓基準(zhǔn)正弦波信號(hào)VASIN進(jìn)行相減后的差值經(jīng)PI調(diào)節(jié)后輸出電流內(nèi)環(huán)的參考信號(hào)Iref。圖4(b)中,If為檢測(cè)的濾波電感電流信號(hào),電流參考Iref與電流反饋If的差值經(jīng)P調(diào)節(jié)器后一路送比較器,另一路反相后送比較器,與三角波相比較輸出 兩路SPWM信號(hào)V1、V2。
圖4 電壓電流雙閉環(huán)控制電路
圖5 為開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路。輸入的兩路信號(hào)經(jīng)HCNW4504光耦隔離后送IR2110,最后產(chǎn)生兩路互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)信號(hào),分別送到逆變器一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)開關(guān)管的柵-源極。
圖5 開關(guān)管驅(qū)動(dòng)電路
為了保護(hù)逆變器開關(guān)管不致因過(guò)流而損壞,設(shè)置了如圖7所示開關(guān)管過(guò)流保護(hù)電路。開關(guān)管電流檢測(cè)信號(hào)經(jīng)AD620后送比較器,若電流超過(guò)保護(hù)設(shè)定值,則比較器輸出由低變高跳變,4013將這個(gè)跳變鎖存,4013的1腳輸出高電平,這個(gè)高電平信號(hào)送封鎖逆變器開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。
圖6 保護(hù)電路
逆變器作為一個(gè)重要的電力電子設(shè)備已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的使用,其性能也隨著現(xiàn)有的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展在不斷的提高,本文設(shè)計(jì)的控制電路目的在于希望能將逆變器的輸出性能進(jìn)一步提升,只是處于分析仿真階段,還有很多進(jìn)一步的工作去開展,設(shè)計(jì)的全面性也有待提,下一步作者將實(shí)現(xiàn)該電路進(jìn)行實(shí)際的電路分析測(cè)試。
進(jìn)一步研究工作設(shè)想:
(1)將本文設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行實(shí)現(xiàn),將硬件電路做出并進(jìn)行測(cè)試;
(1)逆變器控制電路的優(yōu)化改善;
(3)對(duì)于逆變器并聯(lián)控制技術(shù)的研究開展,單個(gè)逆變器的控制方案相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)趨于成熟,要想真正在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用效率的提高研究方向需要對(duì)準(zhǔn)逆變器的并聯(lián)控制;
(4)編寫程序?yàn)槟孀兤鞑⒙?lián)打下基礎(chǔ),主要實(shí)現(xiàn)兩方面的功能:第一部分是對(duì)逆變器輸出電壓數(shù)字鎖相從而產(chǎn)生并聯(lián)逆變器電流參考信號(hào),第二部分是實(shí)現(xiàn)逆變器輸出功率的自動(dòng)分配管理。