姚 明,甘學(xué)青
(青海大學(xué),青海西寧 810000)
化學(xué)工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)體系中占據(jù)重要位置,對(duì)于我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,化學(xué)工業(yè)不僅實(shí)現(xiàn)了規(guī)模的擴(kuò)展,同時(shí)也提升了自身的科學(xué)技術(shù)水平,但是整體水平依舊和國(guó)外化工業(yè)存在一定的差異。在國(guó)內(nèi),一些資源和能源被浪費(fèi),資源和能源的實(shí)際利用率并不高,這難免會(huì)影響化學(xué)工業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。所以要重點(diǎn)探討化工自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù),以推動(dòng)化學(xué)工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
化工自動(dòng)化是化工產(chǎn)品加工的具體環(huán)節(jié),需要依靠大量的科學(xué)技術(shù)手段,也就是要求使用自動(dòng)化控制技術(shù),盡可能避免人為操作誤差的出現(xiàn)。尤其是在產(chǎn)品加工方面,針對(duì)流量、溫度、壓力、儀表液位等關(guān)鍵指標(biāo)的調(diào)控都需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程,通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的控制,確保產(chǎn)品加工能夠更加規(guī)范化、精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化[1]。
一般來(lái)說(shuō),自動(dòng)化設(shè)備組裝和運(yùn)用能夠?qū)崿F(xiàn)部分人工替代目標(biāo),這有助于適應(yīng)高質(zhì)量化工生產(chǎn)需要,提供生產(chǎn)安全性保障?;ば袠I(yè)一直以來(lái)都在為發(fā)展經(jīng)濟(jì)事業(yè)做巨大貢獻(xiàn),化工安全生產(chǎn)也引起了人們高度的關(guān)注,而對(duì)于存在一定危險(xiǎn)性的化工操作流程,不僅會(huì)威脅到操作人員的生命安全,對(duì)于生產(chǎn)作業(yè)效率也會(huì)帶來(lái)較大的負(fù)面影響。以往的加工模式已經(jīng)無(wú)法滿足時(shí)代的需求,現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)效率無(wú)法得到對(duì)應(yīng)的提升。為了妥善解決問(wèn)題,必須要做好技術(shù)創(chuàng)新工作,最終推動(dòng)化工業(yè)健康快速發(fā)展。因此,考慮到化工行業(yè)生產(chǎn)作業(yè)帶有危險(xiǎn)性,為了進(jìn)一步提升化工生產(chǎn)效率,防范安全事故的發(fā)生,就需要考慮對(duì)化工自動(dòng)化控制技術(shù)的合理使用,增大監(jiān)管力度,通過(guò)合理有效的技術(shù)手段和監(jiān)管避免這類情況的出現(xiàn)。
相比普通的化工生產(chǎn)方式,化工自動(dòng)化控制最為明顯的差別在于動(dòng)態(tài)與反饋兩個(gè)方面,找準(zhǔn)兩者之間的差別能夠?qū)ぷ詣?dòng)化控制有更直觀的理解。
在控制流程之中,穩(wěn)態(tài)指的是各種各樣的工藝所依托的均衡狀態(tài)。當(dāng)生產(chǎn)處于穩(wěn)態(tài)的狀態(tài)下,被意外因素干擾的時(shí)候就可能導(dǎo)致偏離穩(wěn)態(tài)的情況出現(xiàn),最后在控制作用下才能緩慢恢復(fù),這個(gè)過(guò)程就稱之為動(dòng)態(tài)過(guò)程。一般來(lái)說(shuō),出現(xiàn)偏離現(xiàn)象之后無(wú)法完全恢復(fù),有繼續(xù)偏離的可能,也有偏離出全新穩(wěn)態(tài)的可能。大部分工藝設(shè)施的設(shè)計(jì)都需要基于可能出現(xiàn)的最大偏離來(lái)進(jìn)行分析,不能按照穩(wěn)態(tài)進(jìn)行處理。
自動(dòng)化控制是否成功的關(guān)鍵在于是否反饋消息。在控制系統(tǒng)之中,如果在控制器發(fā)生控制動(dòng)作以后可以直接向控制器傳遞控制效果,進(jìn)行對(duì)比處理,就可以明確下一步校正,向控制器回傳控制效果的流程就是消息反饋[2]。
目前,運(yùn)用自動(dòng)化控制模式的大多是獨(dú)立研發(fā)模型,原因主要在于自動(dòng)化操控模型和獨(dú)立研發(fā)模型進(jìn)行了信息的交換,工業(yè)信息和模型也有互換關(guān)系的存在。因此,自動(dòng)化業(yè)務(wù)流程對(duì)出現(xiàn)混亂的、不標(biāo)準(zhǔn)的情況,盡管各種模型有著自己獨(dú)立的自動(dòng)化控制水平,但整體缺乏競(jìng)爭(zhēng)力,很多時(shí)候都不具備設(shè)備流程模式和優(yōu)化流程工藝的條件。
質(zhì)量管控存在于自動(dòng)化控制中,是一個(gè)重要流程,要求做好屬性與標(biāo)準(zhǔn)的明確,這部分?jǐn)?shù)據(jù)在實(shí)際的生產(chǎn)活動(dòng)中就需要加以明確。如客戶要求的主要數(shù)據(jù)信息,實(shí)際的化工產(chǎn)品參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)通常都沒(méi)有整體性規(guī)劃,從而使實(shí)際的自動(dòng)化控制過(guò)程受到一定的負(fù)面影響。
如今化工工藝類型越來(lái)越多,科研單位盡管具備一定的科研水平,但往往缺少資金力量,最終導(dǎo)致研發(fā)模型通用能力相對(duì)較低,并且產(chǎn)業(yè)化規(guī)模不足,從而導(dǎo)致已經(jīng)存在的過(guò)程模型消耗大量人力與財(cái)力,技術(shù)產(chǎn)品優(yōu)化也是如此。并且高級(jí)研究人員直接參與產(chǎn)品化程序的研發(fā),耗費(fèi)大量財(cái)力、人力和技術(shù)力量。
在自動(dòng)化控制體系之中,一般來(lái)說(shuō)都是采取常規(guī)化的操作體系,但是這樣會(huì)導(dǎo)致超過(guò)九成的設(shè)施難以發(fā)揮其作用,研發(fā)與普及集成管控能力更強(qiáng)的自動(dòng)化管控體系,就可以提升其自主優(yōu)化技術(shù)與流程模擬,同時(shí)也要求能夠增強(qiáng)相關(guān)的科研力度。
化工自動(dòng)化的傳統(tǒng)控制模式主要依靠機(jī)械或者單一線性程序,但是在實(shí)際生產(chǎn)中可能會(huì)出現(xiàn)突發(fā)情況或者非線性關(guān)系,進(jìn)而無(wú)法準(zhǔn)確判斷程序,需要依靠人工操作的方式進(jìn)行生產(chǎn)。有時(shí)候工作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)程序故障,極有可能引發(fā)安全事故,產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。如今電子信息技術(shù)持續(xù)發(fā)展和更新,化工自動(dòng)化生產(chǎn)水平和質(zhì)量得到相應(yīng)的提升,更多企業(yè)紛紛在自動(dòng)化控制系統(tǒng)里面添加計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,以便積極應(yīng)對(duì)復(fù)雜的情況。但是大部分化工企業(yè)在實(shí)施自動(dòng)化控制的過(guò)程中依舊是考慮到傳統(tǒng)的PID控制,這就要求進(jìn)一步加快創(chuàng)新,建立可靠的、先進(jìn)的控制程序,以此來(lái)減輕化工企業(yè)的負(fù)擔(dān),提升經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。因此,主要探討了預(yù)測(cè)控制、人工智能控制、自適應(yīng)控制、MIS控制、監(jiān)測(cè)模型控制以及緊急停車控制,以便對(duì)化工自動(dòng)化控制關(guān)鍵技術(shù)有更全面的了解。
PID控制涵蓋定值、隨動(dòng)以及程序等類型不同的傳統(tǒng)控制,不過(guò)核心機(jī)制統(tǒng)一,要通過(guò)儀表監(jiān)測(cè)參數(shù)指示值和測(cè)量值的區(qū)別,然后通過(guò)負(fù)反饋控制系統(tǒng)來(lái)加以調(diào)整,讓測(cè)量值和指示值能夠保持相互一致。PID控制對(duì)應(yīng)的時(shí)間精度要求不高,能發(fā)揮更大的作用,然而現(xiàn)代化工產(chǎn)品正逐漸朝著高效化、精密化發(fā)展,PID控制存在時(shí)間上的滯后性,不能適應(yīng)產(chǎn)品生產(chǎn)需要。在這一情況下預(yù)測(cè)控制出現(xiàn)了,基于PID控制進(jìn)行模型算法的預(yù)測(cè),系統(tǒng)在一次負(fù)反饋校正之后就可以利用算法進(jìn)行下一次指示值的自動(dòng)預(yù)估,接下來(lái)利用反饋系統(tǒng)把測(cè)量值直接調(diào)整為預(yù)估值水平。最后結(jié)合指示值進(jìn)行預(yù)估值的調(diào)控,因?yàn)橹甘局蹬c預(yù)估值屬于相對(duì)接近關(guān)系,調(diào)整速度極大高于PID控制?;诓粩嗟姆e累提升預(yù)測(cè)模型算法精度,最終提升系統(tǒng)的整體效率[3]。
在21世紀(jì),隨著機(jī)器學(xué)習(xí)理論的發(fā)展,在理論計(jì)算、數(shù)據(jù)分析等方面取得了驚人的成果,化工行業(yè)引入人工智能概念。目前,很多化工企業(yè)都嘗試添加人工智能程序,以便提升自動(dòng)化水平。專家系統(tǒng)是較為簡(jiǎn)單的一種人工智能控制系統(tǒng),涉及大量理論知識(shí)、生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)系統(tǒng)在特殊條件下無(wú)須人工操作時(shí),就可以直接利用專家系統(tǒng),基于相應(yīng)的理論與經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的合理調(diào)整。專家系統(tǒng)既有最初知識(shí)信息寫入,又能通過(guò)專家實(shí)現(xiàn)新知識(shí)與新內(nèi)容的不斷補(bǔ)充,同時(shí)修改錯(cuò)誤的、過(guò)時(shí)的信息[4]。
如國(guó)電赤峰3052煤制尿素項(xiàng)目就屬于智能制造裝備發(fā)展的專項(xiàng)項(xiàng)目,屬于國(guó)電智深公司控制系統(tǒng)在化工領(lǐng)域的首次運(yùn)用。在項(xiàng)目控制中,按照現(xiàn)實(shí)要求涵蓋了兩個(gè)部分:中央控制系統(tǒng)、動(dòng)力車間控制系統(tǒng),系統(tǒng)配置如圖1所示。利用域管理技術(shù)可以科學(xué)分解系統(tǒng)處理模塊,實(shí)現(xiàn)不同功能的接入、隔離,為獨(dú)立裝置監(jiān)控、全流程集中監(jiān)控提供支持。
圖1 化工項(xiàng)目智能化控制系統(tǒng)圖
傳統(tǒng)程序控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)比較簡(jiǎn)單的算法程序,在工作人員設(shè)定好算法之后,系統(tǒng)就根據(jù)固定參數(shù)算法完成所需操作。在時(shí)間的推移中,算法最后會(huì)失去效用。有的時(shí)候在實(shí)際操作中反應(yīng)器內(nèi)部環(huán)境會(huì)有突發(fā)性的改變,造成既有算法很難發(fā)揮應(yīng)有效用。所以,傳統(tǒng)的程序控制系統(tǒng)在實(shí)際的運(yùn)行中需要配合人工的算法調(diào)節(jié),一旦沒(méi)能第一時(shí)間調(diào)節(jié),就可能造成原材料的損失,也可能會(huì)直接損壞設(shè)備。自適應(yīng)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)能夠很好地解決這類問(wèn)題,自適應(yīng)系統(tǒng)基于傳統(tǒng)的程序控制增加了決策控制和環(huán)境評(píng)估,系統(tǒng)主要是利用儀表對(duì)反應(yīng)器的環(huán)境做出綜合性評(píng)估,然后通過(guò)決策程序來(lái)產(chǎn)生控制決策,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)算法的自動(dòng)調(diào)節(jié)[5]。
隨著化工自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,化工自動(dòng)化技術(shù)必定會(huì)滲透到數(shù)據(jù)采集整理、經(jīng)營(yíng)管理、生產(chǎn)決策等多個(gè)環(huán)節(jié)中。就MIS控制系統(tǒng)而言,它本身在化工行業(yè)擁有較為廣闊的發(fā)展前景,通過(guò)一體化信息平臺(tái),在科學(xué)技術(shù)的推動(dòng)下成為自動(dòng)化控制系統(tǒng)。圖2展示的MIS控制系統(tǒng)圖,能夠?qū)崿F(xiàn)更為科學(xué)的自動(dòng)化管理,促進(jìn)化工行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
圖2 MIS控制系統(tǒng)圖
針對(duì)這一環(huán)節(jié),具體的化工生產(chǎn)監(jiān)督涉及對(duì)模型的分析,其本身對(duì)于保護(hù)整個(gè)生產(chǎn)鏈的安全性有至關(guān)重要的作用。在化工生產(chǎn)環(huán)節(jié)使用監(jiān)控模型技術(shù)加以分析,主要是分析實(shí)際執(zhí)行情況,能夠提供工具和有關(guān)工作人員的其他信息,很多都可以直接進(jìn)行現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)情況的用戶化處理。只要能夠全面把握,快速確定生產(chǎn)設(shè)備發(fā)生的故障和問(wèn)題,尤其是在大范圍出現(xiàn)的時(shí)候,依舊有助于化工生產(chǎn)安全性與可靠性的提升。
在實(shí)際控制中,需要對(duì)化工生產(chǎn)細(xì)節(jié)有更準(zhǔn)確的理解、把控,提高整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的安全性、可靠性。通過(guò)細(xì)致地分析化工生產(chǎn)涉及的每一個(gè)環(huán)節(jié),知道生產(chǎn)設(shè)備的故障和一些安全隱患,以便及時(shí)進(jìn)行挖掘,這樣才能夠及時(shí)發(fā)展問(wèn)題,并且將設(shè)備對(duì)應(yīng)的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)與安全風(fēng)險(xiǎn)真正解決。
在應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)中,運(yùn)用緊急停車系統(tǒng)是非常關(guān)鍵的,特別是對(duì)化工自動(dòng)化控制有重要意義。為了能夠有效地避免安全事故的發(fā)生,如果生產(chǎn)設(shè)備或者生產(chǎn)裝置達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)值,就會(huì)觸發(fā)這一系統(tǒng),從而避免惡性安全事故的出現(xiàn)[6]。對(duì)于化工自動(dòng)化控制、緊急停車系統(tǒng),兩者是有區(qū)別的,前者以連續(xù)的、動(dòng)態(tài)的控制為主,做好生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)處理,確保將各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)均控制在合理的標(biāo)準(zhǔn)范疇;后者則以檢測(cè)關(guān)鍵參數(shù)的對(duì)應(yīng)臨界值為主,只要設(shè)備的參數(shù)超過(guò)臨界值,緊急停車系統(tǒng)即刻進(jìn)行干預(yù),保證整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程安全可靠。
針對(duì)緊急停車系統(tǒng),其本身主要是結(jié)合實(shí)際的停車方式,將其直接劃分成為全面緊急停車、局部緊急停車、正常停車,以此確?;どa(chǎn)安全。對(duì)于全面緊急停車而言,以由突發(fā)意外事件引發(fā)的停電停水問(wèn)題為主;局部緊急停車以由電源損壞或者設(shè)備發(fā)生故障等引起的問(wèn)題為主;正常停車是有規(guī)律的、有計(jì)劃的停車現(xiàn)象,以便工作人員能夠做好全面的檢查與維護(hù)。所以,就需要盡可能避免出現(xiàn)太多的中間設(shè)備。針對(duì)故障安全原則,主要涉及執(zhí)行單元、檢測(cè)單元,一旦故障出現(xiàn),就可能會(huì)滋生危險(xiǎn),即刻啟動(dòng)緊急停車系統(tǒng),以此來(lái)規(guī)避事故的發(fā)生,保證運(yùn)行效益。
科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和更新使得化工自動(dòng)化控制技術(shù)也跟隨時(shí)代的發(fā)展步伐而不斷創(chuàng)新?;诩夹g(shù)層面分析,在化工業(yè)發(fā)展中需要做好對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化控制探究與實(shí)踐,這樣才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷創(chuàng)新,推動(dòng)化工行業(yè)的有序、穩(wěn)定發(fā)展,最終推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。