胡澤春

充電服務(wù)商參與電力市場的資源配置與運營策略分析

胡澤春

(清華大學(xué)電機工程與應(yīng)用電子技術(shù)系，北京 100084)

電動汽車充電服務(wù)商聚合充電負荷資源參與電力市場，不但可以提升電力系統(tǒng)運行的安全性和經(jīng)濟性，還可以獲得市場收益和補償、降低電動汽車用戶充電成本，實現(xiàn)多方共贏。首先對電動汽車參與電力市場的潛力和充電服務(wù)商的優(yōu)勢因素進行分析，提出了充電服務(wù)商參與電力市場之前，在資源配置方面應(yīng)解決的主要問題。在運營階段，提出了充電服務(wù)商參與電力市場的運營策略構(gòu)架，并針對關(guān)鍵技術(shù)(包括充電負荷預(yù)測與調(diào)節(jié)能力評估、充電價格彈性分析與定價策略、投標策略和在線控制策略)的實施進行了分析。

電動汽車；充電服務(wù)商；優(yōu)化運營；電力市場

0 引言

隨著以風(fēng)電和光伏為代表的可再生能源發(fā)電滲透率的提升，電力系統(tǒng)的安全經(jīng)濟運行亟需可靈活調(diào)控的資源。近年來，分布式資源通過聚合商參與電力市場或提供輔助服務(wù)是國內(nèi)外發(fā)展的重要方向。電動汽車作為一種分布式靈活資源，其調(diào)控潛力大、成本低。因此，充電服務(wù)商作為聚合商參與電力市場具有很好的發(fā)展形勢。

電動汽車充電作為一種新型的負荷，因為同時具有隨機性和時空可控性而受到廣泛關(guān)注[1-2]。在充電負荷特性分析[3]、充電負荷預(yù)測[4]、充電負荷對配電網(wǎng)影響評估的基礎(chǔ)上，國內(nèi)外對充電負荷的調(diào)控策略開展了大量研究。充電負荷調(diào)控可以分為多個層級，包括充電樁、充電站、配電網(wǎng)[5]、充電服務(wù)商和大電網(wǎng)層級[6]。調(diào)控的目標包括降低充電費用、削峰填谷、優(yōu)化電網(wǎng)運行、為電力系統(tǒng)提供調(diào)頻、備用等輔助服務(wù)。充電負荷的調(diào)控方式大體可分為價格與激勵方式、集中式調(diào)控方式[7]和分布式調(diào)控方式[8-9]，集中式調(diào)控可進一步分為單層和多層調(diào)控模式。

由于單個充電負荷或充電站的功率相對較小，在充電樁或充電站層面的充電負荷調(diào)控一般只能根據(jù)充電價格對本地的功率平衡進行優(yōu)化。大規(guī)模電動汽車的充電負荷需要通過充電服務(wù)商、負荷聚合商或虛擬電廠聚合后才能發(fā)揮其規(guī)?；?yīng)。國內(nèi)外已有一些對電動汽車聚合參與電力市場的研究。如文獻[10]針對充電量較大的電動公交場站，提出了參與月度電力交易的策略。文獻[11]提出了電動汽車聚合商參與日前電力市場的分層優(yōu)化方法，考慮了電動汽車充電需求的不確定性。文獻[13]對含電動汽車充電站的虛擬電廠，提出了日前優(yōu)化調(diào)度策略。文獻[13]提出了含電動汽車和需求響應(yīng)的虛擬電廠同時參與雙邊合同、日前市場、日內(nèi)和平衡市場的競標策略。

考慮到目前充電服務(wù)商已具備參與電力市場的條件，本文首先探討充電服務(wù)商參與電力市場的資源配置問題。在此基礎(chǔ)上，提出了充電服務(wù)商參與電力市場運營策略構(gòu)架和關(guān)鍵運營技術(shù)，并對每項技術(shù)的解決方案和難點進行了分析。

1 充電服務(wù)商參與電力市場的資源配置

1.1 充電負荷的可引導(dǎo)與可調(diào)控性

不同類型電動汽車的行為特性、充電需求和充電負荷的靈活性可能相差很大。以下是針對主要類型電動汽車可引導(dǎo)和可調(diào)控性的分析。

1) 電動公交車。電動公交車的日平均行駛里程長、充電需求高、車輛運營規(guī)律性強、充電場站集中，便于充電管理和調(diào)度。對電池容量超過150 kWh(甚至超過300 kWh)的電動公交車，在白天和晚上充電的時間和功率一般均有調(diào)度空間。對于電池容量較小、在運營時段采用大功率快速補電的電動公交車，一般僅能夠在夜間非運行時段進行有序充電。

2) 私家車。私家車的平均日行駛里程短，單車的充電需求不大，但一般在白天工作時段和夜間停駛時間長，充電可調(diào)度的范圍大。未來私家電動車的數(shù)量龐大，是充電調(diào)控的重要資源。

3) 物流車。物流車可集中調(diào)度和安排充電，具有調(diào)控潛力，但具體的調(diào)控能力與車型、數(shù)量和運營安排密切相關(guān)。

4) 網(wǎng)約車。對于使用公共充電設(shè)施補電的網(wǎng)約車，雖然在充電時的功率一般不可調(diào)整，但何時、何地充電具有一定程度的可調(diào)控性。

1.2 充電服務(wù)商參與電力市場的優(yōu)勢

電動汽車充電服務(wù)商參與電力市場可以挖掘以下3方面的優(yōu)勢。

1) 充電負荷靈活性。如1.1節(jié)所示，電動汽車充電負荷是特殊的靈活性資源，可通過技術(shù)和經(jīng)濟手段挖掘其參與電力市場的潛力，在不影響電動汽車使用的情況下，使得充電服務(wù)商和車主均可獲益。

2) 站址資源優(yōu)勢。電動汽車充電站內(nèi)可以配置電池儲能系統(tǒng)，在有條件的場站還可以安裝光伏等分布式電源，從而提高充電運營商參與電力市場的競爭力。

3) 平臺資源優(yōu)勢。充電服務(wù)商已配置了可以監(jiān)控充電設(shè)施的信息化平臺，在此平臺上可以開發(fā)與電網(wǎng)調(diào)度進行信息交互的接口和參與電力市場的高級應(yīng)用功能。進一步，此平臺還可以接入其他靈活資源，使得充電服務(wù)商成為虛擬電廠運營商。

1.3 充電服務(wù)商參與電力市場的資源配置問題

充電服務(wù)商聚合充電負荷資源參與電力市場，主要需解決以下資源配置問題。

1) 如何確定參與電力市場的充電設(shè)施類型與規(guī)模。充電運營商可能為多種類型的電動汽車提供充電服務(wù)，包括專用、私人和公共充電設(shè)施等。不同類型電動汽車和充電設(shè)施具有的調(diào)控潛力不同，應(yīng)根據(jù)車輛的運行和充電行為特性等因素，選擇調(diào)控潛力大、調(diào)控代價低的充電設(shè)施/電動汽車參與電力市場。

2) 如何評估參與電力市場的成本與收益。對充電服務(wù)商而言，參與電力市場的成本包括軟硬件系統(tǒng)改造、新增投入人力和向電動汽車車主提供補貼/激勵等。本文討論的充電服務(wù)商參與電力市場包括提供輔助服務(wù)、參與電能交易等。充電服務(wù)商的收益與具體的電力市場類型相關(guān)，一般具有一定的不確定性。

3) 如何提升充電負荷的可控性。提升充電負荷可控性主要包括充電相關(guān)信息的收集、充電負荷可控性評估、軟硬件評估改造、激勵車主的商業(yè)模式和制定精細化控制策略等方面工作。

4) 如何配置參與調(diào)控的軟硬件平臺。配置軟硬件平臺的目標主要包括3方面：(1) 獲取更多的信息，輔助充電引導(dǎo)或調(diào)控；(2)與電網(wǎng)調(diào)度、電力市場交易部門的信息交互；(3) 實現(xiàn)對充電設(shè)施的調(diào)控、用戶發(fā)布信息和結(jié)算。

5) 如何配置參與調(diào)控的其他資源。如果條件允許，充電服務(wù)商可在綜合成本效益分析的基礎(chǔ)上進行資源配置的優(yōu)化，包括投資分布式電源、投資儲能設(shè)備和納入第三方可調(diào)控資源等。

2 充電服務(wù)商參與電力市場的運營策略

2.1 充電服務(wù)商運營決策構(gòu)架與關(guān)鍵技術(shù)

電動汽車充電服務(wù)商參與電力市場的運營決策構(gòu)架如圖1所示。圖中示意了充電服務(wù)商聚合充電設(shè)施、電池儲能和分布式光伏資源參與電力市場，圖中將充電服務(wù)商的決策系統(tǒng)劃分為3個部分：充電服務(wù)的差異化定價決策、參與電力市場的投標決策和在線調(diào)控決策。

圖1 充電服務(wù)商運營決策構(gòu)架

充電服務(wù)商參與電力市場交易的目標一般是實現(xiàn)自身收益的最大化，在考慮市場與調(diào)控規(guī)則約束的條件下，充電服務(wù)商應(yīng)解決以下關(guān)鍵技術(shù)。

1) 充電負荷預(yù)測與調(diào)節(jié)能力評估。與普通電力負荷的功率曲線預(yù)測不同，充電服務(wù)商若能夠預(yù)測充電負荷功率和電量的上下界曲線，形成類似區(qū)間預(yù)測的結(jié)果，則可用于充電功率的優(yōu)化控制。對于不能調(diào)控的充電負荷，可預(yù)測其充電功率曲線。

2) 參與電力市場投標或調(diào)控能力申報。充電服務(wù)商在向電力市場組織方/電網(wǎng)調(diào)度部門提交其投標或申報調(diào)節(jié)范圍前，應(yīng)基于充電負荷預(yù)測與調(diào)節(jié)能力評估的結(jié)果，綜合考慮電網(wǎng)的需求、市場價格和競爭對手行為，制定最佳的投標或申報方案。

3) 對充電負荷實施在線控制。充電服務(wù)商根據(jù)已被市場出清/電網(wǎng)確認的功率曲線，對充電負荷實施在線控制，最大化自身收益或最小化偏差損失。

2.2 充電負荷預(yù)測

電動汽車充電需求受天氣條件、日期類型等多種因素的影響，具有一定的不確定性。但隨著電動汽車數(shù)量規(guī)模的增長，電動汽車群體的充電負荷也可以較為準確的預(yù)測。圖2為某市2014年一天的實際充電負荷曲線和預(yù)測結(jié)果。當時的充電功率較小，但采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)測，預(yù)測精度可超過80%。

2.3 電動汽車充放電調(diào)控能力分析

充放電可調(diào)控能力的評估是充電服務(wù)商參與電力市場投標和實施充電功率控制的基礎(chǔ)。為不失一般性，這里考慮電動汽車可以放電的情況。對于一定規(guī)模的電動汽車，其總的可調(diào)控能力可采用集合模型來表示。

圖2 充電負荷曲線與日前預(yù)測結(jié)果

圖3 電動汽車充(放)電過程的邊界示意圖

1) 電動汽車接入充電設(shè)施充電時，用戶一般不上報離開時間和期望的SOC水平；

2) 對交流充電設(shè)施而言，國內(nèi)目前采用的充電接口標準無法獲知電動汽車電池的SOC狀態(tài)；

3) 對沒有在充電服務(wù)商平臺準確建立檔案的電動汽車，無法獲知其動力電池的額定電量。

為解決以上問題，充電服務(wù)商可加強與電動汽車用戶的信息交互，最大限度地通過多個途徑獲取車輛信息和充電需求。

2.4 充電負荷的價格彈性分析方法與定價策略

充電功率可調(diào)控的充電需求具有時間上的價格彈性[16]。充電需求在空間上的可移動性是電動汽車的一大特點。通過價格引導(dǎo)或激勵機制，甚至可以調(diào)動部分電動汽車到指定的地點進行充電或放電。因此，對于在公共充電站滿足的充電需求，具有一定的時間和空間彈性。

電動汽車充電需求的價格彈性難以采用理論方法計算。當具備一定的數(shù)據(jù)積累時，可采取基于實際數(shù)據(jù)的人工智能方法進行評估。以獲得的充電彈性為基礎(chǔ)，可進一步制定充電服務(wù)的定價策略，以最大化充電服務(wù)商的收益，如圖4所示。

圖4 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的充電價格彈性評估與優(yōu)化定價

圖5 條件隨機場模型示意圖

為考慮充電負荷的時空彈性，則需要對以上條件隨機場模型進行擴展。我國很多地區(qū)采用峰谷平分時電價，則考慮充電負荷時空彈性的框架如圖6所示。圖中沒有顯示隱式隨機變量對應(yīng)的價格。

圖6 考慮充電負荷時空彈性的框架

在獲取價格彈性之后，可以建立以充電服務(wù)商收益最大為目標的優(yōu)化問題進行求解，獲取每個充電站最佳的定價方案。

由于充電行為的復(fù)雜性和充電服務(wù)市場的競爭性，充電需求價格彈性分析和充電服務(wù)定價存在以下困難。

1) 同一個地區(qū)一般有多個充電服務(wù)商，單個充電服務(wù)商難以準確掌握競爭對手的充電負荷，因而對充電價格彈性評估的準確性會造成影響。

2) 充電價格定期調(diào)整可以更好地反映供需關(guān)系，但合理的調(diào)價周期難以確定。

2.5 參與市場交易的投標與控制策略

2.5.1投標策略

充電服務(wù)商的投標策略與參與市場的類型相關(guān)。文獻[10]提出了電動公交車充電站代理商的月度交易模型以及對應(yīng)的日運行優(yōu)化策略。這里以電動汽車充電服務(wù)商參與日前調(diào)峰輔助服務(wù)市場為例，給出其日前投標的基本優(yōu)化模型。

目標函數(shù)如式(1)所示。

約束條件如式(2)—式(6)所示。

2.5.2 控制策略

文獻[7]對電動汽車與電網(wǎng)互動的控制策略進行較為詳細的分析。在實時運行階段，充電服務(wù)商的調(diào)控要求具體到每一輛電動汽車(即每一個充電樁)，因而需要快速的控制決策方法[17-18]。在有條件的充電站，服務(wù)商可下發(fā)充電站的整體調(diào)節(jié)指令，而站內(nèi)每個充電樁的充電功率由站級管理系統(tǒng)進行決策。

在實時運行階段，充電服務(wù)商對充電功率進行控制，以盡可能與市場出清結(jié)果或電網(wǎng)調(diào)度指令一致，目標函數(shù)如式(7)所示。

需要說明的是，以上優(yōu)化模型沒有考慮充電機的啟停情況(啟動的充電機一般有最小充電功率限制)。充電服務(wù)商的分層優(yōu)化控制方法和實施流程，可參考文獻[7]。

3 結(jié)論

隨著有序充電、電動汽車與電網(wǎng)互動技術(shù)的推廣應(yīng)用，通過虛擬電廠或充電服務(wù)商聚合電動汽車參與電力市場可以釋放出大規(guī)模電動汽車充放電的調(diào)節(jié)潛力。本文首先對充電服務(wù)商參與電力市場的優(yōu)勢和需要解決的資源配置問題進行分析，然后論述了充電服務(wù)商參與電力市場的運營策略構(gòu)架和關(guān)鍵技術(shù)。綜合而言，提高充電負荷的預(yù)測和充放電調(diào)控能力評估精度是充電服務(wù)商的核心競爭力，投標和運行控制策略是充電服務(wù)商提升收益的關(guān)鍵。此外，充電運營商的收益依賴于市場規(guī)則和提供輔助服務(wù)補償?shù)牧Χ?，具有一定的不確定性。

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Analysis of resource allocation and operation strategy for charging service providers to participate electricity markets

HU Zechun

(Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China)

Electric vehicle charging service providers aggregate charging load resources to participate in electricity markets, which can not only improve the safety and economy of power system operation, but also obtain market benefits or compensation, reduce the charging cost of electric vehicle users, and achieve a win-win situation for all parties. This paper first analyzes the potential of electric vehicles to participate in electricity markets and the advantages of charging service providers, and puts forward the main problems that charging service providers should solve in terms of resource allocation before participating in the markets. In the operation stage, this paper proposes the operational strategy framework for charging service providers to participate in electricity markets, and analyzes the implementations of the related key technologies, including charging load forecasting and regulation capability evaluation, charging price elasticity analysis and pricing strategies, bidding strategies and online control strategies.

electric vehicle; charging service provider; optimal operation; electricity market

國家自然科學(xué)基金項目資助(U1766205)

This work is supported by the National Natural Science Foundation of China (No. U1766205).

2022-07-20；

2022-09-25

胡澤春(1979—)，男，博士，副教授，研究方向為電動汽車、能源與交通系統(tǒng)融合、電力系統(tǒng)優(yōu)化運行、電力系統(tǒng)規(guī)劃。E-mail: zechhu@tsinghua.edu.cn