吳磊，蘇瑤，盛芹芹，王峻峰

（華中科技大學 機械科學與工程學院，武漢 430074）

隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字制造被認為是減少產(chǎn)品開發(fā)時間和成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和更快響應市場需求的新興技術(shù)。增強現(xiàn)實（AR，Augmented Reality）將計算機生成的信息疊加在真實環(huán)境中，可幫助模擬、輔助和改進制造過程，是創(chuàng)新有效的數(shù)字化解決方案。在增強現(xiàn)實系統(tǒng)中，將計算機生成的虛擬元素與人所在的真實場景相融合互通，是新興的交互場景。AR 技術(shù)可以與人類的認知能力相結(jié)合，通過AR 系統(tǒng)提供有效的工具協(xié)助制造過程，在航空業(yè)、核工業(yè)、維護和制造領(lǐng)域已有應用案例。AR 交互界面在真實環(huán)境中疊加了與環(huán)境相關(guān)的圖形內(nèi)容和文本描述，以視覺指令的形式出現(xiàn)，其信息顯示和圖像疊加是上下文的互相關(guān)聯(lián)，顯示內(nèi)容取決于觀察到的對象。然而，當前AR 輔助裝配的視覺符號設計尚沒有通用的標準，如何解決AR 輔助裝配中指示符號的認知和用戶體驗問題，成為研究重點。本文以AR 輔助機械裝配的指示符號為例，從人類本源的視覺認知機理出發(fā)，采用眼動追蹤方法對增強現(xiàn)實環(huán)境下輔助裝配符號維度與狀態(tài)進行量化分析與評估，進而提出AR 環(huán)境下輔助裝配指示符號的交互設計策略。

1 AR 輔助裝配指示符號研究現(xiàn)狀

在AR 輔助裝配和維護技術(shù)領(lǐng)域，魏巍等人[1]詳細闡述了跟蹤配準技術(shù)、實時交互技術(shù)、虛實融合技術(shù)在輔助裝配系統(tǒng)中的實現(xiàn)方法。徐遲等人[2]從數(shù)據(jù)和工作流程方面提出并分析了擴充裝配手冊的兩階段應用，并在工作站環(huán)境下開發(fā)了用于增強裝配應用的內(nèi)容創(chuàng)作和內(nèi)容可視化系統(tǒng)。李旺等人[3]采用六種方式對裝配工藝進行可視化表達，應用XML 開發(fā)出一種具有三層信息結(jié)構(gòu)的增強裝配工藝編輯原型系統(tǒng)。楊振[4]發(fā)現(xiàn)AR 輔助可以縮短整體裝配任務和子任務的時間，并減少這些任務中的錯誤。宋春雨等人[5]通過解決移動端注冊算法的實時性等問題，開發(fā)實現(xiàn)了移動AR 齒輪油泵裝配環(huán)境下虛實場景融合效果。趙陽等人[6]在AR 環(huán)境下，通過Kinect 進行手勢交互，對汽車發(fā)動機進行裝配，實現(xiàn)了發(fā)動機裝配序列的呈現(xiàn)，極大地增強了用戶對真實場景的直觀感受。閆甲鵬等人[7]基于Android 移動終端建立了齒輪油泵移動AR 裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)了裝配系統(tǒng)虛實場景的融合，且融合場景沉浸感較強。詹松濤等人[8]利用移動AR 技術(shù)輔助引導布線，通過研究視覺跟蹤算法的多坐標系轉(zhuǎn)換的三維注冊配準算法、無標識注冊技術(shù)和移動終端AR 輔助布線的交互方式，實現(xiàn)信息的有效引導及良好的交互體驗。Giulia 等人[9]提出一種將操作任務轉(zhuǎn)換為二維符號以在AR 中傳達指令的方法，能降低用戶的心理負擔，無需跟蹤即可工作。

在虛擬環(huán)境符號的研究領(lǐng)域，Nagel[10]通過圖像動態(tài)可視化方法提高VR 場景中的圖像與使用場景融合度，并在不同的環(huán)境和數(shù)據(jù)復雜度中適當將可視化圖形簡化提高可用性。而Granum[11]就VR 用戶與3D視覺對象之間的感知問題進行了討論，并建議將圖形對象大小保持恒定以支持VR 的深度感知，對象大小也是空間距離單位的參考感知條件，應該在近距離上增添例如表面紋理等屬性以觸發(fā)感知分組。在場景視覺認知方面，Itti 等人[12]提出Neuromorphic Vision Toolkit（NVT）模型，該模型包括底層顏色、強度、方向和閃爍特征的自下而上計算，探討了復雜環(huán)境中的神經(jīng)形態(tài)模型。Lu 等人[13]提出使用AR 設備呈現(xiàn)的圖像可能會降低視覺搜索性能，通過兩個視覺搜索實驗調(diào)查了背景復雜度，指示符號的不透明度、大小和形狀對視覺搜索性能的影響，得出了可供AR 研發(fā)人員參考的數(shù)據(jù)。Palmarini[14]根據(jù)工業(yè)維護的關(guān)鍵績效指標來探討和量化了AR 的優(yōu)缺點，提出了跟蹤和工業(yè)維護中的用戶AR 交互問題。

AR 輔助裝配指示符號的用戶體驗問題越來越受到學者的關(guān)注，Giles 等人[15]將AR 圖形與智能輔導系統(tǒng)相結(jié)合，開發(fā)出了用于智能AR 培訓系統(tǒng)的模塊化軟件框架。評估發(fā)現(xiàn)智能AR 系統(tǒng)將測試分數(shù)提高了25%，任務性能提高了30%。該研究表明與更傳統(tǒng)的AR 培訓相比，使用智能AR 指引可以顯著改善學習效果。Santos 等人[16]創(chuàng)建了一個由可理解性和可操作性量表組成的手持AR 系統(tǒng)可用性量表，并用四個實驗評估了問卷的有效性和可靠性。這項研究對于AR系統(tǒng)的可用性研究的推進具有重要意義。Deshpande等人[17]通過在HoloLens 耳機上開發(fā)AR 應用程序并進行測試實驗發(fā)現(xiàn)AR 程序在解決空間問題和心理表現(xiàn)有關(guān)的行為指標時產(chǎn)生積極影響。Lei 等人[18]研究了AR 培訓對于不同經(jīng)驗程度和性別的影響，實驗證明AR 幫助男性學員更快學習組裝例程，并對女性組裝者而言更有效。Lei 等人[19-20]通過對50 個被試使用AR 組裝LEGO 模型進行了兩組實驗，探討了AR 輔助動畫在促進對參與復雜系統(tǒng)組裝的人員的學習和培訓方面的有效性。實驗結(jié)果表明，使用動畫AR 系統(tǒng)時，由于認知促進的積極作用，受訓者的學習曲線顯著改善，并且犯錯的次數(shù)更少。

綜上所述，當前AR 可視化研究多為技術(shù)層面的解決方案，對于AR 中設計本身的可用性和用戶體驗還很少被關(guān)注，已有的關(guān)于AR 輔助裝配產(chǎn)品的可用性問題的部分研究，主要集中在認知績效和沉浸式體驗方面。當前涉及增強現(xiàn)實環(huán)境的符號可用性研究較為欠缺，尤其是沒有針對AR 輔助機械裝配符號的交互設計展開深入的研究。

2 AR 輔助裝配指示符號影響機制研究方法

2.1 實驗變量

本研究遵守機械裝配符號設計的相關(guān)規(guī)范，選取符合用戶認知的指示符號設計方案。在此基礎上探討指示符號不同表現(xiàn)形式下的用戶體驗，得出符合用戶體驗的AR 輔助裝配指示符號不同表現(xiàn)形式的影響機制。采用雙因素（2×2）眼動實驗設計，實驗自變量為指示符號的維度（2D、3D）和狀態(tài)（靜態(tài)、動態(tài)）。實驗因變量為任務過程中被試對指示符號AOI（Areas of Interest，興趣區(qū)）的首次注視時間、總注視時間、裝配任務時間、主觀評分。在實驗中，指示符號的總注視時間反映認知負荷，首次注視時間反映視覺凸顯性；實驗過程中的裝配任務時間反映裝配效率；裝配任務完成度和裝配錯誤次數(shù)反映裝配質(zhì)量；實驗后的滿意度評分和美感評分反映了被試的主觀評價。實驗要求被試者佩戴眼鏡式眼動儀完成典型裝配任務，記錄操作過程中的眼動數(shù)據(jù)，并在實驗后完成主觀問卷。

2.2 實驗假設

H1：指示符號的維度和狀態(tài)對指示符號的認知負荷有顯著影響；

H2：指示符號的維度和狀態(tài)對指示符號的視覺凸顯性有顯著影響；

H3：指示符號的維度和狀態(tài)對裝配任務的裝配效率有顯著影響；

H4：指示符號的維度和狀態(tài)對裝配任務的裝配質(zhì)量有顯著影響；

H5：指示符號的維度和狀態(tài)對被試的主觀評價有顯著影響。

2.3 實驗被試

實驗選取汽車發(fā)動機作為裝配實驗載體，被試選取工程類專業(yè)的碩博士研究生共計83 人，被試矯正視力正常，無色盲色弱情況，均為右利手。通過眼動數(shù)據(jù)結(jié)果篩選，剔除采樣率較低的樣本23 份，最終得到60 份有效眼動數(shù)據(jù)，有效數(shù)據(jù)中男性被試48 人，占比80%，女性被試12 人，占比20%；被試年齡分布為18～25 歲占比88.3%，26～30 歲占比為10%，31～40歲占比為1.6%。

2.4 實驗設備

實驗采用Tobii Glasses 2 眼鏡式眼動儀。實驗地點為機械學院工業(yè)工程實驗室。實驗場地的主要設備有：實驗監(jiān)視屏幕、裝配臺、AR 圖像捕捉攝像頭、裝配信息顯示屏、實體發(fā)動機、工具欄、配件欄，眼動實驗場地見圖1。

圖1 眼動實驗場地Fig.1 Eye tracking experiment platform

2.5 實驗材料

實驗材料設計分為四個組合類別，分別為2D 靜態(tài)指示符號、2D 動態(tài)指示符號、3D 靜態(tài)指示符號、3D 動態(tài)指示符號。實驗材料中，裝配輔助指示符號的顯示尺寸為140 pixels×140 pixels，裝配界面的總顯示分辨率為1366 pixels×768 pixels，眼動追蹤裝配實驗圖標素材見圖2。

圖2 眼動追蹤裝配實驗圖標素材Fig.2 Indicator symbol stimulus in eye tracking experiment

本實驗主要包含裝配操作任務和主觀問卷兩個部分，首先，實驗正式開始前，向被試介紹實驗目的和流程，被試仔細閱讀實驗指導語；緊接著進行眼動儀調(diào)試和校準，進入練習程序，被試完成裝配操作練習，確認操作符合流程后進入正式實驗。實驗正式開始，要求被試閱讀任務名稱后點擊界面“開始操作”按鈕，進入裝配界面進行裝配操作；操作完成后點擊“操作完成”完成一個實驗任務，然后切換下一個實驗任務，直至完成全部6 個眼動實驗任務；最后，操作任務完成后填寫主觀問卷，實驗完成。機械裝配實驗流程見圖3。

圖3 機械裝配實驗流程Fig.3 Mechanical assembly experiment flow

3 AR 輔助裝配指示符號眼動數(shù)據(jù)分析

實驗采用眼動追蹤對AR 輔助裝配指示符號進行科學地評估與分析，主要分析統(tǒng)計數(shù)據(jù)如下：眼動儀記錄AOI 內(nèi)的首次注視時間（Time of first fixation）、總注視時間（Total duration of fixation），同時使用了主觀評分采集被試的反饋。

3.1 眼動熱區(qū)分析

視覺興趣區(qū)（AOI，Area of interest）主要反映被試在操作任務中對操作視野注視和關(guān)注的區(qū)域，紅色代表瀏覽和注視最集中的區(qū)域，黃色和綠色代表目光注視較少的區(qū)域。研究表明，被試的注視點主要集中在界面指示符號區(qū)域、實體發(fā)動機任務執(zhí)行區(qū)域和工具欄區(qū)域。任務開始后，被試的主要視覺瀏覽順序首先是界面指示符號區(qū)域，其次是工具欄區(qū)域，最后是實體發(fā)動機任務執(zhí)行區(qū)域，信息呈現(xiàn)方式眼動實驗視覺搜索熱區(qū)見圖4。

圖4 信息呈現(xiàn)方式眼動實驗視覺搜索熱區(qū)Fig.4 Hot area of visual search for information presentation in eye movement experiments

3.2 首次注視時間分析

首次注視時間表示指示符號的視覺凸顯性，表示從進入裝配任務的系統(tǒng)界面開始到被試的注視點出現(xiàn)在興趣區(qū)的時間，表示指示符號刺激引起被試視知覺的顯著性程度。首次注視時間柱狀圖見圖5。對數(shù)據(jù)進行二維組間方差分析，結(jié)果表明，指示符號的狀態(tài)主效應顯著，（F=15.670，P<0.05，偏η方=0.044），其中靜態(tài)指示符號的首次注視時間均值（2.027 s）明顯高于動態(tài)指示符號的首次注視時間均值（1.415 s）。指示符號的維度主效應不顯著（F=0.075，P=0.784>0.05，偏η方=0.000）。指示符號的狀態(tài)與維度的交互效應不顯著（F=2.297，P=0.131>0.05，偏η方=0.007）。

圖5 首次注視時間柱狀圖Fig.5 Histogram of first fixation time

結(jié)果表明，動態(tài)圖標的視覺凸顯性更強。交互式界面中圖形符號的移動通常通過動態(tài)效果來體現(xiàn)。當移動的物體對大腦產(chǎn)生持續(xù)的刺激時，大腦將根據(jù)刺激產(chǎn)生條件反射，從而引起大腦更多的注意力[21]。在具體的應用場景設計師應根據(jù)具體設計需求對界面信息進行視覺層次劃分。在單一符號指令場景下，使用動態(tài)圖標更易引起用戶的注意。但過多的高視覺凸顯性符號同時展現(xiàn)，可能會引起視覺混亂從而降低產(chǎn)品的用戶體驗。

3.3 總注視時間分析

在機械裝配任務中，被試對指示符號興趣區(qū)內(nèi)的總注視時間越長，表明其提取信息語義越困難，認知負荷越大，符號總注視時間柱狀圖見圖6。對數(shù)據(jù)進行二維組間方差分析，結(jié)果表明，指示符號的狀態(tài)主效應顯著，（F=101.452，P<0.05，偏η方=0.253），其中靜態(tài)指示符號的總注視時間（2.565 s）明顯低于動態(tài)指示符號的總注視時間（4.933 s）。指示符號的維度主效應顯著（F=9.645，P<0.05，偏η方=0.031），2D 指示符號的總注視時間（3.384 s）明顯低于3D 指示符號的總注視時間（4.114 s）。指示符號的狀態(tài)與維度的交互效應不顯著（F=2.325，P=0.128>0.05，偏η方=0.008）。

圖6 符號總注視時間柱狀圖Fig.6 Histogram of total duration of fixation

上述結(jié)果表明，動態(tài)3D 指示符號的總注視時間大于其他指示符號，其認知負荷在各類指標的統(tǒng)計結(jié)果中最大。因為動態(tài)符號承載的信息量更大，用戶需要更多的時間來解釋動態(tài)符號的含義，動態(tài)符號更易出現(xiàn)歧義。在實際應用場景中，應同時考慮設計所需表達的信息量，在最佳信息傳達前提下進行抉擇。隨著動態(tài)3D 的設計手法更廣泛地被應用，人們對新表達形式帶來的學習成本將會越來越低，也將影響著認知負荷的變化。

3.4 裝配任務時間分析

裝配任務時間指實驗中完成每一項裝配任務所用的時間。同一裝配任務的裝配任務時間越長，表明單位時間的裝配效率越低，裝配任務時間柱狀圖見圖7。對數(shù)據(jù)進行二維組間方差分析，結(jié)果表明，指示符號的狀態(tài)主效應顯著，（F=4.731，P<0.05，偏η方=0.015），其中靜態(tài)指示符號的裝配任務時間（19.266 s）明顯高于動態(tài)指示符號的裝配任務時間（17.878 s）。指示符號的維度主效應不顯著（F=0.056，P=0.814>0.05，偏η方=0.002）。指示符號的狀態(tài)與維度的交互效應不顯著（F=0.056，P=0.814>0.05，偏η方=0.000）。

圖7 裝配任務時間柱狀圖Fig.7 Histogram of assembly task time

上述結(jié)果表明，動態(tài)指示符號的任務完成效率更高。動態(tài)效果可以提高人們的視覺注意力，增加愉悅的心理體驗，同時也可以增強人們的緊迫感，在警示信息設計上也常用動態(tài)展示手法。對比而言，靜態(tài)符號不容易讓人感受到時間流逝，動態(tài)符號會讓人產(chǎn)生一種催促感，從而更快完成任務。通過相關(guān)性分析證明，認知負荷與裝配效率在一定區(qū)間內(nèi)呈正相關(guān)，即認知負荷越高，裝配效率越高。由此，從整體任務完成角度而言，雖然動態(tài)符號的注視時間消耗較大，但是最終使被試在更短的時間內(nèi)完成任務。

3.5 裝配質(zhì)量分析

實驗中，裝配質(zhì)量由裝配任務完成度和裝配錯誤次數(shù)兩個部分構(gòu)成，裝配任務完成度指裝配任務的最終完成程度，以主觀問卷量表的形式進行度量。裝配錯誤次數(shù)是裝配任務過程中的操作錯誤次數(shù)的總和。裝配錯誤記錄主要有：工具選擇錯誤、工具使用錯誤、裝配位置錯誤、裝配方式錯誤、遺漏配件，由專業(yè)實驗記錄員記錄，每錯誤一次計1 分。

1）裝配任務完成度評分。在實驗中，裝配任務完成度評分滿分為5 分，分數(shù)越高，用戶完成度越高。對裝配任務完成度評分進行二維組間方差分析，結(jié)果表明，指示符號的狀態(tài)主效應顯著，（F=5.921，P<0.05，偏η方=0.016），其中靜態(tài)指示符號的裝配任務完成度評分（4.546）明顯高于動態(tài)指示符號的裝配任務完成度評分（4.232）。指示符號的維度主效應不顯著（F=1.090，P=0.297>0.05，偏η方=0.003）。指示符號的狀態(tài)與維度的交互效應不顯著（F=2.365，P=0.125>0.05，偏η方=0.007）。

2）裝配錯誤次數(shù)記錄。對裝配錯誤次數(shù)進行二維組間方差分析，結(jié)果表明，指示符號的狀態(tài)主效應顯著，（F=9.614，P<0.05，偏η方=0.026），其中靜態(tài)指示符號的裝配錯誤次數(shù)（0.224 次）明顯低于動態(tài)指示符號的裝配錯誤次數(shù)（0.430 次）。指示符號的維度主效應不顯著（F=0.863，P=0.353>0.05，偏η 方=0.002）。指示符號的狀態(tài)與維度的交互效應不顯著（F=0.950，P=0.330>0.0，偏η方=0.003）。

上述結(jié)果表明，四類指示符號中裝配質(zhì)量最高的是靜態(tài)2D 指示符號，裝配質(zhì)量最低的是動態(tài)2D 指示符號。用戶認知負荷與裝配質(zhì)量呈負相關(guān)，認知負荷越高，裝配質(zhì)量越低，由此，從任務完成結(jié)果和任務過程的認知負荷角度，靜態(tài)符號均為最佳選擇。國外相關(guān)符號的研究顯示，符號的動效的動態(tài)展示方式和顯示持續(xù)時間也會影響任務完成質(zhì)量。當因受其他因素影響，需要使用動態(tài)符號時，可以調(diào)整符號的動效的動態(tài)展示方式和顯示持續(xù)時間以達到高質(zhì)量完成任務的目的。

3.6 主觀評價分析

通過問卷收集被試對實驗任務中指示符號的主觀滿意度，對滿意度進行5 點評分，評分從高到低依次為：靜態(tài)2D 指示符號（4.44），靜態(tài)3D 指示符號（4.33），動態(tài)2D 指示符號（4.31），動態(tài)3D 指示符號（4.00）。從狀態(tài)和維度兩個角度來看，靜態(tài)指示符號（4.39）的滿意度高于動態(tài)指示符號（4.16）；2D指示符號（4.38）的滿意度高于3D 指示符號（4.16）。

通過問卷收集被試對實驗任務中指示符號的主觀審美評分，對美感進行5 點評分，評分從高到低依次為：動態(tài)2D 指示符號（3.88），靜態(tài)3D 指示符號（3.87），動態(tài)3D 指示符號（3.75），靜態(tài)2D 指示符號（3.67），四種類型的整體評分差異較小。從狀態(tài)和維度兩個角度來看，靜態(tài)指示符號評分為3.76，動態(tài)指示符號評分為3.81，靜態(tài)指示符號的美感低于動態(tài)指示符號；2D 指示符號評分為3.76 分，3D 指示符號評分為3.81，2D 指示符號的美感度低于3D 指示符號。上述結(jié)果表明，動態(tài)效果可以提高人們的視覺注意力，增加愉悅的心理體驗，并在顯示界面的層次關(guān)系中增強界面的交互活力，這些特點都滿足了當代社會對信息傳播的需求，這使動態(tài)和3D 兩大要素將在未來的設計中被人們更廣泛和頻繁地使用，同時關(guān)于動態(tài)和3D 的設計將會有更佳的用戶體驗。

4 AR 輔助裝配指示符號設計策略

通過眼動實驗研究系統(tǒng)評估了2D、3D 和靜態(tài)、動態(tài)四種條件下，在AR 機械裝配場景中完成典型機械裝配任務，獲得有關(guān)不同條件下交互體驗的反饋。研究表明，指示符號的維度和狀態(tài)對指示符號的認知負荷有顯著影響，在任務認知負荷較高的條件下，應該優(yōu)先采用靜態(tài)和2D 指示符號，其效果優(yōu)于動態(tài)和3D 指示符號。指示符號的狀態(tài)對指示符號的視覺凸顯性、裝配效率、裝配質(zhì)量和主觀評價都有顯著影響。當任務需要增強視覺凸顯性和裝配效率時，應該優(yōu)先使用動態(tài)指示符號，其效果優(yōu)于靜態(tài)指示符號；當任務需要提高裝配質(zhì)量和主觀評價分數(shù)時，應該優(yōu)先使用靜態(tài)指示符號，其效果優(yōu)于動態(tài)指示符號。對于特定的交互任務或具體的設計目標，不同需求的設計策略優(yōu)先級推薦見圖8。

圖8 不同需求的設計策略優(yōu)先級推薦Fig.8 Priority recommendation of design strategies for different needs

根據(jù)眼動實驗結(jié)果和上述分析，總結(jié)提出AR 輔助裝配指示符號設計策略和指導原則。設計的本質(zhì)是幫助用戶解決工作和生活中的問題，當設計師考慮選擇在特定應用場景中運用何種表現(xiàn)方式時，應該充分考慮設計需求。例如需在用戶無壓力下高質(zhì)量完成任務或者需用戶緊張高效地完成操作等，不同場景的設計需求是不同的。例如，用動態(tài)符號來表達目標主體變化的過程是一種直接的信息可視化手段，3D 符號則具有更高的具體性，能使用戶快速建立符號與真實場景之間的映射。當符號設計中涉及動態(tài)、3D 等表達方式時，需要考慮信息表達的準確性，以動態(tài)符號的形式來表達力的強度、操作的方向、時間的長短等信息時，要參照語境使得符號的動態(tài)參量與真實場景之間建立正確的映射關(guān)系，避免引起歧義，誤導用戶行為。在動態(tài)的符號設計過程中，符號的顏色、透明度、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度和幾何形態(tài)，動效的變化速率、頻率、變化次序、發(fā)生時長都影響著動態(tài)符號語義的表達。適當?shù)淖兓俾誓芗訌娨曈X凸顯性，但容易丟失符號的細節(jié)。這些變量在一定程度上影響了表達信息的準確性，會對符號的認知產(chǎn)生影響。因此，在指示符號的兩種狀態(tài)和維度中，并無絕對的優(yōu)勢或者劣勢，應該在具體的使用場景下靈活進行切換和選擇，以便盡量發(fā)揮其優(yōu)勢特征。

5 結(jié)語

基于上述研究，對AR 輔助裝配指示符號的設計規(guī)律進行總結(jié)，提出AR 輔助裝配指示符號設計的策略，使得AR 裝配指示符號設計能更加契合用戶的認知習慣，降低用戶認知負荷，提升機械裝配效率，為AR 輔助裝配指示符號設計提供相應的指導。本研究對AR 輔助裝配的指示符號設計提供了一定的設計參考，受實驗環(huán)境、研究范圍和技術(shù)條件等因素的影響，仍存在一些局限性。在實驗設計上，實驗中研究了AR 輔助機械裝配中的指示符號，未來的研究可能會研究更多的AR 特征變量，例如背景復雜度等；任務設計中，后續(xù)可根據(jù)真實工作場景加入時間壓力作為變量，研究不同時間壓力需求下的AR 指示符號設計策略。在研究方式上，可以增加腦電等生理測試指標分析增加結(jié)果的豐富性。