董小衛(wèi),劉 帥,汪 志,王寧博,劉 飛,麻慧博,趙 田
(1.中國(guó)石油新疆油田分公司 工程技術(shù)研究院,新疆 克拉瑪依 834000;2.北京科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院,北京 100083)
微地震監(jiān)測(cè)已成為地球物理普查和能源工業(yè)開采進(jìn)程中的有效手段,其最初應(yīng)用于地?zé)豳Y源的勘探和開發(fā)[1],現(xiàn)已廣泛用于油氣藏勘探開發(fā)過程中的監(jiān)測(cè)[2-3]。目前,微地震監(jiān)測(cè)通常延用常規(guī)地震采集儀器,大多使用動(dòng)圈式或壓電式加速度型檢波器陣列[4]。隨著光纖技術(shù)的不斷進(jìn)步,新型光纖檢波器自20 世紀(jì)90年代以來取得了飛速發(fā)展,其具有高靈敏度、寬頻帶、抗電磁干擾、易于復(fù)用等優(yōu)勢(shì),有利于地震信號(hào)的高保真采集[5]。在國(guó)際上,2004年,BP 公司發(fā)起了Valhall LoFS 工程,進(jìn)行基于光纖傳感技術(shù)的永久式海底地震檢波器的研究,并于2007年在北海的Valhall 海上油田成功地安裝了井下永久式光纖檢波器系統(tǒng)[6],其主要由一個(gè)光纖3 分量加速度計(jì)單元和一個(gè)光纖水聽器組成。2008年,在美國(guó)北達(dá)科他州的Bakken 盆地,Schlumberger 公司聯(lián)合多家微地震油服公司,例如Microseismic、Terrascience,對(duì)當(dāng)?shù)? 口3000 m深水下油井壓裂進(jìn)行地面、地表和井下綜合微地震監(jiān)測(cè),其中光纖微地震監(jiān)測(cè)取得了較理想的效果。2014年,Schlumberger 公司在挪威的一塊油田進(jìn)行了SGAD 井的監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn),通過2 條永久式32基元3 分量VSP 傳感器組成的陣列,同時(shí)對(duì)5 口蒸汽輔助重力泄油(steam assisted gravity drainage,SAGD)井進(jìn)行注入蒸汽誘發(fā)的微地震監(jiān)測(cè)[7]。此外,美國(guó)CiDRA 公司也進(jìn)行了用于井內(nèi)垂直地震剖面、井間和無源地震監(jiān)測(cè)的光纖地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究。在國(guó)內(nèi),2002年,勝利油田物探公司與美國(guó)STEVENS 理工學(xué)院合作研發(fā)了基于光纖布拉格光柵技術(shù)的陸用檢波器,并完成了國(guó)內(nèi)外首次陸上野外采集對(duì)比試驗(yàn),驗(yàn)證了光纖傳感器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)[8];2010年,中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所在遼河油田完成了光纖地震檢波器陣列的井下試驗(yàn),能夠采集6 000 m 深地層的地震反射信號(hào)[9];2015年,中科院聲學(xué)研究所與中石油化工集團(tuán)地球物理公司聯(lián)合開發(fā)了適用于陸地油氣勘探的16 道光纖檢波器采集系統(tǒng)樣機(jī),測(cè)試對(duì)比結(jié)果顯示,光纖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有利于提高地震信號(hào)采集精度,進(jìn)而改善勘探效果[10]。
本文設(shè)計(jì)了一種新型井下光纖微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用時(shí)分復(fù)用技術(shù)形成了多級(jí)3 分量光纖檢波器陣列。通過在陣列中增設(shè)參考檢波器進(jìn)行共模噪聲抑制,提高了接收微地震信號(hào)的信噪比,增強(qiáng)了系統(tǒng)的探測(cè)能力。采用系列實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的性能參數(shù)進(jìn)行了綜合測(cè)試,并在油氣開發(fā)水力壓裂中成功捕捉到了具有清晰P 波和S 波的微地震信號(hào),系列結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性,為微地震事件的空間定位和裂縫特征參數(shù)解釋打下了良好基礎(chǔ)。
基于外差方案的光纖微地震監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)[11-12]如圖1所示。光源(NKT Koheras BASIK E15,中心波長(zhǎng)1 550 nm、相位噪聲在1 m 的臂長(zhǎng)差及10 kHz 的頻率偏移處為相對(duì)強(qiáng)度噪聲小于?110 dB)發(fā)出的連續(xù)光經(jīng)過50∶50 耦合器(C1)進(jìn)入到馬赫-曾德爾干涉儀(mach–zehnder interferometer,MZI)的兩臂,2 個(gè)聲光調(diào)制器(acoustic-optic modulator,AOM)在將連續(xù)光調(diào)制為脈沖光的同時(shí)對(duì)光信號(hào)進(jìn)行移頻,移頻量分別為f1、f2,同時(shí)移頻量為f2的脈沖光還經(jīng)過了一段長(zhǎng)度為2ΔL的延時(shí)光纖。50∶50 耦合器(C2)將這2 個(gè)脈沖生成時(shí)間間隔為τ 的外差脈沖對(duì),其中τ=2nΔL/c(n為光纖折射率,c為光速)。外差脈沖對(duì)通過耦合器(C3)被注入到時(shí)分復(fù)用的2 個(gè)光纖檢波器子陣列,子陣列中的每個(gè)檢波器受外界震動(dòng)所產(chǎn)生的脈沖干涉通過環(huán)形器的三端口依次到達(dá)濾波器(Filter,中心波長(zhǎng)1 550 nm,帶寬0.1 nm)、探測(cè)器(Detector,跨阻放大倍數(shù)約為60 kΩ,帶寬30 MHz)、數(shù)模轉(zhuǎn)化器(analog-digital convertor,ADC,采樣精度14 bits,采樣速率100 MS/S),最終通過后端信號(hào)處理平臺(tái)解調(diào),獲得每個(gè)檢波器上接收到的振動(dòng)信號(hào)。為補(bǔ)償光路損耗,在脈沖對(duì)注入光纖檢波器子陣列前和返回脈沖進(jìn)入探測(cè)器前均增加了摻鉺放大器(erbium-doped optical fiber amplifier,EDFA,工作波長(zhǎng)范圍1 528 nm~2 563 nm,飽和輸出光功率為23 dBm,噪聲系數(shù)<5.5 dB)進(jìn)行放大,前者稱之為Power-EDFA,后者稱之為Pre-EDFA。為濾除部分EDFA 的自發(fā)輻射噪聲,在Pre-EDFA 之后增加了濾波器。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)框架Fig.1 Schematic diagram of system structure
系統(tǒng)采用的光纖微地震檢波器是基于順變柱體結(jié)構(gòu)光纖Michelson 型干涉儀所制成,其輸出相位與振動(dòng)信號(hào)的加速度數(shù)值成正比,具體工作原理參見文獻(xiàn)[13]。光纖檢波器陣列由2 組結(jié)構(gòu)相同的時(shí)分復(fù)用[14-16]子陣列所組成,如圖2所示。各陣列包含6 級(jí)檢波器單元,其中各組所屬的第1 級(jí)檢波器單元為參考傳感器,其靈敏度低,對(duì)外界振動(dòng)信號(hào)不敏感,主要用于后期系統(tǒng)共模噪聲(common mode noise,CMN)的抑制[17-18];第2~6 級(jí)檢波器單元為3 分量型,主要用于采集X、Y、Z這3 個(gè)正交方向上的微地震信號(hào)。相鄰的檢波器單元通過一系列光纖耦合器連接,根據(jù)各耦合器分光比推導(dǎo)理論[19],分光比約等于耦合器輸出兩端連接檢波器中所含反射鏡的數(shù)量,為保證各檢波器返回的光信號(hào)強(qiáng)度大致相等,此處的時(shí)分復(fù)用陣列中各耦合器的分光比從第1 級(jí)至第6 級(jí)依次約為1∶10,1∶4,1∶3,1∶2 和1∶1。
圖2 時(shí)分復(fù)用檢波器陣列示意圖Fig.2 Schematic diagram of time-division multiplexing detector array
為了在時(shí)域上保證相鄰檢波器單元的反射脈沖不發(fā)生重疊[20],各級(jí)之間設(shè)置了一段延時(shí)光纖,其中第1 級(jí)和第2 級(jí)之間的延時(shí)光纖長(zhǎng)度為40 m,其余各級(jí)之間延時(shí)光纖長(zhǎng)度均為80 m,時(shí)分復(fù)用的檢波器陣列返回的脈沖信號(hào)如圖3所示。除第2 級(jí)與第1 級(jí)之間的延時(shí)為2 τ 外,其余各級(jí)相互之間的延時(shí)時(shí)間均為4 τ,通過延時(shí)參數(shù)解時(shí)分操作,可以確定各檢波器單元空間位置。該子陣列返回脈沖中包含了全部檢波器對(duì)應(yīng)的16 個(gè)干涉脈沖,雖然第N級(jí)檢波器單元的最后一個(gè)脈沖和第N+1 級(jí)檢波器單元的第1 脈沖重疊,但其為不攜帶振動(dòng)信息的非干涉脈沖。
圖3 時(shí)分復(fù)用檢波器陣列返回光脈沖序列示意圖Fig.3 Schematic diagram of optical pulse sequence returned by time-division multiplexing detector array
從各檢波器返回的干涉信號(hào)的光強(qiáng)可表示為[21-22]
式中:I0為干涉信號(hào)直流強(qiáng)度;v為干涉信號(hào)對(duì)比度;ωc為外差角頻率;φs為檢波器引入的與震動(dòng)信號(hào)相關(guān)的相位變化;φ0為初始相位。
干涉信號(hào)的解調(diào)流程如圖4所示。干涉信號(hào)在與載波C(t)及載波的正交項(xiàng)S(t)混頻后,得到如(2)式的信號(hào)表達(dá)式。
圖4 干涉信號(hào)外差解調(diào)流程圖Fig.4 Flow chart of heterodyne demodulation of interference signal
式中:φ(t)=φs(t)+φ0;C(t)和S(t)可表示為
將Icos(t)和Isin(t)分別通過一個(gè)低通濾波器(low pass filter,LPF),低通濾波的截止頻率設(shè)置在ωc以下,這樣Icos(t)和Isin(t)中載波以及2 倍載波處的頻率分量將會(huì)被濾除,可以得到的正交信號(hào)i(t)和q(t)為
使用相除反正切算法得到相位信息φ(t),即:
得到相位信息后還需進(jìn)行解卷繞操作,將整個(gè)相位信息擴(kuò)展到[?∞,+∞],詳細(xì)的解調(diào)過程以及相位恢復(fù)過程中的誤差、噪聲來源可以參考本項(xiàng)目之前的研究成果[17]。
采用前期所研制的光纖檢波器在形成時(shí)分復(fù)用子陣列后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體性能測(cè)試,光纖檢波器的加速度相移靈敏度約45 dB(0 dB=1 rad/g)、工作頻率范圍為10 Hz~1 000 Hz。
由于系統(tǒng)所使用的光源性能較好,其相位噪聲低(1 m 的臂長(zhǎng)差、10 kHz 的頻率偏移處為0.4 μrad/,相對(duì)強(qiáng)度噪聲(relative intensity noise,RIN)小于?110 dB,因此,經(jīng)外差算法解調(diào)后的輸出噪聲本底在100 Hz~1 000 Hz 范圍內(nèi)低于?100 dB。在實(shí)際測(cè)試中,采用的是對(duì)外界環(huán)境干擾不敏感的參考傳感器,同時(shí)將參考傳感器放入隔聲隔振箱中,連續(xù)記錄系統(tǒng)輸出的1 h 波形數(shù)據(jù),繪制出其平均功率譜密度曲線,如圖5所示。從圖5 可以看出,在100 Hz~1 000 Hz 范圍內(nèi)的噪聲本底平均值達(dá)到了?101 dB,在低頻段50 Hz 附近噪聲本底有所抬升。分析原因主要有:1)周圍環(huán)境的噪聲主要集中在低頻段;2)檢波器自身受溫度等影響的低頻漂移導(dǎo)致低頻段噪聲本底較高。
圖5 實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得的系統(tǒng)噪聲本底曲線Fig.5 Background curve of system noise measured in laboratory environment
動(dòng)態(tài)范圍為系統(tǒng)能夠探測(cè)的最大信號(hào)幅度與最小信號(hào)幅度之比。其中最小信號(hào)可認(rèn)為即系統(tǒng)的噪聲本底,最大信號(hào)可通過振動(dòng)臺(tái)(LabWorks ET139)和加載調(diào)頻波測(cè)試得出,測(cè)試結(jié)果如圖6(a)所示。從圖6(a)可以看出,當(dāng)信號(hào)頻率低于80 Hz 時(shí),由于振動(dòng)臺(tái)不能提供更大的加速度信號(hào),振動(dòng)臺(tái)實(shí)測(cè)曲線在80 Hz 時(shí)不再上升(本實(shí)驗(yàn)中為振動(dòng)臺(tái)所限制,若采用低頻性能更好的振動(dòng)臺(tái),則不會(huì)存在該現(xiàn)象)。為克服該測(cè)試盲點(diǎn),使用信號(hào)發(fā)生器輸出調(diào)頻波作為測(cè)試的信號(hào)源。調(diào)頻波表達(dá)式為
圖6 最大可解調(diào)信號(hào)幅度和動(dòng)態(tài)范圍曲線Fig.6 Maximum demodulated signal amplitude and dynamic range curve
式中:Vcm為調(diào)頻波的幅度;Ω為所加測(cè)試的角頻率;Mf=△fm/Ω為調(diào)制指數(shù),△fm為調(diào)制波的最大頻偏。
通過解調(diào)可以獲得Mf值,即對(duì)應(yīng)解調(diào)信號(hào)的幅度。同樣如圖6(a)所示,在高于80 Hz 處,理論計(jì)算曲線、振動(dòng)臺(tái)測(cè)試曲線、調(diào)頻波測(cè)試曲線3 者具有很好的吻合度;在低于80 Hz 處,調(diào)頻波曲線和理論計(jì)算曲線也具有很好的吻合度。結(jié)合系統(tǒng)實(shí)測(cè)噪聲本底,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍計(jì)算數(shù)值如圖6(b)所示。從圖6(b)可看出,所有頻率點(diǎn)處的動(dòng)態(tài)范圍均高于120 dB,在低于50 Hz 時(shí),由于噪聲本底受工頻干擾和檢波器慢漂移影響較大,導(dǎo)致動(dòng)態(tài)范圍下降,但仍高于120 dB。動(dòng)態(tài)范圍曲線在低頻時(shí)(<100 Hz)波動(dòng)較大,是由于在測(cè)試系統(tǒng)噪聲本底時(shí),其低頻段受周圍環(huán)境干擾影響較大,導(dǎo)致本底波動(dòng)較大(如上節(jié)圖5所示)。
由于所使用的光纖檢波器靈敏度較高,易受環(huán)境振動(dòng)信號(hào)的影響,在進(jìn)行串?dāng)_測(cè)試時(shí),不再使用震動(dòng)臺(tái)加載信號(hào),而是將第1 級(jí)Z方向檢波器中的傳感光纖纏繞在壓電陶瓷上,通過信號(hào)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷來加載信號(hào),選擇的信號(hào)頻率為160 Hz,峰值幅度為6.85 rad。用此方法測(cè)試了第2 級(jí)和第3 級(jí)中各檢波器所受到的串?dāng)_,如表1所示。從表1 可以看出,陣列中最大串?dāng)_和平均串?dāng)_的最大值分別為?67.2 dB 和?71.8 dB,滿足微地震探測(cè)的使用要求[23]。
表1 串?dāng)_測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)Table 1 Crosstalk test data statistics
光纖檢波器陣列實(shí)物及井下位置部署分別如圖7 和圖8所示。將時(shí)分復(fù)用的12 級(jí)光纖微地震檢波器陣列下入觀測(cè)井,各級(jí)檢波器采用推靠機(jī)構(gòu)支撐于套管內(nèi)壁進(jìn)行井下固定,通過井下光纖檢波器陣列拾取目標(biāo)水平井射孔信號(hào)和水力壓裂過程產(chǎn)生的微地震信號(hào)。其中觀測(cè)井與目標(biāo)壓裂井的地面井口位置距離為760 m,井下檢波器陣列與目標(biāo)水平壓裂井27 級(jí)改造層段的最近距離為177 m、最遠(yuǎn)距離為497 m。
圖7 光纖檢波器陣列實(shí)物圖Fig.7 Physical drawing of optical fiber detector array
圖8 光纖檢波器陣列井下位置部署示意圖Fig.8 Schematic diagram of underground position deployment of optical fiber detector array
射孔信號(hào)主要用于檢波器方位校正和速度模型擬合修正,信號(hào)波形如圖9(a)所示。射孔信號(hào)幾乎沒有S 波分量,主要是以P 波為主,主要是因?yàn)榕趶椛淇滓鸬膸r石剪切變形較小。圖9(b)、圖9(c)分別為水力壓裂產(chǎn)生的高信噪比和低信噪比微地震信號(hào),在兩種情況下系統(tǒng)可成功捕捉到微地震P 波、S 波,并進(jìn)行明顯區(qū)分。分別繪制了圖9(b)中的微地震信號(hào)和該信號(hào)之前一段時(shí)間內(nèi)噪聲的頻譜,如圖9(d)所示。典型的微地震信號(hào)主要分布在10 Hz~1 kHz 頻率范圍內(nèi),通過對(duì)1 000 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行均方差統(tǒng)計(jì),水力壓裂微地震信號(hào)最高信噪比估值為60 dB。
對(duì)圖9(b)對(duì)應(yīng)的微地震事件,選取陣列中信號(hào)相對(duì)較強(qiáng)的第2 級(jí)檢波器單元,分別繪制了其X、Y、Z不同方向的時(shí)頻圖,如圖10所示。Z分量對(duì)P 波的強(qiáng)度要明顯強(qiáng)于X、Y分量,而X、Y分量中的S 波響應(yīng)比P 波強(qiáng),說明該檢波器單元中的3 分量檢波器具有明顯的方向性。此外,還可以看出P 波的頻率跨度在200 Hz~500 Hz 之間,而S 波的頻率分布在50 Hz~200 Hz 之間,這也與巖石破裂產(chǎn)生的微地震信號(hào)特征相吻合[24]。
圖9 微地震信號(hào)時(shí)域波形曲線及信號(hào)特征分布Fig.9 Time-domain waveform curves and signal characteristic distribution of microseismic signal
圖10 典型微地震信號(hào)時(shí)頻域圖Fig.10 Time-frequency domain diagram of typical microseismic signal
本論文基于時(shí)分復(fù)用方案設(shè)計(jì)了一種新型的井下3 分量光纖監(jiān)測(cè)系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的組成框架、檢波器陣列時(shí)域脈沖序列和對(duì)應(yīng)干涉信號(hào)的相位解調(diào)方法,完成了系統(tǒng)性能參數(shù)室內(nèi)測(cè)試,并在水力壓裂作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了應(yīng)用試驗(yàn)。監(jiān)測(cè)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠捕捉射孔信號(hào)和各類微地震事件,清楚地展現(xiàn)了微地震信號(hào)中的P 波、S 波;同時(shí),時(shí)域分析也揭示了所探測(cè)微地震事件具有明顯的方向性,其P 波、S 波的頻率分布也具有不同特征,探測(cè)結(jié)果為進(jìn)一步開展微地震事件的空間定位和裂縫特征參數(shù)解釋建立了良好基礎(chǔ)。