陳 磊，莊 俊，王志遠(yuǎn)，吳 瑋，謝寧寧，李 輝

柔性直流輸電系統(tǒng)的變速抽水蓄能機(jī)組直流電壓輔助控制策略

陳 磊１，莊 ?。?，王志遠(yuǎn)１，吳 瑋１，謝寧寧3，李 輝3

(1.河北豐寧抽水蓄能有限公司，河北 承德 068350；2.中國電力科學(xué)研究院有限公司(江蘇省儲(chǔ)能變流及應(yīng)用工程技術(shù)研究中心)，江蘇 南京 210003；3.重慶大學(xué)輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 400044)

柔性直流輸電是新能源并網(wǎng)消納的主要輸電形式。由于新能源出力波動(dòng)性會(huì)導(dǎo)致柔性直流輸電系統(tǒng)的直流電壓波動(dòng)，影響其安全穩(wěn)定運(yùn)行。為了有效抑制柔性直流輸電系統(tǒng)中直流電壓波動(dòng)，提出變速抽水蓄能機(jī)組直流電壓輔助控制策略?首先建立了變速抽水蓄能機(jī)組、四端柔性直流電網(wǎng)、風(fēng)電場(chǎng)及光伏電站的仿真模型。其次，以直流電壓偏差乘以相應(yīng)系數(shù)作為變速抽水蓄能機(jī)組有功功率參考值微增量，且通過低通濾波器濾去直流電壓穩(wěn)態(tài)分量對(duì)直流電壓輔助控制的影響，提出基于直流電壓輔助控制的變速抽水蓄能機(jī)組有功功率控制策略。最后，以變速抽水蓄能機(jī)組電動(dòng)和發(fā)電工況為例，對(duì)變速抽水蓄能機(jī)組抑制柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)能力進(jìn)行仿真，并與傳統(tǒng)直接功率控制策略進(jìn)行對(duì)比分析。仿真結(jié)果表明新能源出力波動(dòng)引起的直流電壓波動(dòng)頻率集中在10 Hz以下，且所提變速抽水蓄能機(jī)組控制策略可以有效抑制柔性直流系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)。

變速抽水蓄能機(jī)組；柔性直流輸電系統(tǒng)；輔助電壓控制；可再生能源并網(wǎng)

0 引言

在中國未來的電力格局中，可再生能源發(fā)電將成為重要的發(fā)電形式之一。而交流電網(wǎng)的靈活調(diào)節(jié)能力和適應(yīng)性方面已經(jīng)很難滿足目前新能源大量并網(wǎng)的新形式。柔性直流輸電系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率解耦控制、無需換相電壓，并可為弱系統(tǒng)、孤島系統(tǒng)供電，逐漸成為可再生能源外送的重要方式[1-7]。由于風(fēng)電、光伏等新能源輸出功率波動(dòng)較大，嚴(yán)重影響了柔性直流輸電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，交流勵(lì)磁變速抽蓄機(jī)組轉(zhuǎn)速可調(diào)，能在毫秒級(jí)的時(shí)間里給予電力系統(tǒng)有功功率支撐。在具有風(fēng)電、光伏等新能源的柔性直流輸電系統(tǒng)中接入交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組，可以有效地抑制風(fēng)電、光伏等新能源的出力波動(dòng)，保證柔性直流輸電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，并進(jìn)行穩(wěn)定的功率輸出[8-13]。因此，在大規(guī)模新能源經(jīng)柔性直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的大背景下，研究如何發(fā)揮交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組作用，保障柔性直流輸電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，具有重要意義。

由于交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組對(duì)系統(tǒng)頻率支撐的重要性，學(xué)者們?cè)谄湎到y(tǒng)建模和仿真分析上進(jìn)行了一些研究[14]。

文獻(xiàn)[15]通過增加輔助頻率控制環(huán)，由儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)子中的動(dòng)能提供短時(shí)功率支撐，在控制環(huán)的設(shè)計(jì)上，實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的頻率變化率d/d，用于慣性響應(yīng)的使能，使得雙饋機(jī)組擁有比同步電機(jī)更好的抵抗系統(tǒng)頻率變化的阻尼效果，但是頻率變化率d/d控制環(huán)節(jié)在系統(tǒng)頻率恢復(fù)階段會(huì)產(chǎn)生負(fù)阻尼效果，影響頻率的恢復(fù)。文獻(xiàn)[16]介紹了雙饋機(jī)組的下垂控制，其設(shè)計(jì)原則是依據(jù)同步發(fā)電機(jī)調(diào)速器的一次調(diào)頻過程，將與系統(tǒng)頻率(Δ)成比例的有功功率增量加入轉(zhuǎn)子側(cè)有功功率控制中，但是該方法在頻率跌落的初期作用很小，不能發(fā)揮交流勵(lì)磁變速抽蓄機(jī)組快速功率控制的優(yōu)良性能。文獻(xiàn)[17]提出了帶PD環(huán)的虛擬慣性控制策略，不僅可以消除頻率單閉環(huán)控制時(shí)存在的穩(wěn)態(tài)頻差，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的快速跟蹤，有利于機(jī)組轉(zhuǎn)速的快速恢復(fù)，極大地增強(qiáng)了交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組在交流電力系統(tǒng)中維護(hù)系統(tǒng)頻率穩(wěn)定的能力。

目前，學(xué)者們對(duì)交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組的研究主要集中在交流輸電系統(tǒng)，隨著新能源經(jīng)直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的發(fā)展[18-23]，交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組在直流輸電系統(tǒng)中的應(yīng)用成為研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[24]通過合理配置抽水蓄能機(jī)組的組合模型實(shí)現(xiàn)了多元能源的協(xié)調(diào)優(yōu)化及新能源的有效消納，但僅考慮常規(guī)機(jī)組的情況，而未考慮抽水蓄能電站中變速抽水蓄能機(jī)組的加入，增加了抽水蓄能電站的調(diào)節(jié)性能。文獻(xiàn)[25]以減少棄風(fēng)為目標(biāo)建立了風(fēng)電與抽水蓄能協(xié)調(diào)優(yōu)化的混合整數(shù)規(guī)劃模型，得到風(fēng)電場(chǎng)棄風(fēng)最小時(shí)抽水蓄能的最優(yōu)運(yùn)行出力。文獻(xiàn)[26]提出了變速抽水蓄能機(jī)組平抑風(fēng)電波動(dòng)的協(xié)調(diào)控制策略，該控制策略將直流系統(tǒng)功率缺額傳遞給變速抽蓄機(jī)組，即為傳統(tǒng)的直接功率控制策略，但該控制策略功率補(bǔ)償有一定滯后性，不能有效抑制新能源出力波動(dòng)引起的柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)。

基于此，為了深入探究交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組在柔性直流輸電系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)性能，本文首先建立了基于交流勵(lì)磁電機(jī)的變速抽水蓄能機(jī)組、四端柔性直流電網(wǎng)、風(fēng)電場(chǎng)及光伏電站的仿真模型及控制策略。其次，提出了在變速抽水蓄能機(jī)組的直接功率控制中加入調(diào)壓輔助控制，以直流電壓偏差乘以相應(yīng)的系數(shù)作為變速抽水蓄能機(jī)組有功功率參考值的微增量，且通過低通濾波器濾去直流電壓穩(wěn)態(tài)分量對(duì)直流電壓輔助控制的影響。最后，對(duì)不同工況下變速抽水蓄能機(jī)組抑制柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)效果進(jìn)行仿真和分析，證明了本文所提控制方法的有效性及魯棒性。

1 柔性直流MMC數(shù)學(xué)模型及控制策略

1.1 MMC數(shù)學(xué)模型

圖1所示為單相的MMC簡化電路[27]，以此為例建立數(shù)學(xué)模型。

圖1 單相MMC模型

g為換流器出口處的交流電壓，dc為換流器的直流側(cè)電壓，u和p分別為上、下橋臂電壓，u、p、g和c分別為上橋臂電流、下橋臂電流、交流端口相電流和內(nèi)部環(huán)流，和分別為橋臂電感和橋臂等效電阻，橋臂電阻可以模擬MMC每個(gè)橋臂內(nèi)部的功率損耗。

上橋臂電流u、下橋臂電流p、交流端口相電流g和內(nèi)部環(huán)流cir四者之間的關(guān)系可以表示為

上橋臂電壓u、下橋臂電壓p、上下橋臂共模電壓com和上下橋臂差模電壓diff四者之間的關(guān)系可以表示為

根據(jù)基爾霍夫電壓定律(KVL)，可列出電路方程為

將式(5)和式(6)分別相加和相減，可以得到模塊化多電平換流器直流側(cè)和交流側(cè)的數(shù)學(xué)模型為

由電容充放電功率表達(dá)式可得

式中：VSC為換流站容量；i和o分別為標(biāo)幺化的直流輸電系統(tǒng)輸入和輸出功率。若四端柔性直流輸電系統(tǒng)中新能源出力波動(dòng)時(shí)，即i變化，若此時(shí)負(fù)荷吸收有功功率不變，即o不變，則對(duì)應(yīng)dc發(fā)生變化。因此，當(dāng)四段柔性直流輸電系統(tǒng)中新能源出力增加時(shí)，即i增加，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致四段柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓增加，反之亦然。

1.2 MMC控制策略

在-坐標(biāo)系下，MMC的控制策略主要分為內(nèi)環(huán)控制和外環(huán)控制，如圖2所示。外環(huán)控制采用無功功率控制和定直流電壓或定有功功率控制，內(nèi)環(huán)控制采用電流控制，其目的是為了快速跟蹤其參考值。以abc(交流電源電壓)、abc(交流電源電流)和dc(整流輸出直流電壓)為輸入，通過PLL鎖相環(huán)和PI控制器，輸出每個(gè)橋臂的觸發(fā)脈沖，實(shí)現(xiàn)各換流站的有功功率及無功功率解耦控制。

圖2 換流站級(jí)控制框圖

2 ?變速抽水蓄能機(jī)組數(shù)學(xué)模型及控制策略

變轉(zhuǎn)速抽水蓄能機(jī)組的主要組成部分有：可逆水泵水輪機(jī)、交流勵(lì)磁發(fā)電電動(dòng)機(jī)、有壓過水系統(tǒng)和調(diào)速器。圖3為可調(diào)速抽水蓄能機(jī)組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3 變轉(zhuǎn)速抽水蓄能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖3中：為流量；為水頭；為交流勵(lì)磁發(fā)電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；為水泵水輪機(jī)輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩；表示電網(wǎng)與交流勵(lì)磁發(fā)電電動(dòng)機(jī)之間傳遞功率；為導(dǎo)葉開度。

2.1 交流勵(lì)磁電機(jī)數(shù)學(xué)模型

為便于分析，將交流勵(lì)磁電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到兩相靜止坐標(biāo)系，進(jìn)而轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，可得其電壓方程為

2.2 可逆水泵水輪機(jī)數(shù)學(xué)模型

1) 水輪機(jī)運(yùn)行工況

當(dāng)可逆水泵水輪機(jī)運(yùn)行在水輪機(jī)工況時(shí)，可等效為常規(guī)水輪機(jī)，其模型方程可表示為

2) 水泵運(yùn)行工況

可逆水泵水輪機(jī)運(yùn)行在水泵模式時(shí)，其水泵特性主要反映了揚(yáng)程、流量和轉(zhuǎn)速r三者之間的關(guān)系，通過曲線擬合可近似表示為一條下降二次曲線[10]。

式中：0、1、2為曲線擬合系數(shù)；r為水泵轉(zhuǎn)速。

由于水泵工況運(yùn)行時(shí)節(jié)流效應(yīng)的影響，使得水流泵升過程存在一定揚(yáng)程損失，于是，泵升過程所需總揚(yáng)程需包含靜揚(yáng)程H和損失揚(yáng)程H兩部分。此外，由于損失揚(yáng)程H與流量之間關(guān)系近似為一條拋物線，因此，水泵模式運(yùn)行時(shí)所需總揚(yáng)程為

此外，水泵模式下機(jī)械功率m可表示為

交流勵(lì)磁變速抽水蓄能機(jī)組的整體控制框圖如圖4所示。

圖4 交流勵(lì)磁變速抽蓄機(jī)組系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖

緊張而又繁忙的一學(xué)期即將結(jié)束，疲憊之余，周末當(dāng)然要吃點(diǎn)不一樣的。下面的這幾家餐館，可是刷爆朋友圈的網(wǎng)紅餐廳！不僅超高人氣，還有各種特色美味！

2.3 抑制直流電壓波動(dòng)控制策略

新能源電站輸出有功功率發(fā)生波動(dòng)時(shí)，為了有效抑制與四端柔性直流輸電系統(tǒng)相連負(fù)荷所吸收的有功功率發(fā)生波動(dòng)，同時(shí)維持直流電壓穩(wěn)定，提出了適用于變速抽水蓄能電站的抑制四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)控制策略。

利用四端柔性直流輸電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)直流電壓與直流電壓參考值的差值乘以相應(yīng)系數(shù)作為抽水蓄能機(jī)組有功功率參考值的微增量，該直流電網(wǎng)的直流電壓差值經(jīng)過低通濾波器，濾去50 Hz穩(wěn)態(tài)波動(dòng)分量，與常數(shù)K相乘變?yōu)槌樗钅軝C(jī)組有功功率參考值的微增量。其中ref的取值與新能源電站輸出有功功率互補(bǔ)，當(dāng)去掉Dref時(shí)，即為傳統(tǒng)的直接功率控制。控制框圖如圖5所示。

圖5 直流電壓輔助控制框圖

為了確定濾波器的截止頻率，在Matlab/Simulink中建立了四端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真模型，該四端柔性直流輸電系統(tǒng)由負(fù)荷、變速抽水蓄能電站、新能源電站A、新能源電站B及四端MMC換流站組成。

變速抽水蓄能電站容量為1 500 MW，采用單機(jī)等值模型。四端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真模型中負(fù)荷端用無窮大電網(wǎng)代替。新能源電站A和新能源電站B仿真模型分別由永磁風(fēng)電機(jī)組[28-31]、雙饋風(fēng)電機(jī)組及光伏機(jī)組[32-36]組成，總?cè)萘糠謩e為3 000 MW和1 500 MW。

四端MMC換流站電壓容量分別為：抽蓄端1 500 MW，負(fù)荷端6 000 MW，新能源電站A端1 500 MW，新能源電站B端3000 MW。且負(fù)荷端換流站采用定直流電壓及定無功功率控制，抽蓄端、新能源電站A端、新能源電站B端換流站采用定有功功率及定無功功率控制。柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓為±500 kV。

四端柔性直流輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)淙鐖D6所示。

圖6 四端柔直電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)?/p>

新能源電站輸出有功功率不變時(shí)，對(duì)四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓進(jìn)行頻譜分析，如圖7所示。

圖7 新能源電站出力不變時(shí)直流電壓波動(dòng)頻譜分析

新能源電站輸出有功功率變化時(shí)，對(duì)四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓進(jìn)行頻譜分析，如圖8所示。

圖8 新能源電站出力變化時(shí)直流電壓波動(dòng)頻譜分析

從圖7和圖8中可以看出，新能源電站輸出有功功率不變時(shí)，四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓頻率波動(dòng)主要集中在50 Hz，由新能源電站輸出有功功率變化引起的四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)頻率主要集中在10 Hz以下，為了使四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓的穩(wěn)態(tài)50 Hz波動(dòng)不引起有功微增量Dref的變化，采用低通濾波器，將濾波器的截止頻率選在30 Hz。

式中，pv為下垂增益。

3 柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓抑制能力分析

為了驗(yàn)證本文所提出的可變速抽水蓄能機(jī)組控制策略能更有效地維護(hù)四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓穩(wěn)定，減少負(fù)荷端吸收有功功率的波動(dòng)，在Matlab/Simulink中建立了四端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真模型，開展了源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)調(diào)控制運(yùn)行仿真分析。在新能源電站B輸出有功功率發(fā)生波動(dòng)場(chǎng)景下，對(duì)比變速抽水蓄能電站采用本文提出控制策略和傳統(tǒng)直接功率控制策略對(duì)四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)的抑制作用，具體如下。

3.1 抽蓄機(jī)組發(fā)電工況下新能源有功變化場(chǎng)景

變速抽水蓄能電站處于發(fā)電工況下，新能源電站A輸出有功功率保持0.8 p.u.不變，新能源電站B輸出有功功率如圖9(a)所示，變速抽水蓄能電站分別采用本文提出控制策略和傳統(tǒng)直接功率控制策略。仿真波形如圖9所示。

由圖9(b)、圖9(d)可看出相比于傳統(tǒng)直接功率控制，變速抽水蓄能機(jī)組在發(fā)電工況下采用本文提出的控制策略能更加有效地抑制四端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流電壓波動(dòng)，同時(shí)，減少負(fù)荷端吸收有功功率波動(dòng)，更有利于維持四端柔性直流輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

從圖9(d)所示，采用本文所提出控制策略時(shí)，變速抽水蓄能機(jī)組的功率波動(dòng)較大且波動(dòng)速度較快，因此本文所提出控制策略不適用于常規(guī)抽水蓄能機(jī)組。

圖9 四端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真波形

3.2 抽蓄機(jī)組電動(dòng)工況下新能源有功變化場(chǎng)景

變速抽水蓄能電站處于抽水工況下，新能源電站A輸出有功功率保持0.8 p.u.不變，新能源電站B輸出有功功率如圖10(a)所示，變速抽水蓄能電站分別采用本文提出的控制策略和傳統(tǒng)直接功率控制策略。仿真波形如圖10所示。

圖10 四端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真波形

Fig.10 Simulation waveform of four-terminal flexible HVDC system

由圖10(b)和圖10(d)可看出，相比于傳統(tǒng)直接功率控制，變速抽水蓄能機(jī)組在抽水工況下采用本文提出的控制策略能更加有效地抑制四端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流電壓波動(dòng)，同時(shí)，減少負(fù)荷端吸收有功功率波動(dòng)，更有利于維持四端柔性直流輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

4 結(jié)論

本文在分析±500 kV四端柔性直流輸電系統(tǒng)、變速抽水蓄能機(jī)組仿真模型及控制策略的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink仿真軟件中搭建了包括負(fù)荷、變速抽水蓄能電站、新能源基地A、新能源基地B及四端MMC換流站組成的四端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真模型。在新能源基地輸出有功功率發(fā)生變化的場(chǎng)景下，分別對(duì)變速抽水蓄能機(jī)組采用本文提出控制策略及傳統(tǒng)直接功率控制策略參與四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓抑制效果進(jìn)行仿真分析。得出如下結(jié)論：

1) 通過對(duì)比穩(wěn)態(tài)和新能源出力波動(dòng)時(shí)，四端柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓的頻譜分析可知，直流電壓的穩(wěn)態(tài)波動(dòng)頻率主要集中于50 Hz，而新能源出力波動(dòng)引起直流電壓的波動(dòng)頻率主要集中在10 Hz以下。

2) 變速抽水蓄能機(jī)組采用傳統(tǒng)的直接功率控制時(shí)，功率補(bǔ)償有一定滯后性，不能有效抑制新能源出力波動(dòng)引起的柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)。

3) 變速抽水蓄能機(jī)組采用本文所提出控制策略時(shí)，由于增加直流電壓輔助控制策略可以根據(jù)直流電壓的波動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)組的有功參考值，因此相比于傳統(tǒng)的直接功率控制策略能更加有效地抑制新能源出力波動(dòng)引起的柔性直流輸電系統(tǒng)直流電壓波動(dòng)。

雖然本文對(duì)變速抽蓄機(jī)組參與直流電壓調(diào)節(jié)控制策略進(jìn)行了仿真研究，但是對(duì)于不同直流電壓采集點(diǎn)、機(jī)組電容容量和可靠性以及通信網(wǎng)絡(luò)故障或延時(shí)嚴(yán)重等情況對(duì)控制效果的影響，還有待后續(xù)進(jìn)一步研究。

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Auxiliary control strategy of DC voltage for variable speed pumped storage units in an HVDC transmission system

CHEN Lei1, ZHUANG Jun2, WANG Zhiyuan1, WU Wei1, XIE Ningning3, LI Hui3

(1.Hebei Fengning Pumped Storage Co., Ltd., Chengde 068350, China; 2.China Electric Power Research Institute Co., Ltd.(Jiangsu Research Center of Energy Storage Converter and Application Engineering Technology), Nanjing 210003, China;3.State Key Laboratory of Power Transmission and Distribution Equipment and System Safety and New Technology, Chongqing University, Chongqing 400044, China)

HVDC transmission is the main transmission form for grid connection and consumption of new energy.Because of the fluctuation of new energy output, the DC voltage fluctuation of an HVDC transmission system will affect its safe and stable operation.To effectively suppress this DC voltage fluctuation, a DC voltage auxiliary control strategy using a variable-speed pumped storage unit is proposed.First, the simulation models of the variable-speed pumped storage unit, four terminal HVDC power grid, wind farm and photovoltaic power station are established.Secondly, the DC voltage deviation multiplied by the corresponding coefficient is used as the micro increment of the active power reference value of the variable-speed pumped storage unit.The influence of the steady-state component of the DC voltage on the DC voltage auxiliary control is filtered through the low-pass filter.An active power control strategy of the variable-speed pumped storage unit based on the DC voltage auxiliary control is proposed.Finally, taking the electric and power generation conditions of a variable-speed pumped storage unit as an example, the ability of the variable-speed pumped storage unit to suppress DC voltage fluctuation is simulated and compared with the traditional direct power control strategy.The simulation results show that the DC voltage fluctuation frequency caused by the output fluctuation of new energy is concentrated below 10 Hz, and the variable speed pumped storage unit control strategy proposed in this paper can effectively suppress the DC voltage fluctuation of an HVDC system.This work is supported by the Science and Technology Project of State Grid Corporation of China (No.NY71-18-013).

variable-speed pumped storage unit; HVDC transmission system; auxiliary voltage control; renewable energy integration

10.19783/j.cnki.pspc.210486

2021-04-26；

2021-08-09

陳 磊(1984—)，男，本科，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)殡姎夤こ碳捌渥詣?dòng)化；E-mail: 349821487@qq.com

莊 俊(1985—)，男，碩士，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)閮?chǔ)能集成應(yīng)用、儲(chǔ)能裝備研制；E-mail: zhuangjun@ epri.sgcc.com.cn

李 輝(1973—)，男，通信作者，博士，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)轱L(fēng)力發(fā)電技術(shù)、新型電機(jī)及其系統(tǒng)分析。E-mail: cqulh@163.com

國家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目資助(NY71-18-013)；國網(wǎng)新源公司科技項(xiàng)目資助(SGXYFNOOJDJS 1800005)

(編輯 周金梅)