孫 浩,范士杰,劉焱雄,彭秀英,史 航
(1.中國石油大學(xué)(華東)海洋與空間信息學(xué)院,山東 青島 266580;2.自然資源部第一海洋研究所,山東 青島 266061)
海洋是水汽交換的主要場所,大氣中84%的水汽來源于海洋,并為陸地輸送了37.5%的降水,因此對海洋大氣水汽含量的監(jiān)測尤為重要。然而,由于海洋環(huán)境復(fù)雜,傳統(tǒng)水汽觀測布設(shè)的站位稀少、觀測范圍有限且費用昂貴[1]。海洋二號(HY-2A)衛(wèi)星是我國第一顆海洋動力環(huán)境衛(wèi)星,搭載的校正微波輻射計(CMR)具備海洋水汽探測功能[2],可以豐富海洋水汽觀測手段,提高海洋水汽觀測的時間和空間分辨率。
針對HY-2A CMR水汽數(shù)據(jù)的精度驗證,由于HY-2A原始數(shù)據(jù)不對外共享,目前尚未出現(xiàn)國外學(xué)者的相關(guān)研究。國內(nèi)學(xué)者WANG Z Z[3]等推導(dǎo)了HY-2A CMR亮溫與大氣路徑延遲的函數(shù)關(guān)系,并利用歐洲中尺度天氣預(yù)報中心(ECMWF)數(shù)據(jù)模擬CMR亮溫和計算路徑延遲,結(jié)果表明CMR反演的大氣濕延遲精度優(yōu)于1 cm;ZHANG D H[4-5]等利用WANG Z Z[3]等推導(dǎo)的大氣路徑延遲與CMR亮溫的函數(shù)模型對HY-2A數(shù)據(jù)進(jìn)行了反演實驗,再將得到的大氣路徑延遲分別與ECMWF數(shù)據(jù)和Jason-2的AMR數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,其差異分別為1.47 cm和1.27 cm;WANG J[6]等將HY-2A CMR數(shù)據(jù)與無線電探空數(shù)據(jù)進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),CMR亮溫的不確定性將給大氣路徑延遲帶來1.5 cm的影響;ZHAO J[7]等利用兩年HY-2A CMR的在軌數(shù)據(jù)與ECMWF數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,結(jié)果顯示CMR與ECMWF計算的大氣路徑延遲的差異為1.3~2.1 cm;LIU Y[8]等利用兩個月印度洋船載GNSS大氣可降水量(PWV)數(shù)據(jù)對HY-2A CMR反演的PWV進(jìn)行精度驗證,二者差異為0.8 mm。
目前國內(nèi)對HY-2A CMR水汽產(chǎn)品的精度檢驗主要是針對標(biāo)識為海洋的數(shù)據(jù),即海水面上空的大氣路徑延遲或PWV(海面水汽數(shù)據(jù)),而對海冰、陸地等特殊標(biāo)識的CMR水汽數(shù)據(jù)的研究較少。本文以ECMWF數(shù)據(jù)為參考,對HY-2A CMR的海洋、海冰、陸地等不同標(biāo)識的水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行了全面的精度檢驗,分析了CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度的時空分布特征,進(jìn)而對海冰、陸地等特殊標(biāo)識的異常水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行了誤差分析,并嘗試尋求一種合理的校正方法。
HY-2A CMR是一個三頻(18.7 GHz、23.8 GHz、37.0 GHz)微波輻射計。其水汽反演的基本原理為;通過多元線性回歸模型將天線溫度轉(zhuǎn)化為亮溫,再利用全球經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫建立亮溫與PWV之間的經(jīng)驗回歸模型,進(jìn)而反演得到大氣水汽含量信息[9-10]。本文實驗采用的CMR水汽產(chǎn)品是由國家海洋衛(wèi)星中心提供的二級數(shù)據(jù)(Level-2B),以HDF格式存儲[11]。
在進(jìn)行HY-2A CMR水汽數(shù)據(jù)檢驗前,需進(jìn)行的數(shù)據(jù)預(yù)處理工作包括;①根據(jù)不同的研究對象(海面水汽數(shù)據(jù)或陸地、海冰等水汽數(shù)據(jù)),剔除CMR原始數(shù)據(jù)中標(biāo)識為降雨、陸地或海冰的數(shù)據(jù);②CMR水汽數(shù)據(jù)還存在部分粗差需要剔除,該部分粗差數(shù)據(jù)點的PWV均為3.277 m;③為限制無雨條件,剔除液態(tài)水含量大于0.2 mm的數(shù)據(jù)。
ERA-Interim是ECMWF于2006年提出的數(shù)值氣象模型,能提供全球1979-2019年的氣象再分析數(shù)據(jù)。截至2019年8月31日停止服務(wù)前,該模型每個月更新一次。ERA-Interim數(shù)據(jù)可通過ECMWF的官網(wǎng)下載[12]。本文采用的是ERA-Interim再分析數(shù)據(jù)提供的格網(wǎng)點上空柱狀水汽總量(TCWV),其時間分辨率為6 h,水平格網(wǎng)分辨率為0.125°×0.125°。利用格網(wǎng)點TCWV計算HY-2A CMR水汽數(shù)據(jù)點處PWV的方法為;忽略格網(wǎng)點TCWV和CMR水汽數(shù)據(jù)點的高程差異,直接利用CMR水汽數(shù)據(jù)點所在格網(wǎng)4個格網(wǎng)點的TCWV,進(jìn)行雙線性內(nèi)插得到該數(shù)據(jù)點的PWV[13],記為ECMWF/PWV并用于CMR水汽數(shù)據(jù)的精度檢驗。
本文利用ECMWF數(shù)據(jù)對HY-2A CMR水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行較全面的精度檢驗,主要包括標(biāo)識為海洋的海面水汽數(shù)據(jù)以及標(biāo)識為陸地+海冰的異常水汽數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上,本文對CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)的誤差分布進(jìn)行了分析,并嘗試進(jìn)行系統(tǒng)性偏差校正。
本文對2015年不同季節(jié)的4個月(1月、4月、7月、10月)的HY-2A CMR數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,得到標(biāo)識為海洋的海面水汽數(shù)據(jù)共190 116個,將其與ECMWF/PWV進(jìn)行對比,結(jié)果如圖1所示,可以看出,HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV的相關(guān)系數(shù)大于99%,說明二者具有很高的相關(guān)性;相對于ECMWF/PWV,CMR海面水汽數(shù)據(jù)的平均偏差為0.02 mm,表明CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV的一致性很好,不存在明顯的系統(tǒng)偏差;其RMSE為2.11 mm,與國內(nèi)相關(guān)研究成果[7,10]基本一致,驗證了本文計算方法的正確性。
圖1 HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV的對比
1)CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度的空間分布特征。2015年上述4個月的HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)的空間分布如圖2所示。為進(jìn)一步分析CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度在空間分布上的變化,按緯度每10°劃分,分析CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度在不同緯度上的變化,結(jié)果如圖3所示,可以看出,CMR海面水汽數(shù)據(jù)相對于ECMWF/PWV的精度(STD、RMSE)變化在中低緯度基本一致,且大致以0~10°區(qū)間對稱分布;隨著緯度的升高,STD、RMSE數(shù)值變小,北極海域下降為2 mm左右,南極海域下降至1 mm;CMR海面水汽數(shù)據(jù)的STD、RMSE在[0°,10°]區(qū)間的精度最差,最大值為2.62 mm,在南極海域的精度最高,最小值為1.17 mm,且南極海域的精度優(yōu)于北極海域,南半球的精度略優(yōu)于北半球。
圖2 HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)的空間分布
圖3 HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度隨緯度的變化
2)不同季節(jié)CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度的變化。將2015年上述4個月的CMR海面水汽數(shù)據(jù)分別與ECMWF/PWV進(jìn)行對比,得到CMR海面水汽數(shù)據(jù)誤差的時空分布如圖4所示;對上述4個月的CMR海面水汽數(shù)據(jù)誤差進(jìn)行統(tǒng)計,如表1所示,可以看出,4個月CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV的差異均在±5 mm之內(nèi),1月CMR海面水汽數(shù)據(jù)的RMSE略小于其余3個月,4月、7月和10月CMR海面水汽數(shù)據(jù)的RMSE基本一致,表明HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)的精度變化無明顯季節(jié)性特征。
表1 HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)的誤差統(tǒng)計
圖4 HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)誤差的時空分布
HY-2A CMR數(shù)據(jù)受足跡(約40 km)影響,在穿越海陸交接處或海冰時,足跡探測的信號同時包含陸地或海冰和海洋信號,由于它們的輻射特征不一致,導(dǎo)致最終的CMR數(shù)據(jù)異常。目前大多數(shù)研究選擇將該類異常水汽數(shù)據(jù)刪除,但這樣會造成大量數(shù)據(jù)的丟失,尤其是在極地海域。因此,本文以ECMWF/PWV為參考,對2015年HY-2A CMR數(shù)據(jù)預(yù)處理得到的標(biāo)識為陸地+海冰的異常水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析,并進(jìn)行系統(tǒng)性偏差校正。
本文以6;00的ECMWF/PWV為參考,選取CMR水汽數(shù)據(jù)的時間窗口為5;30~6;30,提取相應(yīng)的CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)點,其空間分布如圖5所示,可以看出,陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)主要分布在南極海域,按經(jīng)度可劃分為60°W附近和120°W附近兩個區(qū)域。本文再分別計算兩個區(qū)域CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)相對于ECMWF/PWV的偏差,誤差序列如圖6所示,其中實線為線性擬合結(jié)果。
圖5 2015年CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)分布
對上述HY-2A CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)的誤差序列進(jìn)行統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn), CMR異常水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV之間存在明顯的線性偏差影響。由圖6可知,兩個區(qū)域CMR水汽誤差系統(tǒng)性偏差的初值分別為21 mm和13 mm,變化率分別為-0.000 52和-0.000 14。本文利用上述擬合的線性偏差模型,嘗試對HY-2A CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行線性校正,并對校正后的水汽進(jìn)行精度評價。誤差統(tǒng)計結(jié)果如表2所示,可以看出,60°W附近和120°W附近兩個區(qū)域CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)在進(jìn)行線性校正后,CMR水汽相對于ECMWF/PWV的平均偏差約在±1 mm以內(nèi),RMSE分別為2.65 mm和1.69 mm,與正常的CMR海面水汽數(shù)據(jù)的精度基本一致。
圖6 2015年CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)的誤差序列
表2 校正后HY-2A CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)的誤差統(tǒng)計/mm
目前全球海洋水汽數(shù)據(jù)極度匱乏,HY-2A CMR水汽產(chǎn)品是一種重要的數(shù)據(jù)源。利用ECMWF數(shù)據(jù),本文對HY-2A CMR海面水汽和陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行了較全面的精度檢驗,分析了CMR海面水汽數(shù)據(jù)精度變化的時空分布特征,對陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)的誤差進(jìn)行了統(tǒng)計分析,并進(jìn)行了線性偏差校正。實驗結(jié)果表明;①標(biāo)識為海洋的CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV的平均偏差和RMSE分別為0.02 mm和2.11 mm,CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV具有很好的一致性,而標(biāo)識為陸地+海冰的CMR異常水汽數(shù)據(jù)存在明顯的線性系統(tǒng)偏差,兩個區(qū)域(60°W附近和100°W附近)系統(tǒng)偏差的初值分別為21 mm和13 mm,變化率分別為-0.000 52和-0.000 14;②對HY-2A CMR海面水汽數(shù)據(jù)的精度進(jìn)行時空特征分析發(fā)現(xiàn),CMR海面水汽數(shù)據(jù)的精度變化趨勢大致以0~10°區(qū)間對稱分布,隨緯度的增加而精度升高,且南半球精度略優(yōu)于北半球,對2015年不同季節(jié)的CMR海面水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行精度分析發(fā)現(xiàn),CMR海面水汽數(shù)據(jù)與ECMWF/PWV的差異均在±5 mm之內(nèi),1月CMR海面水汽數(shù)據(jù)的RMSE略小于其余3個月,4月、7月和10月CMR海面水汽數(shù)據(jù)的RMSE基本一致,CMR海面水汽數(shù)據(jù)的精度變化無明顯季節(jié)性特征;③對2015年CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)進(jìn)行線性系統(tǒng)偏差校正,校正后兩個區(qū)域(60°W附近和100°W附近)CMR水汽的RMSE分別為2.65 mm和1.69 mm,與CMR海面水汽數(shù)據(jù)的精度基本一致,由于HY-2A CMR陸地+海冰異常水汽數(shù)據(jù)主要分布在極地區(qū)域,因此校正后的CMR水汽產(chǎn)品可為極地天氣監(jiān)測和分析預(yù)報、氣候變化等研究提供更多高質(zhì)量的水汽數(shù)據(jù)。