房靈國 薛力群 孟 飛 姜 抒 陳 光 李世萌

（中鐵云網(wǎng)信息科技有限公司，北京 101318）

0 引言

北斗基準(zhǔn)站指建設(shè)在地面上的位置固定的觀測站[1]。北斗基準(zhǔn)站利用接收端多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)為用戶提供導(dǎo)航或定位服務(wù)，北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制對北斗基準(zhǔn)站的通信性能影響巨大。北斗基準(zhǔn)站的設(shè)置推動(dòng)了我國精細(xì)化導(dǎo)航技術(shù)以及高精度技術(shù)的發(fā)展。北斗基準(zhǔn)站的通信性能受很多因素的影響[2-3]，北斗基準(zhǔn)站的通信性能決定了其對用戶的服務(wù)水平。

目前，已有很多研究學(xué)者針對通信網(wǎng)絡(luò)的并發(fā)傳輸控制進(jìn)行研究。趙夙等[4]以滿足用戶需求為目標(biāo)，聚合帶寬資源，利用自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)編碼，根據(jù)信道狀態(tài)確定編碼分組大小，避免通信過程中存在數(shù)據(jù)包亂序的情況，以提高用戶通信的傳輸速率。童釗等[5]針對移動(dòng)邊緣計(jì)算數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)安全需求高的特點(diǎn)設(shè)定了多約束條件，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)通信資源分配的目標(biāo)。該方法在提高數(shù)據(jù)通信的任務(wù)成功執(zhí)行率的同時(shí)還能降低通信能耗。雖然以上2 種方法可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的并發(fā)控制，但是并未考慮通信過程中帶寬對通信的影響。針對以上2 種方法在數(shù)據(jù)并發(fā)控制中存在的問題，該文著手研究帶寬約束下北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制方法。

1 北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制

1.1 帶寬約束下非均等錯(cuò)誤保護(hù)的帶寬分配策略

該文利用非均等錯(cuò)誤保護(hù)方法，在考慮帶寬約束條件的情況下，完成北斗基準(zhǔn)站通信信道的帶寬分配任務(wù)。經(jīng)過帶寬分配策略ξ分配后的通信數(shù)據(jù)如公式（1）所示。

式中：B（Li）為第i個(gè)北斗基準(zhǔn)站Li的通信數(shù)據(jù)；Li為北斗基準(zhǔn)站。

通過前向冗余糾錯(cuò)方式處理北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源內(nèi)包括的冗余數(shù)據(jù)，如公式（2）所示。

式中：BF（Li）為第i個(gè)北斗基準(zhǔn)站Li的冗余數(shù)據(jù)。

在北斗基準(zhǔn)站的傳輸帶寬約束下，多數(shù)據(jù)源的并發(fā)通信應(yīng)該滿足公式（3）。

式中：B'為固定時(shí)間范圍內(nèi)北斗基準(zhǔn)站的可用帶寬。

用D表示北斗基準(zhǔn)站接收端的數(shù)據(jù)質(zhì)量衡量指標(biāo)，選擇最優(yōu)的帶寬分配策略ξ*，令北斗基準(zhǔn)站通信中滿足帶寬約束條件下的D值最高。構(gòu)建北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源帶寬分配的目標(biāo)函數(shù)，如公式（4）所示。

設(shè)多數(shù)據(jù)源傳送時(shí)被劃分為M個(gè)數(shù)據(jù)包，所劃分的每個(gè)數(shù)據(jù)包中包括的增強(qiáng)層數(shù)量為N，將每個(gè)增強(qiáng)層劃分為大小為M×N的塊。在帶寬約束下，應(yīng)滿足M×N≤B'的條件。用ξ=ξ1，ξ2，…，ξN表示帶寬分配策略，根據(jù)優(yōu)先等級(jí)差異[6]，帶寬分配策略應(yīng)滿足ξ1≥ξ2≥…≥ξN的條件。對增強(qiáng)層l來說，利用帶寬分配策略為其分配的冗余塊用ξl表示，待傳送的數(shù)據(jù)用M（l，ξ）=M-ξl表示。利用帶寬分配策略r分配后的N個(gè)增強(qiáng)層數(shù)據(jù)塊數(shù)量用M=[M（1，ξ），M（2，ξ），…，M（N，ξ）]表示。

設(shè)M個(gè)多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)包在傳送過程中丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)量為q。當(dāng)待傳輸?shù)谋倍坊鶞?zhǔn)站多數(shù)據(jù)源冗余數(shù)據(jù)包數(shù)量大于q時(shí)，利用前向冗余糾錯(cuò)的解碼算法對傳輸?shù)谋倍坊鶞?zhǔn)站多數(shù)據(jù)源進(jìn)行解碼恢復(fù)[7]，此時(shí)北斗基準(zhǔn)站信道中的最高增強(qiáng)層為g（q）={maxq|ξi≥q}，在北斗基準(zhǔn)站信道中，首個(gè)增強(qiáng)層至g（q）個(gè)增強(qiáng)層內(nèi)的多數(shù)據(jù)源可以完全恢復(fù)。由于前向冗余糾錯(cuò)算法存在錯(cuò)誤恢復(fù)的情況，因此北斗基準(zhǔn)站接收端的實(shí)際多數(shù)據(jù)源傳輸速率如公式（5）所示。

根據(jù)北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源存在數(shù)據(jù)丟失情況下的數(shù)據(jù)質(zhì)量衡量指標(biāo)D，當(dāng)獲取分配策略為ξ時(shí)，北斗基準(zhǔn)站接收端數(shù)質(zhì)量的期望值如公式（6）所示。

式中：P（q，M）為北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源中M個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送錯(cuò)誤的概率。

通過搜尋最優(yōu)的帶寬分配策略，令北斗基準(zhǔn)站接收端多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)質(zhì)量最高。采用遞歸迭代下降算法，通過迭代尋優(yōu)過程搜尋北斗基準(zhǔn)站在帶寬約束下的最優(yōu)帶寬分配策略。利用所搜尋的最優(yōu)帶寬分配策略傳輸多數(shù)據(jù)源，為北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制奠定良好的基礎(chǔ)。

1.2 基于可變周期的任務(wù)序列重建的并發(fā)控制算法

根據(jù)1.1 的帶寬分配策略為北斗基準(zhǔn)站的通信信道分配帶寬，在此基礎(chǔ)上，利用任務(wù)序列重建算法實(shí)現(xiàn)北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制功能。當(dāng)北斗基準(zhǔn)站進(jìn)行多數(shù)據(jù)源并發(fā)通信時(shí)，容易出現(xiàn)相同數(shù)據(jù)對象的讀寫沖突以及寫寫沖突。當(dāng)北斗基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入操作時(shí)，容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)并發(fā)執(zhí)行出現(xiàn)問題。通過北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制，避免北斗基準(zhǔn)站因訪問沖突而導(dǎo)致出現(xiàn)讀操作與寫操作數(shù)據(jù)不一致的問題。

利用基于可變周期的任務(wù)序列重建的并發(fā)控制算法實(shí)現(xiàn)北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制功能。將不同數(shù)據(jù)源提供單表操作的網(wǎng)格服務(wù)設(shè)置為原子，當(dāng)用戶提出請求時(shí)，根據(jù)用戶提交的Web 服務(wù)名，在北斗基準(zhǔn)站注冊中心搜尋用戶提交服務(wù)的具體位置，在北斗基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)庫中存放任務(wù)隊(duì)列信息的表中插入記錄。在存放任務(wù)隊(duì)列信息的表格中，當(dāng)存放的服務(wù)內(nèi)容為多表操作時(shí)，將多表操作內(nèi)容劃分為單表原子操作，將完成分解的子服務(wù)插入存放分解后子服務(wù)的表中。北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的并發(fā)程序掃描存放分解后子服務(wù)的表，分析該表中標(biāo)記為未完成的任務(wù)，判斷造成該任務(wù)未完成的原因，判斷該任務(wù)是否存在讀寫沖突。當(dāng)該服務(wù)存在讀寫沖突時(shí)，分析造成讀寫沖突的原因是否為多表操作，將該任務(wù)劃分為多個(gè)子服務(wù)，將完成分解的子服務(wù)插入存放分解后子服務(wù)的表A 中。當(dāng)任務(wù)不存在讀寫沖突時(shí)，將其劃分為多個(gè)子服務(wù)，插入存放分解后子服務(wù)的表B 中。存放分解后子任務(wù)的表A 和表B中包括待執(zhí)行的全部任務(wù)。通過上述過程，完成多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸?shù)南绕诓僮?，完成先期操作后，利用調(diào)度程度來調(diào)度北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸?shù)娜蝿?wù)序列，實(shí)現(xiàn)北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸控制功能。

北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制的流程如圖1 所示。由圖1 可知，利用任務(wù)序列重建方法實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制的執(zhí)行過程如下：分析北斗基準(zhǔn)站用戶提交的服務(wù)請求，將相應(yīng)Web 服務(wù)插入存放任務(wù)隊(duì)列信息的表，將任務(wù)隊(duì)列信息表內(nèi)的任務(wù)分解為原子，將其插入存放子任務(wù)的表。判斷存放子任務(wù)表中的任務(wù)是否存在讀寫沖突，將存在讀寫沖突的任務(wù)再次分解后插入表A 中，將不沖突的任務(wù)插入表B 中。表A 中分解后的子任務(wù)根據(jù)先寫后讀的操作執(zhí)行任務(wù)，并行執(zhí)行表B 中北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸任務(wù)。通過上述過程完成重建任務(wù)序列的任務(wù)，通過重建后的任務(wù)序列完成北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制任務(wù)。

圖1 北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制流程圖

1.3 基于一致性度量的北斗基準(zhǔn)站服務(wù)一致法

在利用并發(fā)控制算法完成北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制任務(wù)后，利用服務(wù)一致法維護(hù)北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)一致性。根據(jù)條件函數(shù)依賴規(guī)則，從北斗基準(zhǔn)站傳輸?shù)亩鄶?shù)據(jù)源中搜尋給定的條件函數(shù)依賴規(guī)則的最大一致子集，根據(jù)最大一致子集占全部北斗基準(zhǔn)站多源數(shù)據(jù)集的比例確定北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)一致性。

用θi={θi1，θi2，…，θiL}表示北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)流內(nèi)與北斗基準(zhǔn)站用戶所需服務(wù)相應(yīng)比較數(shù)列間的相似度集合。定義北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸?shù)臈l件函數(shù)依賴規(guī)則如下：在北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源內(nèi)，用戶所需要的數(shù)據(jù)類別相應(yīng)的比較數(shù)列間的相似度應(yīng)大于所設(shè)定閾值，北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源內(nèi)數(shù)據(jù)與用戶所需數(shù)據(jù)的相似性函數(shù)f（θij）=1。在北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源內(nèi)的數(shù)據(jù)一致性如公式（7）所示。

式中：A為多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)流數(shù)量。

利用局部敏感Hash 算法求解北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源間的元祖相似度。設(shè)用戶請求的服務(wù)數(shù)據(jù)為m維的向量a，對北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源內(nèi)的隨機(jī)m維向量b來說，其敏感Hash函數(shù)如公式（8）所示。

為了提高一致性度量過程中Hash 函數(shù)的準(zhǔn)確率，從北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源中隨機(jī)選取m維的向量B={b1，b1，…，bm}，對向量a與向量B利用Hash 函數(shù)，獲取0/1 值，利用Hash 函數(shù)將向量a轉(zhuǎn)化至長度為w的0/1 串。定義向量a與向量b相似度如公式（9）所示。

式中：s（a，b）為向量a與向量b間的漢明距離。

北斗基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)具有較高的實(shí)時(shí)性，北斗基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)不斷到達(dá)，實(shí)時(shí)更新。為了提高一致性度量的實(shí)時(shí)性，利用數(shù)據(jù)質(zhì)量增量方法實(shí)現(xiàn)北斗基準(zhǔn)站對用戶的服務(wù)一致。將當(dāng)前時(shí)刻北斗基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)的一致性[8]作為下一時(shí)刻數(shù)據(jù)一致性的計(jì)算依據(jù)。當(dāng)時(shí)間為T+1 且北斗基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)rT+1到達(dá)時(shí)，計(jì)算其數(shù)據(jù)一致性θ（riT+1），利用數(shù)據(jù)一致性計(jì)算結(jié)果獲取時(shí)間為T+1 時(shí)，北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)的一致性，如公式（10）所示。

利用上述過程，通過增量計(jì)算方法獲取不同時(shí)刻北斗基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)一致性。

設(shè)置北斗基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的一致性閾值，利用Bernoulli 均勻抽樣算法對北斗基準(zhǔn)站整體觀測數(shù)據(jù)的多源數(shù)據(jù)集內(nèi)的數(shù)據(jù)一致性進(jìn)行近似處理。將北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)劃分為Φ個(gè)區(qū)域，計(jì)算滿足所設(shè)定一致性需求的抽樣概率p，選擇pΦ個(gè)數(shù)據(jù)源應(yīng)用于北斗基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)傳輸。通過上述過程，在保證數(shù)據(jù)一致性的同時(shí)，節(jié)省北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)資源。根據(jù)所確定的抽樣概率，北斗基準(zhǔn)站在劃分的Φ個(gè)分區(qū)中進(jìn)行Bernoulli 均勻抽樣，在所劃分的每個(gè)子區(qū)域生成1 個(gè)位于[0，1]的隨機(jī)數(shù)，當(dāng)該隨機(jī)數(shù)小于或等于抽樣概率時(shí)，表示該區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)通過一致性檢驗(yàn)，將該區(qū)域的北斗基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)傳送至用戶端；否則，該區(qū)域的北斗觀測數(shù)據(jù)不進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

1.4 狀態(tài)更新估計(jì)的北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源服務(wù)跟蹤法

在北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)通過一致性檢驗(yàn)后，對通過一致性檢驗(yàn)的數(shù)據(jù)實(shí)施服務(wù)跟蹤法，維護(hù)用戶端顯示的信息與數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)的一致性。利用狀態(tài)更新估計(jì)方法實(shí)現(xiàn)北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源服務(wù)跟蹤功能。

設(shè)在數(shù)據(jù)ηi（k）出現(xiàn)的條件下，北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源內(nèi)數(shù)據(jù)的狀態(tài)更新估計(jì)如公式（11）所示。

式中：E為狀態(tài)更新期望值。

引入全概率公式，將公式（11）轉(zhuǎn)化為公式（12）。

式中：αi（k）為關(guān)聯(lián)概率。

根據(jù)1～（k-1）時(shí)間段內(nèi)的觀測數(shù)據(jù)預(yù)測時(shí)間為k時(shí)的觀測數(shù)據(jù)（k|k-1）。當(dāng)不存在正確觀測數(shù)據(jù)時(shí)，i=0，如公式（13）所示。

北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)目標(biāo)狀態(tài)更新估計(jì)如公式（14）所示。

式中：K（k）為增益。

從上述過程可以看出，利用狀態(tài)更新估計(jì)方法實(shí)現(xiàn)北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)服務(wù)跟蹤全面考慮了北斗基準(zhǔn)站跟蹤門內(nèi)的全部觀測數(shù)據(jù)，更新觀測數(shù)據(jù)目標(biāo)狀態(tài)，保證為用戶提供的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)源一致。

2 試驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證所研究方法對北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制的有效性，將該方法應(yīng)用于某地區(qū)的北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)中，該系統(tǒng)設(shè)置了148 座北斗基準(zhǔn)站。北斗基準(zhǔn)站利用北斗衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)以及服務(wù)數(shù)據(jù)等多數(shù)據(jù)源為系統(tǒng)用戶提供定位導(dǎo)航服務(wù)，北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)利用北斗基準(zhǔn)站為周圍1 256 km 范圍內(nèi)的用戶提供全域覆蓋服務(wù)以及毫米級(jí)的高精度定位和導(dǎo)航服務(wù)。

采用該文提出的方法對北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源的通信信道進(jìn)行帶寬分配，帶寬分配結(jié)果如圖2 所示。

圖2 北斗基準(zhǔn)站帶寬分配

在采用該文提出的方法對北斗基準(zhǔn)站的通信信道進(jìn)行帶寬分配前，北斗基準(zhǔn)站7個(gè)通信信道的通信帶寬共為1 400 Kbps。在采用該文提出的方法對北斗基準(zhǔn)站通信帶寬進(jìn)行分配后，北斗基準(zhǔn)站7 個(gè)通信信道帶寬總量仍為1 400 Kbps，但是各信道帶寬有所變化。由圖2 可知，采用該文提出的方法對北斗基準(zhǔn)站的多數(shù)據(jù)源進(jìn)行并發(fā)控制是滿足帶寬約束條件的。根據(jù)北斗基準(zhǔn)站的帶寬約束設(shè)定北斗基準(zhǔn)站通信的傳輸帶寬，通過調(diào)整并發(fā)通信多信道帶寬來對北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制帶寬進(jìn)行彈性調(diào)整。該文提出的方法對通信需求較高的通信信道設(shè)置較高的帶寬，對帶寬需求較低的通信信道就縮減其通信信道，通過帶寬約束來滿足用戶對北斗基準(zhǔn)站服務(wù)質(zhì)量的需求。

北斗衛(wèi)星采集的觀測數(shù)據(jù)從高空傳送至地面的北斗基準(zhǔn)站，北斗基準(zhǔn)站的接收機(jī)需要同時(shí)接收衛(wèi)星發(fā)射的直接信號(hào)以及反射體反射的間接信號(hào)，存在多路徑效應(yīng)，易造成多路徑偏差值。通過北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制方法消除北斗衛(wèi)星傳送觀測數(shù)據(jù)時(shí)造成的多路徑效應(yīng)。北斗基準(zhǔn)站L1波段以及L2 波段的多路徑偏差值需要低于0.4 m。隨機(jī)從148 座北斗基準(zhǔn)站中選取7 座北斗基準(zhǔn)站，統(tǒng)計(jì)當(dāng)采用該文提出的方法控制北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸時(shí)各基準(zhǔn)站由多路徑效應(yīng)造成的多路徑誤差，統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖3 所示。

圖3 北斗基準(zhǔn)站多路徑效應(yīng)控制結(jié)

由圖3 可知，當(dāng)采用該文提出的方法控制北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)傳輸時(shí)，各北斗基準(zhǔn)站L1 波段以及L2 波段的多路徑效應(yīng)有所消除，多路徑誤差均低于0.4 m，可以滿足北斗基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)傳輸需求。采用該文提出的方法對北斗基準(zhǔn)站進(jìn)行多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制，北斗基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)質(zhì)量較高，可以為用戶提供高質(zhì)量的觀測數(shù)據(jù)，從而利用高質(zhì)量的觀測數(shù)據(jù)來提高北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)用戶的服務(wù)滿意度。

統(tǒng)計(jì)采用該文提出的方法對北斗基準(zhǔn)站進(jìn)行多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制的數(shù)據(jù)信息（并發(fā)用戶數(shù)量為500 個(gè)的服務(wù)結(jié)果），隨機(jī)選取10 個(gè)并發(fā)用戶，服務(wù)結(jié)果見表1。

表1 北斗基準(zhǔn)站服務(wù)結(jié)果

由表1 可知，當(dāng)并發(fā)用戶為500 個(gè)時(shí)，北斗基準(zhǔn)站采用該文提出的方法可以為用戶提供所需的定位數(shù)據(jù)，為用戶提供服務(wù)的實(shí)時(shí)性良好。該文提出的方法采用多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制技術(shù)，當(dāng)并發(fā)用戶數(shù)量很多時(shí)，仍然可以為用戶提供高精度的定位服務(wù)，滿足用戶對定位導(dǎo)航的高精度、實(shí)時(shí)性需求。該文提出的方法可以滿足北斗基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)源動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展的需求，為北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)用戶提供統(tǒng)一的訪問接口，服務(wù)集成性、可適應(yīng)性高。通過帶寬約束降低數(shù)據(jù)傳輸開銷，從而滿足用戶高實(shí)時(shí)性的定位導(dǎo)航需求。

3 結(jié)語

該文研究了帶寬約束下的北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制方法，充分考慮帶寬約束對北斗基準(zhǔn)站通信的影響，利用多數(shù)據(jù)源并發(fā)控制方法提高北斗基準(zhǔn)站的通信性能。通過試驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)利用該方法控制北斗基準(zhǔn)站多數(shù)據(jù)源并發(fā)通信時(shí)，北斗基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)通信質(zhì)量較高，多路徑誤差低，滿足北斗基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)質(zhì)量動(dòng)態(tài)監(jiān)測需求。