林建喜， 宗 堯， 湯俊奇

(1. 廈門(mén)遠(yuǎn)海集裝箱碼頭有限公司， 福建 廈門(mén) 361026； 2. 中遠(yuǎn)海運(yùn)科技股份有限公司， 上海 200135)

0 引 言

黨的十九大報(bào)告提出的建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略要求為交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展指明了方向，在國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)與國(guó)際經(jīng)濟(jì)雙循環(huán)、相互促進(jìn)的新發(fā)展階段，交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)在需求，是交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展和壯大的必然要求。

港口是交通運(yùn)輸體系的重要組成部分，在支撐和引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、全方位對(duì)外開(kāi)放和維護(hù)國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全等方面發(fā)揮著重要作用。雖然我國(guó)目前已是港口大國(guó)，但港口發(fā)展水平總體上不高，在保障能力、競(jìng)爭(zhēng)力和服務(wù)能力等方面還存在不足。因此，為提升港口的服務(wù)能力和效率，需對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，而在升級(jí)過(guò)程中會(huì)碰到諸多歷史遺留問(wèn)題和現(xiàn)代技術(shù)銜接問(wèn)題等，這些問(wèn)題不僅會(huì)直接影響升級(jí)前期各項(xiàng)技術(shù)工作，而且會(huì)直接影響后期的管理和控制。隨著數(shù)字孿生(Digital Twin)技術(shù)的不斷發(fā)展，通過(guò)對(duì)該技術(shù)進(jìn)行深入研究，并將其引入港口升級(jí)業(yè)務(wù)中，有助于快速、高效地完成升級(jí)過(guò)程，提升我國(guó)港口的整體服務(wù)水平。

本文主要以廈門(mén)遠(yuǎn)海集裝箱碼頭(以下簡(jiǎn)稱“遠(yuǎn)海碼頭”)為例，對(duì)數(shù)字孿生技術(shù)及其在港口的應(yīng)用進(jìn)行介紹。通過(guò)開(kāi)展數(shù)字孿生項(xiàng)目，幫助傳統(tǒng)碼頭在不改變?cè)羞\(yùn)營(yíng)模式的前提下，完成自動(dòng)化、智能化改造升級(jí)工作。

1 數(shù)字孿生的概念

數(shù)字孿生最早是由美國(guó)密歇根大學(xué)的Michael Grieves教授與美國(guó)國(guó)家航空航天局專家John Vickers提出的，是一種集成多學(xué)科、多尺度，借助模型技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合數(shù)字化數(shù)據(jù)在虛擬空間中完成對(duì)物理空間的數(shù)字映射，并通過(guò)數(shù)據(jù)雙向映射實(shí)現(xiàn)虛擬空間模型與物理模型的實(shí)時(shí)交互的技術(shù)，其核心功能包括數(shù)字化模型映射、空間分析、自學(xué)習(xí)仿真、物聯(lián)感知控制和虛實(shí)空間互動(dòng)。

1.1 數(shù)字化模型映射

通過(guò)非結(jié)構(gòu)化和結(jié)構(gòu)化2種模型，將物理空間的實(shí)體以三維模型的形式體現(xiàn)出來(lái)；通過(guò)對(duì)地面、水域和天空等不同層面、不同級(jí)別的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)從建筑到設(shè)備、從室外到室內(nèi)的孿生還原；結(jié)合物聯(lián)感知控制功能，在虛擬空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字空間與物理空間的一一精準(zhǔn)映射，將碼頭真實(shí)地映射到數(shù)字系統(tǒng)中，在計(jì)算機(jī)內(nèi)按真實(shí)比率還原碼頭的全貌，為后續(xù)碼頭的升級(jí)規(guī)劃、業(yè)務(wù)模擬和監(jiān)視控制打下基礎(chǔ)。

1.2 空間分析

通過(guò)對(duì)碼頭生產(chǎn)設(shè)備(包括岸橋、場(chǎng)橋和水平運(yùn)輸集卡等)進(jìn)行三維建模，結(jié)合定位服務(wù)和業(yè)務(wù)操作需求，實(shí)時(shí)對(duì)空間數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析和展示。通過(guò)采用數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)可視化調(diào)度、業(yè)務(wù)對(duì)象搜索定位追逐和生產(chǎn)作業(yè)安全預(yù)警，提升碼頭業(yè)務(wù)的智能化水平。

1.3 自學(xué)習(xí)仿真

數(shù)字孿生技術(shù)結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，根據(jù)感知的全要素?cái)?shù)據(jù)，采用函數(shù)擬合等算法對(duì)業(yè)務(wù)行為進(jìn)行擬合計(jì)算和數(shù)據(jù)推演，為作業(yè)計(jì)劃、管理方案和改造方案的模擬提供參考。與物理真實(shí)世界相比，數(shù)字虛擬世界的仿真具有可逆性和可重復(fù)性，模擬仿真成本低，仿真過(guò)程可控，可為作業(yè)計(jì)劃、設(shè)備作業(yè)過(guò)程、作業(yè)演練評(píng)估和優(yōu)化提供量化、直觀的分析和結(jié)論。

a) 建設(shè)前

b) 建設(shè)后

1.4 物聯(lián)感知控制

通過(guò)各種傳感器、定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)、射頻識(shí)別和低功率藍(lán)牙定位等裝置或技術(shù)，實(shí)時(shí)采集一切需被連接、操控、互動(dòng)和監(jiān)控的物體，實(shí)現(xiàn)物與物、物與人和物與系統(tǒng)的泛在連接，并具備對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、管理和控制的能力。

物聯(lián)感知控制通過(guò)感知物理真實(shí)的港口全要素，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員、設(shè)備和建筑等要素的位置和軌跡的追溯，并對(duì)設(shè)備和資源進(jìn)行統(tǒng)一管理。

1.5 虛實(shí)空間互動(dòng)

在數(shù)字孿生場(chǎng)景內(nèi)的操作可直接影響物理世界，物理世界的行為會(huì)反作用于數(shù)字孿生的虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的互操作和互動(dòng)，二者之間具有實(shí)時(shí)、自動(dòng)、動(dòng)態(tài)和互動(dòng)屬性。

2 數(shù)字孿生在遠(yuǎn)海碼頭的應(yīng)用價(jià)值

與普通碼頭相比，遠(yuǎn)海碼頭的一個(gè)特殊之處是其具有一個(gè)封閉式全自動(dòng)化泊位，該泊位是采用自動(dòng)化輪胎式龍門(mén)吊起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“輪胎吊”)與無(wú)人集卡和人工集卡混行的思路建設(shè)的。該碼頭的改造工作存在比其他碼頭更多、更復(fù)雜的客觀因素，數(shù)字孿生技術(shù)在該碼頭的作業(yè)效率提升、安全管理和改造方案制訂等方面發(fā)揮了重要作用(見(jiàn)圖1)。

2.1 在作業(yè)效率提升方面的作用

該碼頭的作業(yè)有貨物堆存和船舶裝卸作業(yè)2個(gè)核心計(jì)劃，需調(diào)用大量的裝卸設(shè)備完成，同時(shí)每項(xiàng)任務(wù)中集裝箱執(zhí)行的前后順序會(huì)影響箱區(qū)存取位置的合理性、碼頭的作業(yè)效率和碼頭成本等。

根據(jù)傳統(tǒng)流程，碼頭操作系統(tǒng)(Terminal Operating System, TOS)按設(shè)定的規(guī)則制訂出作業(yè)計(jì)劃之后按時(shí)實(shí)施。在原模式下，只有在計(jì)劃正式實(shí)施并完成之后，才能清晰地了解整個(gè)計(jì)劃的具體情況和實(shí)施效率，只能先進(jìn)行事后分析，再優(yōu)化后續(xù)計(jì)劃。采用數(shù)字孿生技術(shù)之后，為保證每次作業(yè)的效率都最優(yōu)，將TOS制訂的作業(yè)計(jì)劃接入系統(tǒng)中。通過(guò)對(duì)港口進(jìn)行全模型映射，利用數(shù)字孿生的模擬仿真能力，在系統(tǒng)中對(duì)未來(lái)要實(shí)施的作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行仿真，按時(shí)間軸進(jìn)度模式直觀地展示計(jì)劃中涉及的裝卸設(shè)備和集裝箱堆存的細(xì)節(jié)。通過(guò)模擬執(zhí)行，使管理人員和調(diào)度人員直觀地看到未來(lái)計(jì)劃實(shí)施的詳細(xì)過(guò)程、設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)軌跡，直觀地感受和觀察計(jì)劃的合理性。同時(shí)，模擬過(guò)程可隨時(shí)暫停，人工調(diào)整作業(yè)計(jì)劃中的作業(yè)順序、設(shè)備數(shù)量和堆存規(guī)則等參數(shù)。通過(guò)不斷地模擬和調(diào)整，最終形成一個(gè)高效合理的作業(yè)計(jì)劃，并將其投入到實(shí)際的集裝箱裝卸業(yè)務(wù)中實(shí)施，提升遠(yuǎn)海碼頭的集裝箱作業(yè)效率。

2.2 在安全管理方面的作用

保證碼頭安全運(yùn)營(yíng)是遠(yuǎn)海碼頭的首要工作。以該碼頭的自動(dòng)化泊位為例，該類(lèi)型泊位屬于無(wú)人作業(yè)泊位，除了保障作業(yè)的及時(shí)性和高效性之外，尤其要保障箱區(qū)的安全性，除非開(kāi)展必要的維修工作，不能有人進(jìn)入。同時(shí)，在檢查泊位高速行駛區(qū)域的地基時(shí)，要保證AGV(Automated Guided Vehicle)等自動(dòng)化設(shè)備不進(jìn)入檢查區(qū)域。通過(guò)設(shè)定數(shù)字孿生應(yīng)用的安全區(qū)域，并將其傳遞到自動(dòng)化設(shè)備上，保證自動(dòng)化設(shè)備不進(jìn)入電子圍欄，保障安全區(qū)域內(nèi)人員的安全。

通過(guò)將遠(yuǎn)海碼頭自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行過(guò)程參數(shù)全部接入系統(tǒng)中，可通過(guò)應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)時(shí)看到吊裝設(shè)備的作業(yè)位置、作業(yè)狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)等，為調(diào)度人員和管理人員開(kāi)展工作提供幫助。同時(shí)，可結(jié)合設(shè)備自身的預(yù)警規(guī)則，實(shí)時(shí)判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)，通過(guò)報(bào)警提示彈窗提醒工作人員進(jìn)行干預(yù)，及時(shí)排除風(fēng)險(xiǎn)，保障各項(xiàng)業(yè)務(wù)的正常開(kāi)展。

2.3 在改造方案制訂方面的作用

遠(yuǎn)海碼頭的基礎(chǔ)設(shè)施是平行于岸線設(shè)計(jì)建造的，混合了自動(dòng)化泊位和人工泊位。該碼頭計(jì)劃對(duì)人工作業(yè)箱區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化改造。改造工作要在正常生產(chǎn)不受影響的前提下進(jìn)行。生產(chǎn)設(shè)備需逐步、分批次進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)改造。

遠(yuǎn)海碼頭起初的設(shè)計(jì)方案是以最大化堆存集裝箱為目標(biāo)，因此在箱區(qū)之間預(yù)留的空間狹小，相鄰作業(yè)車(chē)道之間狹小的間距給自動(dòng)化改造方案的制訂帶來(lái)了諸多困難。以自動(dòng)化輪胎吊與無(wú)人/人工集卡混行改造為例，在制訂改造方案過(guò)程中遇到了以下問(wèn)題：

1) 集裝箱堆存總量減少。為保證車(chē)道行駛的安全性，目前正在使用的輪胎吊的機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)法在跨距的外部進(jìn)行裝卸操作，需撤掉至少1排箱位供超車(chē)使用，采用自動(dòng)裝卸工藝是目前最安全的方式。若每個(gè)箱區(qū)都撤掉1排箱位，會(huì)直接導(dǎo)致碼頭堆場(chǎng)的集裝箱堆存量大幅減少。自動(dòng)化升級(jí)前后碼頭堆場(chǎng)集裝箱堆存量對(duì)比見(jiàn)圖2。

a) 升級(jí)前

b) 升級(jí)后

2) 箱區(qū)之間集卡行駛存在安全風(fēng)險(xiǎn)。在自動(dòng)化改造方案中，每個(gè)箱區(qū)都布置1臺(tái)或多臺(tái)自動(dòng)化輪胎吊，輪胎吊的龍道和行走機(jī)構(gòu)要與箱區(qū)兩邊的排保留 30～50 cm的距離，這時(shí)在箱區(qū)間行駛的集卡的空間就會(huì)被擠占，當(dāng)某車(chē)道有集卡在作業(yè)時(shí)，后續(xù)的集卡若要等待，就會(huì)降低系統(tǒng)整體的運(yùn)行效率。因此，等待的集卡，尤其是有人駕駛的集卡，大概率會(huì)借旁邊的車(chē)道行駛，這時(shí)會(huì)存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)化改造車(chē)道外部超車(chē)示意見(jiàn)圖3。

圖3 自動(dòng)化改造車(chē)道外部超車(chē)示意

除了上述突出問(wèn)題之外，還有外部集卡無(wú)法定位導(dǎo)致其與無(wú)人化設(shè)備之間的行駛安全性無(wú)法精確估計(jì)等問(wèn)題。因此，在設(shè)計(jì)方案初期引入數(shù)字孿生技術(shù)并開(kāi)展模擬試驗(yàn)，驗(yàn)證方案的可行性。通過(guò)對(duì)數(shù)字孿生技術(shù)的功能進(jìn)行模擬仿真，驗(yàn)證遠(yuǎn)海碼頭箱區(qū)改造方案的可行性，降低或減少升級(jí)改造方案帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)和安全問(wèn)題。

1) 改造方案可行性驗(yàn)證。

利用數(shù)字孿生技術(shù)的功能，按真實(shí)的位置和比例將碼頭模型映射到數(shù)字孿生系統(tǒng)中。同時(shí)，收集業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和設(shè)備數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中模擬碼頭的實(shí)際運(yùn)行場(chǎng)景。通過(guò)參數(shù)驅(qū)動(dòng)輪胎吊，自動(dòng)化模擬吊裝作業(yè)，檢驗(yàn)改造之后的自動(dòng)化箱區(qū)是否符合投產(chǎn)和碼頭的作業(yè)需求。在數(shù)字孿生中，可通過(guò)不斷調(diào)整參數(shù)，觀察和論證自動(dòng)化碼頭改造方案，降低實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)。

2) 設(shè)備作業(yè)安全性驗(yàn)證。

通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行建模，并將其映射到數(shù)字孿生系統(tǒng)中，導(dǎo)入歷史作業(yè)計(jì)劃，利用自學(xué)習(xí)仿真能力和空間分析能力，在系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)模擬自動(dòng)化輪胎吊與集卡運(yùn)輸?shù)淖鳂I(yè)交互情況，直觀地觀察和模擬數(shù)據(jù)的變化情況。在此基礎(chǔ)上，管理人員直接發(fā)現(xiàn)所有安全風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)調(diào)整模型和限制業(yè)務(wù)規(guī)則，不停地迭代模擬，最終消除所有可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)根據(jù)調(diào)整結(jié)果形成人工箱區(qū)自動(dòng)化改造方案，在集裝箱堆存量不變的前提下排除安全風(fēng)險(xiǎn)。

3 遠(yuǎn)海碼頭數(shù)字孿生應(yīng)用的特色

在碼頭應(yīng)用數(shù)字孿生系統(tǒng)時(shí)，需從全局全要素的角度定義整個(gè)系統(tǒng)。純粹的數(shù)字孿生遵循“數(shù)字在先，孿生在后”的原則，而在實(shí)踐中，往往不是所有要素都已具備數(shù)字化條件。因此，遠(yuǎn)海碼頭對(duì)數(shù)字孿生的理解是以現(xiàn)有的數(shù)字化要素為基礎(chǔ)，對(duì)人工集卡的駕駛習(xí)慣和行駛路線等不可控要素進(jìn)行模擬。通過(guò)管理制度完善漏洞，最終隨著碼頭自動(dòng)化和智能化建設(shè)的不斷推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)全面數(shù)字化，形成富有遠(yuǎn)海碼頭特色的港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型模式和案例。

外集卡作為社會(huì)車(chē)輛來(lái)港提貨或卸貨是碼頭作業(yè)的一部分，碼頭無(wú)法參與到車(chē)輛的硬件部署中。但是，集卡作為全要素中的關(guān)鍵要素之一，不論是數(shù)字孿生建設(shè)，還是場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化改造建設(shè)，獲取其位置并規(guī)范其駕駛行為是推進(jìn)碼頭自動(dòng)化和智能化的重要需求。遠(yuǎn)海碼頭的數(shù)字孿生系統(tǒng)通過(guò)路徑規(guī)劃算法和避碰算法，配合相應(yīng)的安全管理制度滿足該需求。

1) 路徑規(guī)劃算法。

數(shù)字孿生通過(guò)人工智能(Artificial Intelligence, AI)算法模擬無(wú)法直接獲取數(shù)據(jù)用以孿生的部分，其代表是外集卡的路徑規(guī)劃。在進(jìn)行路徑規(guī)劃過(guò)程中，主要開(kāi)展以下3項(xiàng)工作：

(1) 環(huán)境建模。環(huán)境建模是路徑規(guī)劃的重要環(huán)節(jié)，目的是建立一個(gè)便于利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃的環(huán)境模型，即將實(shí)際的物理空間抽象成算法能處理的抽象空間，實(shí)現(xiàn)相互間的映射。

(2) 路徑搜索。路徑搜索是指在環(huán)境模型的基礎(chǔ)上，采用相應(yīng)算法尋找一條路徑，使預(yù)定的性能函數(shù)取得最優(yōu)值。

(3) 路徑平滑。通過(guò)相應(yīng)算法搜索出的路徑并不一定是運(yùn)動(dòng)體能行走的路徑，需對(duì)其作進(jìn)一步的處理和平滑，從而使其成為實(shí)際可行的路徑。

結(jié)合以上3項(xiàng)工作，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，利用柵格的路徑規(guī)劃能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力對(duì)路徑進(jìn)行計(jì)算和優(yōu)化，為系統(tǒng)提供最佳的路徑顯示。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、累計(jì)算法和數(shù)據(jù)鍛煉，對(duì)堆場(chǎng)內(nèi)集卡的駕駛行為進(jìn)行分析、規(guī)劃和引導(dǎo)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過(guò)程示意見(jiàn)圖4。

2) 避碰算法。

遠(yuǎn)海碼頭為堆場(chǎng)內(nèi)的集卡安裝了車(chē)載設(shè)備(On Board Unit，OBU)，用以規(guī)范其駕駛行為和獲取其位置。OBU通過(guò)定時(shí)定向的方式向數(shù)字孿生系統(tǒng)輸出GPS(Global Positioning System)數(shù)據(jù)。GPS數(shù)據(jù)是物理數(shù)據(jù)，而外集卡的規(guī)劃數(shù)據(jù)是邏輯數(shù)據(jù)，因此當(dāng)2種數(shù)據(jù)在堆場(chǎng)的地圖上相遇時(shí)，數(shù)據(jù)展示界面可能會(huì)出現(xiàn)碰撞的問(wèn)題。司機(jī)通過(guò)剎車(chē)制動(dòng)或轉(zhuǎn)向避免車(chē)輛會(huì)遇時(shí)發(fā)生碰撞，但系統(tǒng)需通過(guò)算法過(guò)濾獲取不到足量數(shù)據(jù)引起的錯(cuò)誤信息反饋。通過(guò)Alpha算法，以同一個(gè)時(shí)間軸的規(guī)劃路徑和內(nèi)集卡GPS數(shù)據(jù)對(duì)位置及路線進(jìn)行分析，按每秒的位置信息獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，若計(jì)算出來(lái)當(dāng)前方向5 s內(nèi)有邏輯碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則重新規(guī)劃路徑。集卡避碰算法的路徑規(guī)劃示意見(jiàn)圖5。

圖4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過(guò)程示意

避碰算法是用來(lái)對(duì)碼頭的集卡掛車(chē)行駛軌跡進(jìn)行優(yōu)化的技術(shù)，結(jié)合模擬掛車(chē)軌跡動(dòng)畫(huà)算法，解決目前作業(yè)區(qū)域內(nèi)密集停車(chē)作業(yè)場(chǎng)景中，GPS數(shù)據(jù)漂移或車(chē)頭方向數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間間隙引起的誤報(bào)導(dǎo)致的誤碰問(wèn)題。

在建設(shè)自動(dòng)化混合運(yùn)行模式的碼頭時(shí)，不能僅依靠技術(shù)，還要配合管理制度彌補(bǔ)技術(shù)的不足。通過(guò)總結(jié)可知，路徑規(guī)劃算法和避碰算法都不足以應(yīng)對(duì)社會(huì)集卡進(jìn)入碼頭作業(yè)區(qū)之后，人為因素帶來(lái)的安全隱患。在建設(shè)數(shù)字孿生系統(tǒng)之前，集卡安全制度建設(shè)受制于查證的困難。當(dāng)前，可通過(guò)孿生抓取違規(guī)操作，輔以安全管理制度規(guī)范操作，開(kāi)展安全工藝培訓(xùn)，為消除自動(dòng)化混合運(yùn)營(yíng)改造過(guò)程中人為因素帶來(lái)的安全隱患提供幫助。

4 結(jié) 語(yǔ)

隨著國(guó)內(nèi)智慧港口建設(shè)的不斷推進(jìn)，各碼頭紛紛開(kāi)展了自動(dòng)化和智能化應(yīng)用技術(shù)研究。數(shù)字孿生技術(shù)是港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中用到的一項(xiàng)重要技術(shù)。通過(guò)合理利用該技術(shù)，能促進(jìn)生產(chǎn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，使物理環(huán)境與虛擬模型高度融合，提升港口的管理效率。

未來(lái)，數(shù)字孿生技術(shù)將與分布式和云端技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)滿足單個(gè)港口需求的單體式數(shù)字化應(yīng)用到云端租賃式服務(wù)的擴(kuò)展，逐步實(shí)現(xiàn)模型更新編輯服務(wù)和仿真算法自定義服務(wù)等，形成一個(gè)功能開(kāi)發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)新平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)級(jí)滿足多港口服務(wù)需求的集約式應(yīng)用，同時(shí)打通港口上下游，統(tǒng)一到數(shù)字孿生平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)港口供應(yīng)鏈的統(tǒng)一管理。在國(guó)家建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略要求下，數(shù)字孿生將為提升港口的運(yùn)營(yíng)效率提供重要的技術(shù)保障。