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基于正序電流的風(fēng)電接入電網(wǎng)自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)方案

2022-03-22 05:28:50黃方能雷傲宇
關(guān)鍵詞:正序差動(dòng)風(fēng)電

黃方能,梅 勇,周 劍,雷傲宇,許 琴

基于正序電流的風(fēng)電接入電網(wǎng)自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)方案

黃方能1,梅 勇1,周 劍1,雷傲宇1,許 琴2

(1.中國南方電網(wǎng)電力調(diào)度控制中心,廣東 廣州 510663; 2.中國能源建設(shè)集團(tuán)廣東省電力設(shè)計(jì)研究院有限公司,廣東 廣州 510663)

隨著風(fēng)電滲透率的不斷提高,風(fēng)電不確定性和間歇性對電網(wǎng)保護(hù)方案的影響愈加顯著,基于固定閾值的保護(hù)整定方案不再適用于復(fù)雜多變的電力系統(tǒng)?;诖?,提出了基于正序電流的風(fēng)電接入電網(wǎng)自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)方案。首先,以含風(fēng)電場的標(biāo)準(zhǔn)電力系統(tǒng)為例,剖析了風(fēng)電“T”型接入對傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)的影響機(jī)理。在此基礎(chǔ)上,以正序電流為故障信號(hào),以故障位置和故障發(fā)生時(shí)間為自變量,建立了自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)模型。為了提高求解效率以適應(yīng)保護(hù)控制的要求,提出了基于PSO算法的二階段求解方法。其中:階段1以故障位置為優(yōu)化變量,得到對閾值影響最高的故障類型;階段2在階段1的基礎(chǔ)上引入故障開始時(shí)間,僅針對階段1得到的故障類型進(jìn)行二維優(yōu)化,可以明顯縮短計(jì)算時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)閾值計(jì)算的快速性和準(zhǔn)確性。最后,基于Matlab仿真分析,驗(yàn)證了該方法的正確性和有效性。

差動(dòng)保護(hù);風(fēng)電;正序電流;自適應(yīng)閾值;粒子群優(yōu)化(PSO);二階段求解方法

0 引言

近年來,為減少碳排放并鼓勵(lì)綠色能源的發(fā)展,可再生能源接入電力系統(tǒng)的比例逐年升高[1-5]。由于風(fēng)能高效清潔且儲(chǔ)量豐富,風(fēng)力發(fā)電成為新能源發(fā)電的主要方式之一。但是風(fēng)力發(fā)電受地域的限制較大,且風(fēng)速具有很大的隨機(jī)性和波動(dòng)性[6-11],使得風(fēng)電功率輸出具有較高的不可控性。然而傳統(tǒng)繼電保護(hù)整定方案是基于離線整定的,且閾值保持不變[12-15],難以適應(yīng)含大規(guī)模風(fēng)電接入電網(wǎng)的保護(hù)控制。

針對上述問題,文獻(xiàn)[16-19]提出了考慮大型風(fēng)電場出力變化的自適應(yīng)距離保護(hù)方案。其中,文獻(xiàn)[19]深入研究了風(fēng)電場參數(shù)變化對距離保護(hù)整定值的影響,提出了適用于含風(fēng)電場的輸、配線路自適應(yīng)綜合保護(hù)方案;然而,距離保護(hù)整定過程復(fù)雜,當(dāng)發(fā)生遠(yuǎn)距離以及高阻抗故障時(shí),保護(hù)的可靠性會(huì)變差[20]。因此,差動(dòng)保護(hù)方案更適用于含風(fēng)電接入電網(wǎng)的輸電線路保護(hù)。文獻(xiàn)[21]提出基于暫態(tài)電流波形的縱聯(lián)保護(hù)新原理,采用最小二乘法擬合、提取暫態(tài)波形主頻率,并構(gòu)造了相應(yīng)保護(hù)判據(jù);文獻(xiàn)[22]提出了基于電流微分平面約束區(qū)域的自適應(yīng)控制方法,在傳統(tǒng)相量誤差分析的基礎(chǔ)上,引入動(dòng)態(tài)向量法構(gòu)造電流差動(dòng)保護(hù)方案,但其保護(hù)方案的性能受雙饋感應(yīng)電機(jī)的影響較大;文獻(xiàn)[23-24]提出了功率差動(dòng)保護(hù)方案,但此類保護(hù)方案在功率波動(dòng)較大的情況下難以運(yùn)行[25]。文獻(xiàn)[26]提出了基于Hilbert變換和Teager功率的差動(dòng)保護(hù)方案,同樣不能適應(yīng)功率不確定性的情形。考慮到上述傳統(tǒng)方法的缺陷,文獻(xiàn)[27]基于深度學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘算法,提出了故障檢測和繼電保護(hù)方案,但存在訓(xùn)練數(shù)據(jù)復(fù)雜、計(jì)算量大的缺點(diǎn)。

針對上述問題,本文提出了基于正序電流的風(fēng)電接入電網(wǎng)自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)方案。首先,剖析了風(fēng)電“T”型接入對傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)的影響機(jī)理,在此基礎(chǔ)上,以正序電流為故障信號(hào),以故障位置和故障發(fā)生時(shí)間為自變量,建立了自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)模型,并提出了基于PSO算法的二階段求解方法,提高了求解效率,可以滿足保護(hù)控制的要求。

1 風(fēng)電“T”型接入對傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)的影響

含風(fēng)電場標(biāo)準(zhǔn)電網(wǎng)模型如圖1所示。圖1中,母線M和P之間的線路長30 km,容量為9 MW (6×1.5 MW)的雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)采用常用的“T”型接入并網(wǎng)方式[28-30]。圖中,M和P分別為節(jié)點(diǎn)M和P處的電壓源,SM和SP分別為節(jié)點(diǎn)M和P處的源阻抗,LM和LP分別為節(jié)點(diǎn)M和P處的線路阻抗,F(xiàn)為接地阻抗,M和P分別為流經(jīng)節(jié)點(diǎn)M和P處的故障電流,F(xiàn)為流經(jīng)故障點(diǎn)F的故障電流,M和P分別為節(jié)點(diǎn)M和P處安裝的繼電保護(hù)裝置,Yg/D11、D1/Yg為變壓器繞組接線方式。

通過測量M、P兩節(jié)點(diǎn)的電流,從而估計(jì)正序差動(dòng)電流。對于M、P節(jié)點(diǎn)之間的線路故障,其等效正序網(wǎng)絡(luò)如圖2所示。其中,AM和AP分別為節(jié)點(diǎn)M和P處的正序電壓源,S和P是流經(jīng)節(jié)點(diǎn)M和節(jié)點(diǎn)P的故障正序電流,W為風(fēng)電電流,N為中間回路電流。

圖1 含風(fēng)電的標(biāo)準(zhǔn)電力系統(tǒng)

圖2 故障狀態(tài)下的正序網(wǎng)絡(luò)

基于Kirchhoff電壓定律(KVL),對圖2采用回路電流法,可得

聯(lián)立求解可得

式中,1、2和3的計(jì)算公式分別為

式中,LM和LP與故障位置有關(guān),其余均為不變量。

由式(2)可知,含風(fēng)電系統(tǒng)故障狀態(tài)下的正序差動(dòng)電流為

式中,4的計(jì)算公式為

同理,可得不含風(fēng)電時(shí),系統(tǒng)故障狀態(tài)下的正序差動(dòng)電流為

當(dāng)上述正序差動(dòng)電流滿足式(7)時(shí),即大于某一閾值時(shí),判定為內(nèi)部故障。

由式(6)可知,不含風(fēng)電時(shí),故障狀態(tài)下的正序差動(dòng)電流僅與故障位置和正序電壓源有關(guān),只要根據(jù)最嚴(yán)重故障情況進(jìn)行整定即可,因此,電流差動(dòng)保護(hù)的閾值可以設(shè)為定值。然而,風(fēng)電接入系統(tǒng)后,正序差動(dòng)電流中增加了4W項(xiàng),正序差動(dòng)電流與風(fēng)電的輸出電流密切相關(guān),不再是一定值,若仍按照固定值整定,則可能導(dǎo)致差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng)。因此,需要自適應(yīng)整定保護(hù)閾值才能保證保護(hù)裝置動(dòng)作的正確性。

2 自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)模型

由式(4)可知,含風(fēng)電系統(tǒng)故障狀態(tài)下的正序差動(dòng)電流可以看作1、2、3、4和風(fēng)電W的函數(shù),即

由于1、2、3和4的值主要與LM和LP有關(guān),即主要取決于故障位置,風(fēng)電W主要是時(shí)間的序列,因此,可以將故障位置L和故障發(fā)生時(shí)間s作為閾值變化的自變量,以降低閾值優(yōu)化的維度。基于此,式(8)可進(jìn)一步簡化為

考慮所有故障類型,包括單相對地故障、相間故障以及兩相接地故障、三相接地故障,以最嚴(yán)重故障類型下、最嚴(yán)重故障位置和故障時(shí)刻的差動(dòng)電流作為閾值,即式(9)的最小值作為閾值,可以保證差動(dòng)保護(hù)裝置不會(huì)誤動(dòng)。

為了方便敘述,不妨設(shè)故障類型對應(yīng)符號(hào)如表1所示。

則式(9)對應(yīng)的最優(yōu)閾值優(yōu)化可以分解為11個(gè)子優(yōu)化,對應(yīng)11種故障類型,如下:

表1 故障類型對應(yīng)符號(hào)

上述目標(biāo)函數(shù)中的每個(gè)子函數(shù)都是故障位置L和故障發(fā)生時(shí)間s的函數(shù),其中故障位置L的變化情況為

式中,為線路總長度,單位為km。不考慮線路的極限長度,在上限值和下限值處都有小的偏差,因此,故障位置L的變化情況為

故障開始時(shí)間s的約束為

式中,min和max分別為故障起始時(shí)間的最小值和最大值。由于本文所提的差動(dòng)保護(hù)閾值與風(fēng)電有關(guān),因此,故障起始時(shí)間的范圍為一個(gè)風(fēng)電預(yù)測周期,本文取5 min,即在5 min內(nèi),差動(dòng)保護(hù)均采用一個(gè)閾值,下一個(gè)周期將根據(jù)風(fēng)電的預(yù)測值重新計(jì)算閾值,實(shí)現(xiàn)閾值自適應(yīng)更新。

3 基于PSO算法的二階段求解方法

3.1 PSO算法

利用粒子群算法的參數(shù),即種群數(shù)和迭代數(shù),在變量約束范圍內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生大量樣本,從而對模型進(jìn)行模擬求解,以尋找最合理的閾值。

根據(jù)式(10)可知,本文閾值優(yōu)化模型中包含11個(gè)子優(yōu)化問題,并且每個(gè)子優(yōu)化問題都是二維優(yōu)化模型,采用PSO算法進(jìn)行求解時(shí),針對每個(gè)子優(yōu)化問題都要在二維平面搜索最優(yōu)解,無疑計(jì)算較慢,可能無法滿足保護(hù)控制的要求。眾所周知,一維優(yōu)化的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于二維優(yōu)化,并且11個(gè)故障類型中必然存在相對較弱的故障類型,因此,本文提出了二階段求解方法。其中,階段1以故障位置為優(yōu)化變量,得到對閾值影響最高的故障類型;階段2在階段1的基礎(chǔ)上引入故障開始時(shí)間,僅針對階段1得到的故障類型進(jìn)行二維優(yōu)化,可以明顯縮短計(jì)算時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)閾值計(jì)算的快速性,滿足差動(dòng)保護(hù)控制的要求。

3.2 二階段求解方法

(1) 階段1:單變量優(yōu)化

由實(shí)際運(yùn)行過程發(fā)現(xiàn),風(fēng)電在5 min時(shí)間尺度內(nèi)的變化率相對較小,因此,故障距離對閾值優(yōu)化的影響強(qiáng)于故障發(fā)生時(shí)間的影響,故在單變量優(yōu)化階段,可假定風(fēng)電不變,僅將故障距離L作為優(yōu)化變量。式(10)可簡化為

為了量化故障類型對閾值優(yōu)化的影響,需首先定義量化指標(biāo),考慮到目標(biāo)函數(shù)為正序差動(dòng)電流的最小值,因此,本文以正序差動(dòng)電流(Positive sequence Differential Current, PDC)作為量化指標(biāo),該指標(biāo)越小,閾值越接近該故障類型下的正序差動(dòng)電流,該故障類型對閾值優(yōu)化的影響也就越大。

以圖1所示的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真分析,得到各故障類型下的PDC指標(biāo)及對應(yīng)的故障位置如圖3所示。

由圖3可知,A相接地故障、B相接地故障和C相接地故障對應(yīng)的PDC指標(biāo)明顯小于其他故障類型,說明這三種單相接地故障類型對閾值影響最大,差動(dòng)保護(hù)閾值大概率就是這三種故障類型下正序差動(dòng)電流的最小值,因此,可忽略其他故障類型的影響,故式(17)可進(jìn)一步簡化為

值得注意的是,上述影響最大的故障類型在每個(gè)5 min時(shí)間尺度都需要更新,并非所有的計(jì)算周期都是三種單相接地故障類型的影響最大。

(2) 階段2:多變量優(yōu)化

在單變量優(yōu)化階段,已經(jīng)得到了對閾值影響最大的故障類型,但僅考慮故障距離的影響,沒有考慮故障開始時(shí)間s的影響(即風(fēng)電變化的影響),所得到的正序差動(dòng)電流并非最小。為了提高閾值計(jì)算的正確性和準(zhǔn)確性,在式(18)的基礎(chǔ)上,引入故障開始時(shí)間s,形成二維優(yōu)化模型,如下:

根據(jù)式(19)進(jìn)一步仿真分析,得到三類接地故障類型下的PDC指標(biāo)如表2所示。

由表2可知,當(dāng)C相發(fā)生接地故障時(shí),PDC的值最小,為0.379 3,因此,保護(hù)閾值應(yīng)定為0.379 3。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證二階段求解方法的合理性,即二階段求解與直接二維優(yōu)化的結(jié)果是否等價(jià),在引入故障開始時(shí)間s前后,將所有故障類型下的PDC指標(biāo)及PDC誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果如圖4所示。

由圖4可知,引入故障開始時(shí)間s后,所有故障類型的PDC指標(biāo)值變化不是很大,變化率一般不會(huì)超過5%,說明在5 min時(shí)間尺度內(nèi)風(fēng)電的影響確實(shí)較小,階段1的假設(shè)是合理的;并且三種接地故障類型的PDC與其他故障類型的PDC的最小差異也顯著大于5%,說明即使引入故障開始時(shí)間s,也不會(huì)改變對閾值影響嚴(yán)重的故障類型,階段1得到的嚴(yán)重故障類型是正確的,閾值一定是在該嚴(yán)重故障類型下取得。因此,在階段2僅對嚴(yán)重故障類型進(jìn)行二維優(yōu)化與全部故障類型直接進(jìn)行二維優(yōu)化的結(jié)果等價(jià)。

圖4 階段2不同故障的PDC及PDC誤差

4 仿真分析

對所提自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,采樣頻率為1.2 kHz,利用電力系統(tǒng)仿真工具箱進(jìn)行建模和仿真,并利用Matlab R2016a軟件對算法進(jìn)行求解。為了得到最優(yōu)閾值,采用二階段求解方法進(jìn)行求解。

4.1 自適應(yīng)閾值仿真驗(yàn)證

4.1.1二階段求解

(1) 階段1:單變量優(yōu)化

所提自適應(yīng)差動(dòng)保護(hù)模型的目標(biāo)函數(shù)包括11種故障類型的子函數(shù),如式(17)。利用PSO對每個(gè)子函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)置種群規(guī)模為100,迭代次數(shù)為50次,故障開始時(shí)間s為0 s,故障阻抗為1 Ω,僅考慮故障位置變量L,L的約束設(shè)置為

所有故障類型的最優(yōu)PDC如圖3所示,根據(jù)式(17)可得

由于三個(gè)單相接地故障的PDC最小,故給出所有單相接地故障最優(yōu)閾值指標(biāo)識(shí)別過程,如圖5所示。圖5表明在閾值搜索過程中,PSO的收斂速度快、求解精度高。

(2) 階段2:多變量優(yōu)化

由階段1的仿真可知,在11個(gè)子函數(shù)中,只有三個(gè)子函數(shù)(AG、BG和CG)對應(yīng)的PDC較小,因此,為了提高算法的運(yùn)行效率,在階段2中僅考慮AG、BG和CG故障。對于階段2的約束條件,除了式(20)所示約束外,還包括故障開始時(shí)間約束。

圖5 PSO最優(yōu)閾值搜索過程(階段1)

對于所有單相接地故障,最優(yōu)PDC對應(yīng)的故障位置、故障開始時(shí)間如表2所示,可知,CG故障在距離母線M約20.716 4 km處得到了最優(yōu)解,起始時(shí)間為9.508 9 s,最優(yōu)PDC為0.379 3,因此,保護(hù)閾值應(yīng)定為0.379 3。

4.1.2自適應(yīng)閾值更新計(jì)算

為了驗(yàn)證本文所提自適應(yīng)閾值更新能力,以24 h為例進(jìn)行仿真分析,按5 min時(shí)間尺度,總計(jì)288個(gè)時(shí)間間隔,均會(huì)根據(jù)相應(yīng)的風(fēng)電預(yù)測值更新差動(dòng)保護(hù)閾值,風(fēng)電預(yù)測曲線及對應(yīng)的閾值曲線如圖6所示。由圖6可知,差動(dòng)保護(hù)閾值會(huì)隨著風(fēng)電功率波動(dòng)而變化,近似成正相關(guān)。傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)閾值為固定值,當(dāng)風(fēng)電有功出力較大時(shí),可能造成誤動(dòng),當(dāng)風(fēng)電有功出力較小時(shí),可能造成拒動(dòng),本文所提閾值自適應(yīng)更新,可提高差動(dòng)保護(hù)裝置動(dòng)作的正確性,更適用于大規(guī)模風(fēng)電接入電力系統(tǒng)。

圖6 自適應(yīng)閾值

4.2 高阻接地的影響分析

為研究高阻接地故障對所提保護(hù)方案的影響,分別采用5~100 Ω故障電阻進(jìn)行測試。故障開始時(shí)間設(shè)為0 s,故障距離為25 km。不同LG故障的PDC計(jì)算結(jié)果如圖7所示。

圖7 不同LG故障的閾值結(jié)果

由圖7可知,故障電阻增加會(huì)導(dǎo)致PDC值相應(yīng)減小,但是仍能處于閾值之上,并且PDC隨故障阻抗增大趨于平緩。因此,高阻接地并不會(huì)影響所提方案的有效性。

4.3 算法仿真時(shí)間分析

由于在線整定對于實(shí)時(shí)性要求較高,因此對所提方案的計(jì)算速度進(jìn)行測試,仿真結(jié)果如表3所示。

表3 不同方案的仿真用時(shí)

由表3可知,相對于遺傳算法和蟻群算法,粒子群優(yōu)化算法的計(jì)算用時(shí)最少,分別降低了36.57 ms和20.42 ms,但用時(shí)依然較長,本文通過二階段求解方法,將計(jì)算用時(shí)降低至7.04 ms,具有較高的計(jì)算效率,能有效滿足在線整定需求。

5 結(jié)論

針對固定閾值保護(hù)方案難以有效適應(yīng)復(fù)雜多變的風(fēng)電接入電力系統(tǒng)的問題,本文提出了基于正序電流的風(fēng)電接入電網(wǎng)自適應(yīng)閾值差動(dòng)保護(hù)方案,其保護(hù)閾值可以根據(jù)風(fēng)電變化自適應(yīng)更新,避免保護(hù)裝置發(fā)生誤動(dòng)和拒動(dòng),得到的主要結(jié)論如下:

(1) 風(fēng)電“T”型接入電力系統(tǒng)后,故障狀態(tài)下的正序差動(dòng)電流不僅與故障位置和正序電壓源有關(guān),還與風(fēng)電的輸出電流密切相關(guān),需要自適應(yīng)整定保護(hù)閾值才能保證保護(hù)的正確性;

(2) 本文所提差動(dòng)保護(hù)的自適應(yīng)閾值與風(fēng)電近似成正相關(guān),可避免傳統(tǒng)固定閾值導(dǎo)致的保護(hù)誤動(dòng)或拒動(dòng),提高保護(hù)動(dòng)作的正確率;

(3) 所提出的基于PSO算法的二階段求解方法可將自適應(yīng)閾值的計(jì)算用時(shí)降低至7.04 ms,具有較高的計(jì)算效率,能有效滿足在線整定需求。

需要注意的是,本文僅以風(fēng)電作為案例進(jìn)行研究,本文方法適用于任何形式不確定電源“T”型接入電力系統(tǒng)的差動(dòng)保護(hù)整定,具有廣泛的適應(yīng)能力。

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Adaptive threshold differential protection scheme for wind power integration based on positive sequence current

HUANG Fangneng1, MEI Yong1, ZHOU Jian1, LEI Aoyu1, XU Qin2

(1. CSG Power Dispatching Control Center, Guangzhou 510663, China; 2. China Energy Engineering Group Guangdong Electric Power Design Institute Co., Ltd., Guangzhou 510663, China)

With the continuous improvement of wind power penetration, the impact of wind uncertainty and intermittence on power grid protection schemes is increasingly significant. A protection setting scheme based on a fixed threshold is no longer suitable for complex and changeable power systems. In view of this, this paper proposes an adaptive threshold differential protection scheme for a power grid with large-scale wind power based on positive sequence current. First, taking the standard power system with a wind farm as an example, the influence mechanism of wind power "T" access on traditional current differential protection is analyzed. Then, taking positive sequence current as the fault signal and taking the fault location and occurrence time as independent variables, an adaptive threshold differential protection model is established. In order to improve the solution efficiency to meet the requirements of protection control, a two-stage solution method based on a PSO algorithm is proposed. In phase 1, the fault type with the highest impact on the threshold is obtained by taking the fault location as the optimization variable; phase 2 introduces the fault start time on the basis of phase 1, and carries out two-dimensional optimization only for the fault types obtained in phase 1. This can significantly shorten the calculation time, so as to realize the rapidity and accuracy of threshold calculation. Finally, the correctness and effectiveness of this method are verified by simulation analysis based on Matlab.

This work is supported by the National Key Research and Development Program of China (No. 2016YFB0901300).

differential protection; wind power; positive sequence current; adaptive threshold; particle swarm optimization (PSO); two-stage solution method

10.19783/j.cnki.pspc.210357

國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目資助“工業(yè)園區(qū)多元用戶互動(dòng)的配用電系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”(2016YFB0901300)

2021-04-01;

2022-10-18

黃方能(1976—),男,博士,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)安全穩(wěn)定分析與控制等;

梅 勇(1980—),男,工學(xué)碩士,教授級(jí)高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)調(diào)度運(yùn)行控制等;

周 劍(1979—),男,碩士,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)調(diào)度運(yùn)行控制等。

(編輯 魏小麗)

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