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新型浮式平臺波浪載荷計算方法研究與應(yīng)用

2022-03-23 10:33于小偉羅瑞鋒
船舶與海洋工程 2022年1期
關(guān)鍵詞:波浪載荷海浪

于小偉,姜 濤,羅瑞鋒

(上海振華重工(集團)股份有限公司,上海 200125)

0 引言

波浪載荷是海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計中環(huán)境載荷的核心。因此,采用合理的計算方法確定波浪載荷對于海洋結(jié)構(gòu)物強度評估而言至關(guān)重要。在以往的研究中,逐漸形成了經(jīng)驗公式、數(shù)值預(yù)報和模型試驗等3 種評估手段;隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,基于水動力理論的波浪載荷數(shù)值預(yù)報成為了當(dāng)前海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計中波浪載荷計算方法的最佳選擇。

海浪運動是不規(guī)則的平穩(wěn)隨機過程,具有各態(tài)歷經(jīng)性。不同結(jié)構(gòu)型式的海洋結(jié)構(gòu)物在海浪中的動態(tài)響應(yīng)有所不同,采用的波浪載荷計算與強度評估方法也有所不同。本文對不同的波浪載荷計算方法進行闡述、歸納和總結(jié),并將其應(yīng)用于某全新結(jié)構(gòu)型式的浮式平臺的波浪載荷和結(jié)構(gòu)強度評估研究中,供新型海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計研究參考。

1 波浪載荷計算的主要方法

在海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計中對隨機波浪力進行計算時,通??蓪⒂嬎惴椒ǚ譃樘卣鞑ǚê妥V分析法2 種,也稱為確定性方法和隨機性方法。

1.1 確定性方法

確定性方法是指從統(tǒng)計意義和外在表現(xiàn)上將海況描述為規(guī)則的周期性波動,采用波長(周期)、波高、波向和可能的形狀參數(shù)表達其特性,在不規(guī)則波列中選用某一特征波(有效波或最大波等大波)作為單一的規(guī)則波進行計算,在確定波浪要素之后,結(jié)合結(jié)構(gòu)物所在海域的水深選用適宜的波浪理論,根據(jù)結(jié)構(gòu)物的尺度進行波浪力計算。

在確定波浪要素時,首先要明確波浪的重現(xiàn)期。一定重現(xiàn)期的設(shè)計波的波高應(yīng)在考慮單個最大波高在穩(wěn)定海況下的短期分布和長期分布的基礎(chǔ)上確定,設(shè)計周期應(yīng)采用使結(jié)構(gòu)物產(chǎn)生最大載荷時的數(shù)值。根據(jù)中國船級社的規(guī)定,設(shè)計波的波高H一般可由相同重現(xiàn)期的有義波高H換算得到,即

對于南海海域,百年一遇的風(fēng)暴短期海況下的有義波高H=13.3 m,由式(1)得到百年一遇的最大波波高H=24.74 m。

確定性方法簡便易行,適用于波峰較長、具有窄譜、中等水深到淺水,特別是接近破碎的波列。當(dāng)淺水浪大時,可采用高階的波浪理論,考慮有限振幅的影響。在進行靜力計算(例如對柱狀結(jié)構(gòu)物的整體穩(wěn)定性進行校核等)時,一般能給出安全、合適的結(jié)果。隨著結(jié)構(gòu)物向深海發(fā)展,其自振頻率很可能落入海浪顯著部分的頻率內(nèi)引起動力響應(yīng),此時譜分析方法更適用。

1.2 隨機性方法

隨機性方法又稱譜分析方法,即由已知的海浪譜得到作用于結(jié)構(gòu)物上的波力譜,進而確定不同累積概率的波浪力的方法。在海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計中,可采用譜分析方法確定結(jié)構(gòu)物在一定時間內(nèi)在海浪中的響應(yīng)統(tǒng)計值。譜分析方法可根據(jù)時間的長短分為短期預(yù)報方法和長期預(yù)報方法。

1.2.1 短期預(yù)報

短期預(yù)報是指統(tǒng)計時間在0.5 h到數(shù)小時(通常為3 h)的預(yù)報。在此期間,結(jié)構(gòu)物的裝載、航速等參數(shù)和海況均可看作是不變的,短期平穩(wěn)的不規(guī)則波可采用波浪譜描述,海浪與受海浪作用的結(jié)構(gòu)物的響應(yīng)呈線性關(guān)系,即

式(2)中:S(ω)為響應(yīng)譜;S(ω)為波浪譜。

1.2.2 長期預(yù)報

長期預(yù)報是指統(tǒng)計時間在1 a甚至更長時間的預(yù)報。在此期間,結(jié)構(gòu)物的裝載、航速等參數(shù)和海況都是變化的,不再是平穩(wěn)隨機過程。長期海況可描述為一系列相互獨立的短期海況,因此長期預(yù)報可處理為一系列短期平穩(wěn)隨機過程的組合。有效波高的長期概率分布通常采用三參數(shù)Weibull概率密度分布描述,結(jié)合表征各短期海況出現(xiàn)概率的波浪散布圖,長期預(yù)報可獲得結(jié)構(gòu)物在給定超越概率水平下的響應(yīng)的長期極值。

與頻域方法從外在表現(xiàn)上研究海浪不同,隨機性方法從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上闡明海浪的能量相對于波浪頻率、波浪傳播方向或其他獨立變量的分布規(guī)律。海浪譜形式對計算結(jié)果的影響很大,應(yīng)取結(jié)構(gòu)物所在海域的特定海浪譜。隨機性方法計及水動力能量在寬廣頻域范圍內(nèi)的分布,相比采用單一等效規(guī)則波的設(shè)計波更接近實際,比較適用于深水、波高較小、方向分布較寬的波浪載荷計算。

1.2.3 確定設(shè)計波參數(shù)的具體步驟

1)通過水動力計算得到某一特征載荷在不同浪向下的RAO曲線,最大峰值對應(yīng)的周期和浪向即設(shè)計波的周期和浪向;

2)將短期海況/長期海況波浪散布圖作為輸入譜進行短期/長期預(yù)報,得到特征載荷的預(yù)報極值;

3)用長期/短期預(yù)報的極值除以RAO峰值即得到設(shè)計波的波幅。

2 波浪載荷計算的應(yīng)用與分析

目標(biāo)平臺為全新結(jié)構(gòu)型式的浮式平臺(長120 m,寬60 m,甲板至基線高21 m),下浮體采用5 浮箱,上下船體之間的垂向支撐為桁架結(jié)構(gòu)。上層建筑位于平臺甲板中央,對建模用板作簡化處理。設(shè)備采用質(zhì)量點處理。質(zhì)量模型采用結(jié)構(gòu)模型(見圖1),部分簡化結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分布通過調(diào)整相應(yīng)結(jié)構(gòu)的密度接近實際情況。由濕表面和處理成morison單元的桿件組成的水動力模型見圖2。該平臺擬定作業(yè)海域為中國南海。海況為百年一遇的極端海況。針對極限生存工況,采用短期預(yù)報和長期預(yù)報2 種方法進行波浪載荷預(yù)報;針對作業(yè)工況,基于短期預(yù)報的響應(yīng)極值確定設(shè)計波;拖航相對溫和,可用作業(yè)工況下的結(jié)果覆蓋。由此,基于長期響應(yīng)極值和短期響應(yīng)極值確定用于進行結(jié)構(gòu)強度校核的設(shè)計波。此外,采用基于最大波的特征波法確定極限生存工況下等效的設(shè)計波。

圖1 質(zhì)量模型

圖2 水動力模型

南海海域的波浪散布圖資料來源于《西北太平洋波浪統(tǒng)計集》,長期預(yù)報覆蓋南海所有區(qū)塊(S1 ~S10)。海浪譜采用JONSWAP譜,極限生存工況下的峰形系數(shù)取2.4,作業(yè)/拖航工況下的峰形系數(shù)取2.0。波浪載荷計算采用挪威船級社的SESAM 軟件進行,WADAM 是其核心水動力分析模塊;長期和短期預(yù)報采用后處理程序POSTRESP進行。

2.1 設(shè)計海況條件和特征載荷選取

平臺波浪載荷設(shè)計的海況條件見表1。

表1 平臺波浪載荷設(shè)計的海況條件

基于目標(biāo)平臺的結(jié)構(gòu)型式,參考美國船級社針對移動浮式平臺的規(guī)定,選取表2 中的特征載荷作為平臺波浪載荷設(shè)計的考察變量。

表2 特征載荷

2.2 計算結(jié)果與分析

平臺在6 個自由度上的運動可分為平面內(nèi)運動(縱蕩、橫蕩和艏搖)和平面外運動(橫搖、縱搖和垂蕩),其部分運動響應(yīng)幅值函數(shù)(自存工況)見圖3 ~圖5。相應(yīng)的特征載荷IV1 的響應(yīng)函數(shù)見圖6,短期預(yù)報響應(yīng)譜見圖7,長期預(yù)報(百年一遇)極值見圖8。

圖3 橫蕩響應(yīng)函數(shù)

圖4 橫搖響應(yīng)函數(shù)

圖5 垂蕩響應(yīng)函數(shù)

圖6 特征變量IV1的響應(yīng)函數(shù)

圖7 特征變量IV1短期預(yù)報響應(yīng)譜(自存工況)

圖8 特征變量IV1的長期預(yù)報極值(自存工況)

基于各特征載荷的設(shè)計波參數(shù)見表3 ~表6。

表3 基于最大波法的設(shè)計波參數(shù)(自存工況)

表6 基于短期預(yù)報的設(shè)計波參數(shù)(作業(yè)工況)

由以上分析可知:

1)平臺在縱蕩和橫蕩2 個方向上的運動隨著波浪周期的增大而增大。平臺運動在橫搖、縱搖和垂蕩等3 個方向上具有明顯的雙峰。結(jié)構(gòu)艏搖的峰值出現(xiàn)在波浪周期為11 s 時,隨著波浪周期的增大,艏搖逐漸減弱。

2)在最大波高24.74 m對應(yīng)的搜索周期12.68 ~16.50 s內(nèi),平臺艏搖、橫搖、縱搖和垂蕩及IV5 以外的其他所有特征變量的RAO都不存在峰值,有效地避開了百年一遇的極端大波,同樣表明目標(biāo)平臺對絕大多數(shù)的大波都不敏感。

表4 基于短期預(yù)報的設(shè)計波參數(shù)(自存工況)

表5 基于長期預(yù)報的設(shè)計波參數(shù)(自存工況)

3)基于長期預(yù)報的設(shè)計波波高平均比基于短期預(yù)報的設(shè)計波波高大35%,只有個別特征變量的設(shè)計波出現(xiàn)長期預(yù)報的波高小于短期預(yù)報的波高的情況。在絕大多數(shù)情況下,基于長期預(yù)報的波浪載荷計算方法更保守。

4)基于最大波法的設(shè)計波波高在數(shù)值上相對于短期預(yù)報未出現(xiàn)明顯的變化,但總體上略小于長期預(yù)報的結(jié)果。

5)對于同一特征載荷,基于不同方法得到的設(shè)計波波高最多相差1 倍左右。這意味著采用單一的方法評估波浪載荷所得結(jié)果可能不夠保守。對于某一特征載荷來說相對保守的考量方法,對于另一種特征載荷的設(shè)計來說未必足夠保守。

3 結(jié)語

1)確定性方法和隨機性方法各有優(yōu)缺點,具體選用哪種方法取決于波浪資料的完備程度、海域內(nèi)波浪的特性和結(jié)構(gòu)物的型式等諸多因素。

2)在評估全新結(jié)構(gòu)型式的海洋結(jié)構(gòu)物時,綜合采用多種方法,通過對比分析確定合理的波浪載荷,可避免采用單一方法造成安全裕度不足。最大波法與有效波法相比較為保守,但這并不意味著采用這種方法就能獲取足夠的安全裕度。

3)在設(shè)計浮式平臺時,應(yīng)使其運動響應(yīng)峰值盡可能地避開作業(yè)海域主要的波浪周期或避開該海域的極端海況。

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