仇曉蘭，胡玉新，上官松濤，付琨

1. 中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院，北京 100190；2. 蘇州空天信息研究院，江蘇 蘇州 215123

0 引言

衛(wèi)星遙感技術(shù)是衡量一個國家科技發(fā)展水平和綜合實(shí)力的重要標(biāo)志，具有廣闊的市場前景。目前，國外遙感衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展非常迅速，尤其近年來商業(yè)遙感衛(wèi)星發(fā)展迅猛。在光學(xué)衛(wèi)星遙感領(lǐng)域，美國的DigitalGlobe公司具有QuickBird、WorldView和GeoEye等多個系列衛(wèi)星群，其衛(wèi)星圖像的分辨率大多在0.3～0.5 m，且光譜信息豐富，具備業(yè)界領(lǐng)先的定位精度，是商業(yè)領(lǐng)域光學(xué)衛(wèi)星遙感技術(shù)的領(lǐng)軍者。在合成孔徑雷達(dá)（synthetic aperture radar，SAR）衛(wèi)星遙感領(lǐng)域，近年來小型化低成本SAR衛(wèi)星的發(fā)展掀起了熱潮。2018年1月，芬蘭的ICEYE公司率先發(fā)射了國際首顆質(zhì)量低于100 kg的SAR衛(wèi)星，獲得了優(yōu)于1 m分辨率的SAR圖像，并于2019年實(shí)現(xiàn)了0.25 m分辨率，其計(jì)劃發(fā)射10余顆ICEYE衛(wèi)星，以實(shí)現(xiàn)在全球任何地方每天進(jìn)行干涉測量和相干變化檢測的能力。美國的Capella Space公司于2020年8月發(fā)射了商業(yè)化SAR小衛(wèi)星，圖像分辨率為0.5 m，并具備60 s長時間凝視的能力，是分辨率極高的商用SAR，Capella Space公司也計(jì)劃發(fā)射多顆SAR小衛(wèi)星組成星群，以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的全天時全天候監(jiān)測服務(wù)能力。

近年來我國遙感衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)高速發(fā)展，每年發(fā)射遙感衛(wèi)星近10顆，其中民商（即民用和商用）遙感衛(wèi)星也頻頻發(fā)射。2015年10月，中國自主研發(fā)的首顆商用遙感衛(wèi)星吉林一號發(fā)射成功，開創(chuàng)了中國商業(yè)衛(wèi)星應(yīng)用的先河。吉林一號星座計(jì)劃由138顆涵蓋高分辨、大幅寬、視頻、多光譜等系列的高性能光學(xué)遙感衛(wèi)星組成，光學(xué)影像分辨率優(yōu)于1 m并具備獲取4K高清彩色視頻影像的能力，目前已通過10次發(fā)射將25顆吉林一號衛(wèi)星送入太空，建成了我國目前最大的商業(yè)遙感衛(wèi)星星座。2016年發(fā)射的高景一號衛(wèi)星由兩顆0.5 m分辨率的光學(xué)衛(wèi)星組成，具有專業(yè)級的圖像質(zhì)量、高敏捷的機(jī)動性能和豐富的成像模式，目前已形成四星組網(wǎng)格局。在SAR方面，我國首顆商業(yè)SAR衛(wèi)星海絲一號于2020年12月發(fā)射并成功獲得SAR圖像，其具備3 m分辨率條帶和1 m分辨率聚束工作模式。此外，2021年4月齊魯一號衛(wèi)星成功發(fā)射，其為Ku波段高分辨率SAR商業(yè)小衛(wèi)星，主要為山東的國土、城建、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、能源、防災(zāi)減災(zāi)等相關(guān)部門提供遙感服務(wù)。隨著我國遙感衛(wèi)星數(shù)量的爆發(fā)式增長，目前我國遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)總量正以超過10 TB/天的速率不斷獲取與積累，遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)已快速步入了大數(shù)據(jù)時代。

然而，相比遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的發(fā)展，我國遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出滯后性。并且，我國遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)雖然在圖像分辨率方面與國外相當(dāng)，但在遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品的幾何、輻射等精度和穩(wěn)定度方面還存在一定的差距。以SAR輻射精度為例，國外TerraSAR-X衛(wèi)星圖像產(chǎn)品的絕對輻射精度可以達(dá)到0.6 dB（RMS）[1]，RADARSAT-2的絕對輻射精度為0.81 dB（RMS）[2]，Sentinel-1的端到端絕對輻射精度為1 dB（3σ）[3]，而目前我國高分三號（GF-3）SAR衛(wèi)星的絕對輻射精度設(shè)計(jì)值為2.5 dB（3σ），并且產(chǎn)品的輻射質(zhì)量監(jiān)測也比較有限。以SAR衛(wèi)星圖像產(chǎn)品的幾何定位精度為例，Curlander J C[4]提出的適用于SAR衛(wèi)星的距離多普勒（range-Doppler，RD）模型是目前應(yīng)用非常廣泛的SAR嚴(yán)密幾何模型。針對RD模型中的軌道參數(shù)、斜距參數(shù)誤差源的分析，目前已經(jīng)發(fā)展出一套較成熟的幾何精度提升方法，如精密軌道數(shù)據(jù)的獲取、系統(tǒng)時延與大氣時延誤差的校正、地球運(yùn)動因素補(bǔ)償?shù)萚5-6]。加拿大的RADARSAT-2和意大利的COSMOSkyMed衛(wèi)星在使用精密軌道數(shù)據(jù)并校正大氣、地球運(yùn)動因素影響后，聚束模式下的角反射器定位精度均優(yōu)于2 m[7-9]；德國TerraSAR-X衛(wèi)星的高分辨率模式則已達(dá)分米級的定位精度[10-11]。我國GF-3衛(wèi)星經(jīng)過全鏈路系統(tǒng)誤差分析，采用厘米級精密軌道數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)時延消除、大氣時延修正等多方面的補(bǔ)償工作，其定位精度可達(dá)3 m。然而由于高精度數(shù)字高程模型（digital elevation model，DEM）數(shù)據(jù)缺乏等原因，GF-3衛(wèi)星圖像產(chǎn)品的精度仍為幾十米量級，圖像產(chǎn)品幾何精度的一致性仍然有待提升。

可以說，我國衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品定量化精度還存在很大的提升空間，不同傳感器、不同時相的產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性也存在不足，這影響了遙感信息提取和物理參數(shù)定量化反演的能力。例如，受重訪周期等的限制，單顆衛(wèi)星無法滿足災(zāi)害監(jiān)測、目標(biāo)監(jiān)視等時效性要求高的應(yīng)用需求，必須通過多星甚至多傳感器的接力配合，而遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品在幾何、輻射等精度方面不一致會影響目標(biāo)位置、狀態(tài)等信息提取的準(zhǔn)確性。當(dāng)前，我國衛(wèi)星遙感領(lǐng)域“大數(shù)據(jù)小價值、大事業(yè)小市場”的矛盾非常突出，已成為制約遙感產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。

因此，有必要提出針對多星多傳感器多模式的遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)高精度一體化處理技術(shù)。一方面通過一體化的處理方式和方法，提升多星多傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性；另一方面，通過一體化的處理，充分發(fā)揮遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)的規(guī)?；瘍?yōu)勢和互補(bǔ)性優(yōu)勢，提升處理精度，為遙感圖像聯(lián)合信息挖掘和應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

1 遙感衛(wèi)星大數(shù)據(jù)處理難點(diǎn)

遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)從星上數(shù)據(jù)獲取到產(chǎn)品生產(chǎn)再到按需分發(fā)應(yīng)用是一個較長的鏈路，包括數(shù)據(jù)接收、定標(biāo)及產(chǎn)品生產(chǎn)、信息提取、共享應(yīng)用等多個環(huán)節(jié)。其中，遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)至關(guān)重要，其通過對傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行成像、輻射校正、幾何校正等處理，恢復(fù)觀測地物的位置信息和定量的輻射/散射等信息的過程。遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品是遙感衛(wèi)星地面處理系統(tǒng)的核心任務(wù)。我國遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)地面處理系統(tǒng)已從“一星一議”發(fā)展到“多星處理系統(tǒng)一體化”的階段，筆者認(rèn)為后續(xù)還將朝著“處理算法一體化”的方向發(fā)展。

在我國遙感衛(wèi)星發(fā)展初期，衛(wèi)星數(shù)量少，用戶部門往往針對每顆衛(wèi)星的特點(diǎn)和應(yīng)用需求，單獨(dú)論證和構(gòu)建地面處理系統(tǒng)，是一種“一星一議”的模式。隨著衛(wèi)星數(shù)量的增多，一個用戶部門擁有不同類型的多顆衛(wèi)星，“一星一議”的煙囪式建設(shè)模式存在建設(shè)成本高、產(chǎn)品規(guī)范不一致、難以聯(lián)合應(yīng)用、阻礙共享分發(fā)等問題。為此，在國家高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項(xiàng)等相關(guān)項(xiàng)目支持下，通過科學(xué)工作流建模和資源虛擬化技術(shù)（如圖1所示），實(shí)現(xiàn)處理過程插件化、處理流程定制化、作業(yè)資源虛擬管理與統(tǒng)一調(diào)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了多星多傳感器處理系統(tǒng)的一體化構(gòu)建；建立了統(tǒng)一的處理算法體系、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)產(chǎn)品格式等一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，使得不同部門、不同衛(wèi)星、不同傳感器的遙感數(shù)據(jù)能在統(tǒng)一的地面處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理，并得到標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，為多星多傳感器數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用能力的提升奠定了基礎(chǔ)。

圖1 科學(xué)工作流建模和資源虛擬化技術(shù)概念

上述系統(tǒng)雖然實(shí)現(xiàn)了處理系統(tǒng)架構(gòu)的一體化，但不同衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的工作流之間是獨(dú)立的，且當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)之間也基本不相關(guān)，并沒有真正發(fā)揮多源多時相數(shù)據(jù)的互補(bǔ)優(yōu)勢和遙感大數(shù)據(jù)的規(guī)模效應(yīng)。為此，需要從處理算法的角度真正進(jìn)行一體化的考慮，以挖掘遙感大數(shù)據(jù)的潛力，提高數(shù)據(jù)產(chǎn)品的精度和質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性。

然而，多星多傳感器處理算法的一體化設(shè)計(jì)存在很多難點(diǎn)，主要包括如下兩點(diǎn)。

● 多星多傳感器的成像機(jī)理、數(shù)據(jù)類型和模式不同，處理數(shù)據(jù)時依據(jù)的物理模型也不同，相互協(xié)同難。例如，SAR是主動微波成像，獲得的是地物目標(biāo)的微波散射信息，而可見光傳感器是被動光學(xué)成像，獲得地物目標(biāo)的光學(xué)輻射特性，二者成像機(jī)理差異很大。SAR和可見光衛(wèi)星的輻射校正、幾何校正物理模型也存在很大差異，能否挖掘出其互補(bǔ)優(yōu)勢并進(jìn)行協(xié)同處理本身就是一個需要研究的問題。

● 遙感大數(shù)據(jù)在一體化協(xié)同處理方面涉及數(shù)據(jù)種類多、數(shù)量大問題，高效處理難。遙感大數(shù)據(jù)一體化處理擬挖掘蘊(yùn)含在多星多傳感器多時相數(shù)據(jù)中的互補(bǔ)信息，以提升處理精度。然而當(dāng)前各類應(yīng)用對數(shù)據(jù)產(chǎn)品的時效性要求不斷提高，實(shí)現(xiàn)遙感多維時空大數(shù)據(jù)的高效組織分析以及高精度產(chǎn)品的快速生產(chǎn)面臨很大的挑戰(zhàn)。

由于上述原因，遙感大數(shù)據(jù)條件下的多星一體化高精度處理技術(shù)的研究還處在起步階段。本文提出了基于穩(wěn)定特性挖掘的高精度一體化處理技術(shù)思路，并主要以SAR數(shù)據(jù)處理為例，從輻射校正、極化校正、幾何校正等方面給出了初步的處理方法，通過挖掘多源遙感大數(shù)據(jù)的穩(wěn)定特性，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、低成本的數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)測和系統(tǒng)誤差估計(jì)，從而達(dá)到提升數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性的目的。

2 基于穩(wěn)定特性挖掘的遙感數(shù)據(jù)高精度一體化處理

2.1 技術(shù)思路

為了提升遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)產(chǎn)品的幾何、輻射等精度和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，通常需要進(jìn)行周期性的人工外場定標(biāo)，即通過在滿足一定條件的定標(biāo)場布設(shè)特性已知的人工定標(biāo)器，對比遙感影像中獲取的定標(biāo)器特性與實(shí)際的定標(biāo)器特性，從而實(shí)現(xiàn)遙感衛(wèi)星系統(tǒng)誤差參數(shù)的計(jì)算，然后將獲得的這些系統(tǒng)誤差參數(shù)用于產(chǎn)品生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)誤差的校正，從而獲得高精度的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。這種方法存在以下幾點(diǎn)不足，導(dǎo)致其在多載荷多模式的遙感大數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)中面臨越來越大的壓力。

● 人工定標(biāo)器的研制和布設(shè)需要大量人力物力成本，定標(biāo)器數(shù)量比較有限，因此高精度誤差參數(shù)的獲取對定標(biāo)器本身的特性和精度有很高的要求。比如為了滿足信噪比要求，P波段輻射定標(biāo)的三面角反射器邊長需要達(dá)到5 m[12]；同時三面角反射器的夾角制造偏差大于1°即可引起0.2～1 dB的雷達(dá)后向散射變化[13]，因此對定標(biāo)器的加工也提出了很高的要求。

● 系統(tǒng)的誤差特性會隨運(yùn)行時間發(fā)生漂移，標(biāo)定參數(shù)也會隨之發(fā)生改變[14-15]，但人工定標(biāo)方式難以做到時間上的連續(xù)性。例如，定標(biāo)場會受到雨雪等天氣因素影響，這限制了其執(zhí)行任務(wù)的時間區(qū)間；定標(biāo)器的每次布設(shè)和調(diào)整耗時耗力，雖然也發(fā)展出遠(yuǎn)程操控定標(biāo)器等技術(shù)[16]，但由于布設(shè)地點(diǎn)的限制，在衛(wèi)星執(zhí)行任務(wù)期間頻繁經(jīng)過定標(biāo)場仍會影響執(zhí)行其他任務(wù)的效率，因此仍然難以做到時間上的高頻次。

為此，從多源多時相遙感大數(shù)據(jù)自身出發(fā)，通過充分挖掘其中蘊(yùn)含的穩(wěn)定基準(zhǔn)來替代人工定標(biāo)器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)誤差的估計(jì)或標(biāo)校，具有重要的意義，這也是提升處理精度和穩(wěn)定度的一個可行途徑。為此，擬首先對各類傳感器系統(tǒng)的誤差源進(jìn)行統(tǒng)一梳理，一體化地考慮誤差源的建模和估計(jì)問題；然后從多源多時相遙感大數(shù)據(jù)中挖掘可作為基準(zhǔn)的穩(wěn)定特性；最后，以穩(wěn)定特性為基準(zhǔn)，對各類誤差或誤差的模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)或聯(lián)合估計(jì)，從而提高遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定度，并實(shí)現(xiàn)不同傳感器誤差模型的相互借鑒，以實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)提升。上述技術(shù)思路如圖2所示。

如圖2所示，將誤差梳理為：①目標(biāo)場景自身未知狀態(tài)引起的誤差ε，可以包括未知的速度、高程等參數(shù)；②傳感器誤差α，包括系統(tǒng)增益、系統(tǒng)時延等測量誤差；③平臺誤差β，包括軌道位置和速度、平臺姿態(tài)等測量誤差；④電離層和大氣層的誤差γ，包括電離層電子濃度、大氣溫濕壓等的誤差。

圖2 基于穩(wěn)定特性挖掘的遙感數(shù)據(jù)高精度一體化處理技術(shù)思路

以可見光和SAR為例，按照來源將誤差梳理分類，見表1。

表1 按來源梳理的遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)誤差

各類誤差按變化特點(diǎn)可以分為固定誤差、規(guī)律性變化誤差、隨機(jī)誤差3個主要類別，見表2。其中，固定誤差適合通過少數(shù)幾次定標(biāo)場和人工定標(biāo)器來進(jìn)行標(biāo)定，規(guī)律性變化誤差參數(shù)適合通過基于遙感大數(shù)據(jù)穩(wěn)定特性挖掘的方式進(jìn)行常態(tài)化監(jiān)測，隨機(jī)誤差適合通過增加觀測數(shù)量等方式降低隨機(jī)誤差的影響。

從表2可知， 雖然可見光和SAR的成像機(jī)理不同，但其涉及的誤差類型和誤差變化規(guī)律具有一定的共通性。其中，幾何方面的誤差在物理上是共性的，可以在統(tǒng)一的框架下進(jìn)行一體化建模；輻射方面的誤差雖然涉及的具體物理量不同，但在影響因素、變化規(guī)律方面具有共性，可在數(shù)學(xué)模型構(gòu)建時相互借鑒甚至一體化建模。此外，對于不同衛(wèi)星觀測的同一個目標(biāo)或場景而言，雖然不同衛(wèi)星類型得到的輻射或散射物理量不同，但只要觀測對象的材質(zhì)、溫度、結(jié)構(gòu)、位置等自身屬性未發(fā)生改變，目標(biāo)本身的特性之間就會具有一定的內(nèi)在聯(lián)系或一致性。這些是多源遙感數(shù)據(jù)高精度一體化處理的重要基礎(chǔ)。

表2 按變化規(guī)律梳理的遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)誤差

2.2 遙感大數(shù)據(jù)高精度處理方法

在上述技術(shù)思路下，在將誤差統(tǒng)一梳理和建模的基礎(chǔ)上，本節(jié)以SAR的輻射校正、極化校正、幾何校正為例，給出遙感大數(shù)據(jù)高精度處理的初步實(shí)例。

2.2.1 輻射校正

首先以SAR的輻射校正為例，闡述基于穩(wěn)定特性挖掘的高精度處理方法。

為了實(shí)現(xiàn)常態(tài)化的輻射質(zhì)量監(jiān)測和校正，擺脫對定標(biāo)場和定標(biāo)器的依賴，Yang J T等人[17]基于Sentinel-1衛(wèi)星的重軌觀測多時序圖像，挖掘具備時間穩(wěn)定特性的地物散射統(tǒng)計(jì)量。該方法利用中分辨率成像光譜儀（moderate-resolution imaging spectroradiometer，MODIS）的全球17類地物分類結(jié)果，利用Sentinel-1衛(wèi)星的SAR產(chǎn)品數(shù)據(jù)，構(gòu)建了一個包含17類712萬個地物切片的散射樣本庫，研究發(fā)現(xiàn)城區(qū)地物的散射中值這一統(tǒng)計(jì)量具備很高的輻射穩(wěn)定性，其輻射穩(wěn)定性在時域上的標(biāo)準(zhǔn)差可以達(dá)到0.3 dB（1σ）。Shangguan S T等人[18]將Sentinel-1雙極化SAR數(shù)據(jù)作為輸入，通過構(gòu)建合適的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了城區(qū)類內(nèi)輻射穩(wěn)定區(qū)域的高精度提取，提取后城區(qū)中值重心的時間穩(wěn)定性進(jìn)一步達(dá)到了0.2 dB（1σ）的水平，與人工定標(biāo)器的精度相當(dāng)。

此外，Yang J T等人[17]分析了SAR圖像上具備輻射穩(wěn)定性的區(qū)域在光學(xué)圖像中的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)其地物類型和圖像紋理具有一定的獨(dú)特性，可以作為SAR散射穩(wěn)定區(qū)域提取的輔助支撐。為此，Yang J T等人提出了一種基于SqueezeNet的異構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以光學(xué)遙感圖像切片和對應(yīng)的SAR圖像切片為聯(lián)合輸入，實(shí)現(xiàn)了異源數(shù)據(jù)一體化的散射穩(wěn)定區(qū)域篩選，最終城區(qū)中值重心的時間穩(wěn)定性達(dá)到0.19 dB（1σ），可以作為SAR系統(tǒng)長期定標(biāo)的參考。整個方法的具體流程如圖3所示。

圖3 基于光學(xué)-SAR協(xié)同輻射穩(wěn)定特性基準(zhǔn)提取的SAR輻射校正參數(shù)獲取流程

2.2.2 極化校正

本節(jié)以SAR極化誤差參數(shù)估計(jì)及校正為例，闡述基于遙感衛(wèi)星大數(shù)據(jù)穩(wěn)定特性挖掘的處理方法。

多極化是SAR對地觀測遙感的一種常用的模式，其可以通過傳感器發(fā)射和接收雷達(dá)波的極化信息得到地物目標(biāo)的結(jié)構(gòu)、組織、朝向等豐富的地物特征。然而，面對極化通道間的串?dāng)_和通道不平衡等系統(tǒng)失真情況，需要進(jìn)行基于人工定標(biāo)器的極化定標(biāo)，從而通過校正處理得到準(zhǔn)確的極化SAR數(shù)據(jù)產(chǎn)品。

隨著研究人員對地物極化散射特性的研究，近年來基于自然地物而無須依賴人工定標(biāo)器或熱帶雨林的高精度極化定標(biāo)技術(shù)也有了長足的發(fā)展?；赒uegan方法[19]或Anisworth方法[20]定標(biāo)出串?dāng)_和交叉通道不平衡后，Shi L等人[21]提出了基于裸土等具有Bragg散射特點(diǎn)的地物的自主定標(biāo)方法，可以完成同極化通道不平衡的估計(jì)。還有學(xué)者發(fā)展了基于類似角反射器的地物強(qiáng)點(diǎn)目標(biāo)來求解極化失真的方法，以消除對角反射器的依賴[22-24]。此外，為了快速實(shí)現(xiàn)對國產(chǎn)GF-3數(shù)據(jù)全極化的極化失真參數(shù)估計(jì)，Jiang S等人[25]提出了一種基于普通分布目標(biāo)的極化失真參數(shù)快速估計(jì)方法，驗(yàn)證大部分林木覆蓋區(qū)域在單站SAR下滿足互易性條件和同極化與交叉極化弱相關(guān)的條件，可以用于估計(jì)極化幅相誤差和極化隔離度。該方法選取林地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)，并計(jì)算大量林地?cái)?shù)據(jù)估計(jì)結(jié)果的重心，從而得到比較穩(wěn)定準(zhǔn)確的極化定標(biāo)結(jié)果。上述方法中符合特定極化散射特性的地物目標(biāo)的自動提取是一個亟待解決的問題，而通過多星多傳感器數(shù)據(jù)的聯(lián)合，可以為該類地物提取提供更加豐富的信息，實(shí)現(xiàn)提取的自動化并提高提取的精度。

Shangguan S T等人[26]為了解決GF-3全極化數(shù)據(jù)中存在的極化通道不平衡等問題，在遙感衛(wèi)星大數(shù)據(jù)和多星信息協(xié)同方面做出了有益的嘗試。他們基于Jiang S等人[25]提出的基于普通分布目標(biāo)的極化失真參數(shù)快速估計(jì)方法，利用GF-3海量全極化數(shù)據(jù)，使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了特定極化散射特性的分布目標(biāo)的自動提取。特別地，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在與GF-3數(shù)據(jù)波段相同、參數(shù)相近的RADARSAT-2全極化產(chǎn)品數(shù)據(jù)產(chǎn)品上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，再在人工輔助選取的十余幅GF-3林區(qū)場景圖像上做遷移學(xué)習(xí)，其實(shí)現(xiàn)流程如圖4所示。針對極化數(shù)據(jù)存在極化失真時會影響網(wǎng)絡(luò)提取特定分布目標(biāo)的正確性的問題，在數(shù)據(jù)預(yù)處理部分采用獨(dú)立歸一化的方式予以應(yīng)對，通過基于RADARSAT-2數(shù)據(jù)加入極化失真等誤差后的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)對極化誤差的魯棒性。實(shí)驗(yàn)將構(gòu)建的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于超過300景（即300張圖像）的GF-3全極化數(shù)據(jù)中，用于在復(fù)雜多變的SAR場景中實(shí)現(xiàn)自動化的極化失真參數(shù)估計(jì)，利 用極化失真估計(jì)結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償后，極化幅度不平衡的波動在±0.3 dB以內(nèi)，相位不平衡的波動在±3°以內(nèi)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該自動化極化參數(shù)評估方法的有效性。

圖4 RADARSAT-2協(xié)同GF-3 SAR場景極化失真自動化提取流程

上述方法利用了來自不同衛(wèi)星但參數(shù)相近的RADARSAT-2數(shù)據(jù)輔助GF-3數(shù)據(jù)的極化穩(wěn)定地物提取，這為在遙感衛(wèi)星大數(shù)據(jù)條件下實(shí)現(xiàn)SAR極化失真的常態(tài)化監(jiān)測提供了可行的思路。進(jìn)一步可以使用光學(xué)影像等多星異源數(shù)據(jù)，提升SAR極化穩(wěn)定地物的提取，從而進(jìn)一步提高SAR極化失真估計(jì)處理的精度?？傮w來說，基于多傳感器聯(lián)合的極化畸變求解方法為極化數(shù)據(jù)的質(zhì)量統(tǒng)一化提供了一種新思路。

2.2.3 幾何校正

在遙感衛(wèi)星的幾何定標(biāo)方面，基于不同衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)的交叉定標(biāo)方法已普遍應(yīng)用于光學(xué)衛(wèi)星的定標(biāo)任務(wù)中。利用同一顆衛(wèi)星大量的具有重疊區(qū)域的影像進(jìn)行大區(qū)域聯(lián)合平差也已得到了充分的研究。目前，如何利用不同衛(wèi)星不同傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行一體化的聯(lián)合幾何校正，從而提高幾何校正的精度，還有較大的研究空間。

針對這一問題，筆者所在課題組針對誤差特性不同的SAR衛(wèi)星的聯(lián)合幾何定位進(jìn)行了研究。將路燈燈柱、旗桿等散射特性不隨方位角變化的穩(wěn)定地物點(diǎn)作為連接點(diǎn)，提出了適用于多角度多源數(shù)據(jù)的加權(quán)統(tǒng)一量綱RD模型和基于誤差源分布特性的優(yōu)化配權(quán)方法，并基于最優(yōu)化理論進(jìn)行求解，無須外源DEM數(shù)據(jù)支撐即可求得目標(biāo)點(diǎn)的三維位置，進(jìn)而得到高精度的多源多角度數(shù)據(jù)立體定位結(jié)果。所提定位模型如下：

基于上述方法，利用蘇州地區(qū)的3幅GF-3影像和1幅TerraSAR-X影像開展立體定位實(shí)驗(yàn)，SAR圖像信息見表3。實(shí)驗(yàn)中選取路燈作為定位目標(biāo)。這類地物目標(biāo)具有良好的散射特性，且周圍無遮蓋，方便多星多角度觀測。立體定位精度結(jié)果見表4。

表3 SAR圖像信息

表4 立體定位精度結(jié)果

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比于傳統(tǒng)的立體定位方法，加權(quán)統(tǒng)一量綱RD模型可以在使用多源多角度數(shù)據(jù)時有效提升立體定位精度。 該立體定位方法無須外源DEM數(shù)據(jù)支撐，且三維定位精度達(dá)到了與基于單幅SAR圖像中高程已知定標(biāo)器的定位結(jié)果相當(dāng)?shù)木取?/p>

3 總結(jié)與展望

本文著眼于遙感衛(wèi)星大數(shù)據(jù)條件下地面處理系統(tǒng)的發(fā)展，指出了地面系統(tǒng)從體系架構(gòu)一體化到處理算法一體化統(tǒng)籌考慮的發(fā)展趨勢，提出了基于多源遙感大數(shù)據(jù)挖掘穩(wěn)定特性進(jìn)行誤差參數(shù)估計(jì)的處理思路，以提高處理的精度和產(chǎn)品質(zhì)量的時空穩(wěn)定性。在此基礎(chǔ)上，本文以SAR為例，闡述了基于該技術(shù)思路開展的輻射校正、極化校正和幾何校正的相關(guān)工作，驗(yàn)證了上述技術(shù)思路的可行性。

未來，隨著遙感衛(wèi)星數(shù)量的進(jìn)一步增加和遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，遙感衛(wèi)星大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)將進(jìn)一步朝著多源一體化協(xié)同的方向發(fā)展，需要從如何將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信息的根本問題出發(fā)，從源頭上進(jìn)行統(tǒng)籌考慮，結(jié)合人工智能等領(lǐng)域的研究成果，打破不同衛(wèi)星不同傳感器數(shù)據(jù)處理之間的壁壘，更好地實(shí)現(xiàn)信息的綜合利用。