陳曉東,張和生,王召,石錦坤,文子彥,屈衍,3
1.深圳海油工程水下技術(shù)有限公司,廣東 深圳 518057
2.南方科技大學(xué) 海洋科學(xué)與工程系,廣東 深圳 518055
3.華南理工大學(xué)國(guó)際校區(qū) 海洋科學(xué)與工程學(xué)院,廣東 廣州 511436
據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)在近10 年來由于落物沖擊、漁網(wǎng)拖掛等原因造成的水下油氣設(shè)施損壞達(dá)10 起以上,每起事故造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)上億元[1]。英國(guó)健康與安全執(zhí)行委員會(huì)和美國(guó)天然氣協(xié)會(huì)關(guān)于海上管道災(zāi)難的報(bào)告數(shù)據(jù)指出,約47%的管道故障是由外部沖擊造成的[2]。漁船拋落地錨和漁網(wǎng)拖掛2 種作業(yè)方式是造成南海典型油氣開發(fā)區(qū)域水下管道破壞的重要原因[3-5]。目前,大部分新開發(fā)的海上油氣項(xiàng)目,均會(huì)安裝防護(hù)罩以保護(hù)水下生產(chǎn)結(jié)構(gòu)免受沖擊和拖掛的破壞,但在一些已開發(fā)的深水油氣田的水下生產(chǎn)系統(tǒng)中并未采用任何保護(hù)類結(jié)構(gòu),正在遭受漁業(yè)活動(dòng)威脅,對(duì)于這類已投產(chǎn)的水下生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)針對(duì)性的后保護(hù)方案同樣迫在眉睫[6-8]。
玻璃纖維復(fù)合材料(glass fiber reinforced plastic,GFRP)具有輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕等特點(diǎn),在海洋工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[9],且多用于將石油或天然氣從近海鉆井站輸送到陸上工廠的復(fù)合管[10-11],也能夠應(yīng)用于建造海上平臺(tái)上的各種一級(jí)和二級(jí)結(jié)構(gòu),安裝在浮動(dòng)設(shè)備上的主要或關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括直升機(jī)橋架、管道系統(tǒng)、住宅、走道、樓梯、消防系統(tǒng)以及連接浮動(dòng)平臺(tái)和水下結(jié)構(gòu)的柔性系統(tǒng)的立管和鋼筋束[12-14]。GFRP 對(duì)于修復(fù)水下結(jié)構(gòu)物也能起到很好的效果,迄今為止,已有幾種纖維增強(qiáng)復(fù)合材料可用于受損海洋結(jié)構(gòu)的修復(fù),如纖維增強(qiáng)塑料護(hù)套、高密度聚乙烯管、沿橫向排列的玻璃和尼龍?jiān)鰪?qiáng)纖維等[15]。因此可以將玻璃纖維復(fù)合材料制成的水下防護(hù)罩用于保護(hù)水下生產(chǎn)設(shè)施免受墜落物的影響。
本文使用ABAQUS 顯式動(dòng)力學(xué)計(jì)算玻璃纖維復(fù)合材料防護(hù)罩在NORSOK U-001 相關(guān)規(guī)范要求的沖擊能量下的沖擊力學(xué)性能,得出其力學(xué)響應(yīng),如落物速度-時(shí)間曲線、碰撞點(diǎn)處Mises 應(yīng)力-時(shí)間曲線、變形-時(shí)間曲線、Tasi-WU 云圖,判別防護(hù)罩能否滿足強(qiáng)度和剛度要求、是否存在結(jié)構(gòu)損傷部分。
以南海某項(xiàng)目玻璃纖維保護(hù)罩為例,模型如圖1 所示。
圖1 保護(hù)罩模型
按照NORSOK U-001[16]的要求,防護(hù)罩需承受的最大落物沖擊能量如表1 所示。
表1 NORSOK U-001 防護(hù)罩沖擊能量要求
計(jì)算所用玻璃纖維復(fù)合材料防護(hù)罩的材料參數(shù)如表2 所示,假設(shè)材料拉壓的彈性模量相同。表2 中,下標(biāo)1 表示纖維的方向,2 表示面內(nèi)垂直于纖維的方向,3 表示厚度方向垂直于纖維的方向。
表2 材料屬性
對(duì)于防護(hù)罩,其目的是保護(hù)水下生產(chǎn)設(shè)施,有限元分析時(shí)只考慮防護(hù)罩結(jié)構(gòu)的整體破壞,結(jié)構(gòu)中的單個(gè)纖維失效忽略不計(jì),因?yàn)樗粫?huì)導(dǎo)致防護(hù)罩整體坍塌。由于防護(hù)罩模型中的厚度遠(yuǎn)小于長(zhǎng)寬方向的尺寸,計(jì)算模型選擇殼模型,使用Tasi-WU 張量理論判斷結(jié)構(gòu)是否存在損傷部分,防護(hù)罩網(wǎng)格模型如圖2 所示,單元類型主要為S4R。
圖2 防護(hù)罩有限元模型
從表1 可以看出,防護(hù)結(jié)構(gòu)需考慮的沖擊能量為50、20 和5 kJ,相對(duì)應(yīng)的碰撞區(qū)域直徑分別為700、500 和100 mm??紤]到防護(hù)罩有加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu),因此有限元計(jì)算時(shí)每種荷載下設(shè)置A、B 共2個(gè)落點(diǎn),落點(diǎn)位置如圖3 所示。其中A 位于防護(hù)罩中心位置,其底部為橫向、縱向加強(qiáng)筋交錯(cuò)處;B 點(diǎn)位于橫向、縱向加強(qiáng)筋所圍成矩形位置中心處。
圖3 落點(diǎn)位置
綜上,沖擊分析計(jì)算工況如表3 所示。對(duì)于落物,在ABAQUS 中使用1 個(gè)正方體來表示,由于其碰撞區(qū)域已確定,為保證沖擊能量,通過控制材料密度使其達(dá)到一定質(zhì)量,加載時(shí)賦予其初速度從而達(dá)到相應(yīng)的沖擊能量。為減少計(jì)算分析時(shí)長(zhǎng)與提高計(jì)算效率,落物賦予其初速度進(jìn)行模擬,使其從距防護(hù)罩頂部10 cm 位置處開始掉落。分析步為顯式動(dòng)力學(xué)分析,分析時(shí)長(zhǎng)為0.2 s,并使用質(zhì)量放大系數(shù)。接觸是沖擊分析結(jié)果的關(guān)鍵因素,接觸切向的摩擦系數(shù)為0.2[17];法線行為設(shè)置為硬接觸,并選擇允許接觸后分離;接觸關(guān)系使用面面接觸,主動(dòng)面為落物底面,被動(dòng)面為防護(hù)罩頂部。由于防護(hù)罩底部是固定于預(yù)裝的法蘭結(jié)構(gòu)上,所以可將防護(hù)罩視為四邊固支。落物的初速度設(shè)置為10 m/s,以得到相應(yīng)的沖擊能量。
表3 落物沖擊分析計(jì)算工況參數(shù)
分析計(jì)算表3 下的6 種沖擊工況,得出落物的速度-時(shí)間曲線,如圖4 所示。圖4 中,W1~W6分別表示工況1~6。
圖4 落物速度-時(shí)間曲線
從速度-時(shí)間曲線可得,落物以10 m/s 的速度撞擊到防護(hù)罩上,受到其阻礙作用,落物速度逐漸減小到0,之后速度由負(fù)變?yōu)檎?,即從向下運(yùn)動(dòng)變?yōu)橄蛏线\(yùn)動(dòng)。落物速度為0 時(shí)落物開始脫離防護(hù)罩,作用于防護(hù)罩的力隨之減小,防護(hù)罩的最大應(yīng)力發(fā)生于該時(shí)刻之前。工況1~6 落物速度為0 的時(shí)間分別為0.119、0.089、0.120、0.090、0.096、0.042 s,用以上時(shí)間內(nèi)的Tasi-WU 云圖來確定防護(hù)罩是否發(fā)生損傷與破壞。6 種工況下,落物都發(fā)生回彈(圖4 中落物速度大于零),即表明防護(hù)罩能保護(hù)水下生產(chǎn)設(shè)施,使落物不直接作用于待保護(hù)結(jié)構(gòu),達(dá)到吸收沖擊能量的效果。
6 種工況下防護(hù)罩碰撞點(diǎn)處的Mises 應(yīng)力-時(shí)間曲線、變形-時(shí)間曲線分別如圖5 和圖6 所示,防護(hù)罩碰撞點(diǎn)處最大應(yīng)力和最大變形如表4 所示。
圖5 碰撞點(diǎn)處MISES 應(yīng)力-時(shí)間曲線
圖6 碰撞點(diǎn)處變形-時(shí)間曲線
表4 防護(hù)罩碰撞點(diǎn)處最大Mises 應(yīng)力和最大變形
通過對(duì)圖5、圖6 以及表4 分析可得:在工況1~4 下,其沖擊能量和碰撞區(qū)域大,防護(hù)罩碰撞處應(yīng)力水平較小,但最大變形較大,此時(shí)主要考慮結(jié)構(gòu)剛度問題;在工況5 和工況6 下,其沖擊能量和碰撞區(qū)域小,防護(hù)罩變形較小,但應(yīng)力水平大,此時(shí)主要考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。從強(qiáng)度來看,各工況下防護(hù)罩最大應(yīng)力小于材料許用應(yīng)力,即整體結(jié)構(gòu)能正常使用。從剛度來看,在工況1 下結(jié)構(gòu)的最大變形為0.512 m,應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)由于變形對(duì)于待保護(hù)結(jié)構(gòu)的影響,即待保護(hù)結(jié)構(gòu)與防護(hù)罩頂部需預(yù)留一定的安全距離,以防止結(jié)構(gòu)由于變形過大給待保護(hù)結(jié)構(gòu)帶來二次破壞。
各工況下防護(hù)罩Tasi-WU 云圖如圖7 所示。其中,圖中白色部分表示Tasi-WU 系數(shù)小于1,即結(jié)構(gòu)未發(fā)生破壞的部分;白色以外部分則表示Tasi-WU 系數(shù)大于1,即結(jié)構(gòu)損傷部分。
圖7 Tasi-WU 云圖
從以上6 種工況下的Tasi-WU 云圖可以看出:防護(hù)罩在工況1~4 以及工況6 中均有不同面積大小的結(jié)構(gòu)破壞部分,在工況5 下則沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損傷部分。
對(duì)比工況1 與2、工況3 與4、工況5 與6 在相同沖擊能量、不同的沖擊位置下的防護(hù)罩損傷情況,得到結(jié)論如下:當(dāng)落物作用于加強(qiáng)筋上方處位置(圖3 中的A 點(diǎn)),則防護(hù)罩的損傷大部分出現(xiàn)于加強(qiáng)筋上,防護(hù)罩主體部分破壞部分較少或無破壞;若落物作用于橫向、縱向加強(qiáng)筋所圍成矩形位置中心處(圖3 中的B 點(diǎn)),則防護(hù)罩的損傷呈發(fā)散狀出現(xiàn)在落物落點(diǎn)位置處。從整體來看,各種工況下的落物沖擊對(duì)于防護(hù)罩造成的結(jié)構(gòu)損傷都發(fā)生在局部,只影響沖擊點(diǎn)附近,未對(duì)其他位置造成損傷,即防護(hù)罩整體結(jié)構(gòu)未受影響。
玻璃纖維復(fù)合材料以其輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)成為海底防護(hù)罩的主體材料,是保護(hù)水下生產(chǎn)結(jié)構(gòu)免受海上墜落物沖擊或漁網(wǎng)等物體拖掛破壞的重要措施。通過ABAQUS計(jì)算了3 種沖擊能量(50、20 和5 kJ)在2 種不同沖擊位置共6 種工況下防護(hù)罩的沖擊響應(yīng),得出防護(hù)罩能夠有效吸收墜落物的沖擊能量的結(jié)論,并以此保護(hù)水下生產(chǎn)設(shè)施。在3 種沖擊能量下防護(hù)罩整體結(jié)構(gòu)未發(fā)生破壞,局部位置存在損傷失效。但在沖擊能量較大時(shí),防護(hù)罩變形較大,應(yīng)考慮防護(hù)罩由于變形給待保護(hù)結(jié)構(gòu)帶來的二次破壞。