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廣義薄膜方程的數(shù)值求解

2022-04-10 02:49:00賀裕付寶君楊雨婷
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2022年22期
關(guān)鍵詞:內(nèi)積樣條原子

賀裕 付寶君 楊雨婷

(哈爾濱師范大學(xué) 黑龍江哈爾濱 150025)

近年來(lái),由于電子控制與檢測(cè)水平的迅速發(fā)展,新型制膜技術(shù)不斷涌現(xiàn),薄膜技術(shù)和薄膜材料也開(kāi)始成為真空技術(shù)和材料科學(xué)等領(lǐng)域備受矚目的重要研究領(lǐng)域,薄膜科學(xué)已逐漸成為一門(mén)研究薄膜生產(chǎn)技術(shù)、生長(zhǎng)原理、物性分析方法與控制的科學(xué)[1]。在使用外延生長(zhǎng)技術(shù)制備薄膜時(shí),沉積原子會(huì)落在襯底表面上,并通過(guò)某一種方式相遇到一起,從而產(chǎn)生一些原子團(tuán)。隨著新原子的不斷加入,這些原子團(tuán)逐漸長(zhǎng)大變成較大的粒子簇,人們將這種粒子簇稱(chēng)為“島”。隨著沉積過(guò)程的持續(xù)進(jìn)行,原子島不斷生長(zhǎng),當(dāng)原子島長(zhǎng)到一定階段時(shí),在原子島內(nèi)部相互連接,形成通道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在沉積不斷進(jìn)行時(shí),原子填補(bǔ)通道之間的空隙,形成連續(xù)薄膜[2]。薄膜生長(zhǎng)過(guò)程是比較復(fù)雜的原子活動(dòng),涉及沉積原子經(jīng)歷的各種動(dòng)力學(xué)過(guò)程,包括原子間擴(kuò)散的動(dòng)力學(xué)過(guò)程、原子團(tuán)擴(kuò)散的動(dòng)力學(xué)過(guò)程和多層膜生長(zhǎng)的動(dòng)力學(xué)過(guò)程。

眾所周知,四階薄膜方程可描述相變、薄膜增長(zhǎng)等物理過(guò)程,并且都可用如下形式來(lái)描述:

其中,Ω ?RN為具有光滑邊界?Ω 的有界區(qū)域,T為正數(shù),p>1,u=u(x,t)表示薄膜表面的高度。相關(guān)文獻(xiàn)[3]構(gòu)造了方程(1)的弱解,并證明其存在唯一性。

當(dāng)N=1 時(shí),方程(1)為廣義薄膜方程[4],近年來(lái)被廣泛研究。

當(dāng)p=2 時(shí),方程(1)稱(chēng)為Cahn-Hilliard 方程[5],最初用于表達(dá)了分離過(guò)程中守恒濃度場(chǎng)的演化,如今已成為材料科學(xué)和工程的支柱。這個(gè)方程也支持在圖像分析中用來(lái)提高模糊圖像清晰度的方法。相關(guān)文獻(xiàn)[6]描述了Cahn-Hilliard方程在放射性資源采集與遷移建模中的應(yīng)用。

相關(guān)文獻(xiàn)[7]提出了描述薄膜外延生長(zhǎng)的能量守恒方程:

ut=g-?·j+η

Zangwill 提出薄膜表面的高度函數(shù)u(x,t)滿足周期邊值條件和某種初值條件[8]。相關(guān)文獻(xiàn)[9]利用Galerkin 逼近得到了弱解。King 等人利用半離散逼近思想,證明了外延薄膜生長(zhǎng)初邊值問(wèn)題在適當(dāng)函數(shù)空間中弱解的存在性、唯一性和正則性,同時(shí)導(dǎo)出解的長(zhǎng)時(shí)間行為[10]。

本文主要研究以下初邊值條件的廣義薄膜方程問(wèn)題:

并簡(jiǎn)要論述一些基本概念和定義,以及求解方程的時(shí)間差分、再生核樣條函數(shù)法(RKSM),隨后,給出了所提方法的理論分析,最后,數(shù)值算例驗(yàn)證了算法的有效性。

1 相關(guān)理論

定義3[11]Wm[a,b]=u(x)|u(x)(m-1)在[a,b]上絕對(duì)連續(xù),u(x)(m)∈L2[a,b],其內(nèi)積定義為:

則,Wm[a,b]是再生核空間。

定理3[11]再生核空間Wm[a,b]的再生核函數(shù)為:

定理4[12]再生核空間Wm[a,b]的再生核函數(shù)Rm(x,y)關(guān)于變量x是2m-1階樣條。

針對(duì)此問(wèn)題,構(gòu)造再生核空間W5[a,b],在此空間對(duì)方程進(jìn)行討論,并取W3[a,b]中的再生核函數(shù)作為5次樣條的一部分基底,然后,運(yùn)用配置法,對(duì)方程的精確解進(jìn)行數(shù)值逼近,并將全面系統(tǒng)地對(duì)本文構(gòu)造的再生核樣條法進(jìn)行理論分析,對(duì)數(shù)值解的一致收斂性進(jìn)行嚴(yán)格地證明,最后給出數(shù)值算例來(lái)驗(yàn)證該算法的有效性。

2 再生核樣條函數(shù)法的具體求解過(guò)程

證明:設(shè)存在不全為0 的數(shù)c1、c2、c3、c4、…cn+5,使得:

取pj(x) ∈W5[a,b],滿足:

且p(ji)(a)=p(ji)(b)=0,i=0,1…5;j=5。

由內(nèi)積定義(3),將式(5)兩邊分別與pj(x)做內(nèi)積,可得:

容易求得ci+5=0(i=0,1…n),而{x2,x3,x4,x5}顯然線性無(wú)關(guān),有c1=c2=c3=c4=0。

設(shè)矩形域={(x,t)|a≤x≤b,0≤t≤T},取空間步長(zhǎng)h=(a=x0<x1<…<xM=b),即x=xk=a+(k=0,1,…M);時(shí)間步長(zhǎng)τ=(0=t0<t1<…<tT=T),即t=tn=nτ(n=0,1,…N)。其中,N,M都是正整數(shù)。用兩族平行直線t=tn=nτ和x=xk=a+將矩形域進(jìn)行網(wǎng)格剖分,網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)記為(xk,tn)。

以下是對(duì)時(shí)間變量進(jìn)行差分,格式如下:

其中,un表示第n 個(gè)時(shí)間層上的函數(shù),即un=u(x,tn),代入方程(1),整理得:

近似解un(x)有如下表示形式:

在配置點(diǎn)xk=a+(k=0,1,…,M)上進(jìn)行計(jì)算,使用配置法來(lái)獲取un(x),它的系數(shù)a1、a2、…aN+5滿足:

引入矩陣U=(a1,a2,…aN+5),則式(9)、式(10)、式(11)轉(zhuǎn)化成矩陣方程:

其中,C為系數(shù)矩陣,B為常數(shù)項(xiàng)。且C非奇異,因此,un(x)存在且唯一。

3 理論分析

定理6:設(shè)u(x,tn)是方程(2)的精確解,un(x,tn)是u(x,tn) 的近似解,則un(x,tn) 和它的各階導(dǎo)數(shù)u(k)(x,tn)一致收斂于精確解u(x,tn)及其各階導(dǎo)數(shù)

證明:令R(x,y)是再生核空間W5[a,b]的再生核函數(shù)。由:

有:

而再生核函數(shù)在[a,b]是連續(xù)的,因此:

|u(x,tn)-un(x,tn)|≤M‖u-un‖→0

其中,常數(shù)M=‖Rx‖≥0。

即:un(x,tn)一致收斂于u(x,tn)。

其中,常數(shù)Mk=≥0(k=1,2,3,4)。因此,各階導(dǎo)數(shù)u(k)(x,tn)一致收斂于u(nk)(x,tn)。

4 數(shù)值算例

例:考慮如下廣義薄膜方程的初邊值問(wèn)題[13]。

其中,p分別取2,3,4,5,6,其精確解u(x,t)=ex+x+(t-2)。

取M=10,N=10,xk=(k=0,1,2…,10),tn=(n=0,1,2…,10),用文中的方法計(jì)算的最大絕對(duì)誤差和最大相對(duì)誤差見(jiàn)表1。

表1 方程(12)中p 取不同值的最大絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差

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