彭華帆 程 亮 劉運(yùn)珊
(贛江上游水文水資源監(jiān)測中心,江西 贛州 341000)
隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,信息自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中,為人們的生產(chǎn)、生活帶來了極大的便利,促進(jìn)了社會(huì)發(fā)展與進(jìn)步[1]。將信息自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于水文測驗(yàn)中,逐步取代傳統(tǒng)水文測驗(yàn)技術(shù),有利于加快構(gòu)建“駐巡結(jié)合、巡測優(yōu)先、測報(bào)自動(dòng)、應(yīng)急補(bǔ)充”的水文測驗(yàn)體系,推進(jìn)智慧監(jiān)管、智慧水文的建設(shè)。
2020年,我國發(fā)生了1998年以來最嚴(yán)重的汛情。一是降雨總量偏多、時(shí)空分布集中,長江中下游梅雨量達(dá)到753.8mm,為1961年以來最多。二是大江大河洪水多發(fā)、量級(jí)大,長江發(fā)生流域性大洪水,其中上游發(fā)生特大洪水,三峽水庫出現(xiàn)建庫以來最大入庫流量75000m3/s;太湖發(fā)生歷史第3高水位的流域性大洪水。三是超警河流數(shù)量多、歷時(shí)長,全國836條河流發(fā)生超警以上洪水,其中269條超保證、78條超歷史,綦江8h內(nèi)洪水漲幅高達(dá)10m[2]。在如此嚴(yán)重的汛情面前,水文測驗(yàn)數(shù)據(jù)的時(shí)效性、準(zhǔn)確性顯得尤為重要。水文信息自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有數(shù)據(jù)信息的電子化、網(wǎng)絡(luò)化生成,做到對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集、存貯、傳輸,水文部門通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析,可及時(shí)準(zhǔn)確地掌握水文情報(bào)預(yù)報(bào)信息,為當(dāng)?shù)胤篮闇p災(zāi)提供科學(xué)依據(jù)[3]。目前,水文流量監(jiān)測普遍使用傳統(tǒng)測速儀施測,在洪水期作業(yè)存在測量困難、單次測驗(yàn)耗時(shí)過長、人力投入較大、存在安全隱患、數(shù)據(jù)不能自動(dòng)傳輸?shù)葐栴}[4]。傳統(tǒng)的方法難以有效、有序地開展監(jiān)測工作,造成水文工作人員的工作效率降低,在監(jiān)測洪水或者特大洪水時(shí)很難滿足社會(huì)對(duì)水文的要求[5-7]。因此,十分有必要推進(jìn)傳統(tǒng)水文測驗(yàn)方式方法的技術(shù)創(chuàng)新,加強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)在水文測驗(yàn)中的實(shí)踐分析,為解決傳統(tǒng)測驗(yàn)方式的弊端探索一條科學(xué)之路。
窯下壩(二)水文站是章水區(qū)域代表站,近年來,受下游4.5km處的康陽電站回水影響,水位流量關(guān)系紊亂,采用連實(shí)測流量過程線法定線推流,這種方法要求較多的流量測次以控制流量變化過程,任務(wù)繁重,時(shí)效性差。為減輕該站測驗(yàn)任務(wù),探索新的測驗(yàn)手段,2009年4月,贛江上游水文水資源監(jiān)測中心引進(jìn)了一臺(tái)美國維賽公司(SonTek/YSI)研制的淘金者(Argonaut-SL500)水平型測量系統(tǒng)(以下簡稱SL流量計(jì)),用于窯下壩(二)站實(shí)時(shí)流量測驗(yàn)。該儀器是目前世界上較為先進(jìn)的實(shí)時(shí)流量測驗(yàn)儀器,其特點(diǎn)是能夠直接測出斷面的流速剖面和流量,測量時(shí)不擾動(dòng)流場、測驗(yàn)速度快、精度高、信息化水平高、不受流向順逆限制、能測到長時(shí)間的連續(xù)流量過程。選取窯下壩(二)站2018年流速儀37次實(shí)測流量與SL流量計(jì)所測流量進(jìn)行比測率定。率定結(jié)果見表1。
表1 窯下壩(二)站SL流量計(jì)法與流速儀流量測驗(yàn)法比測成果
表2 SL流量計(jì)指標(biāo)流量與流速儀實(shí)測流量分析成果
經(jīng)計(jì)算分析,該站的系統(tǒng)誤差為-0.3% ,總不確定度為9.2%(見表2)。對(duì)照《河流流量測驗(yàn)規(guī)范》(GB 50179—2015)均勻浮標(biāo)法單次流量測驗(yàn)允許誤差標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,系統(tǒng)誤差指標(biāo)允許范圍為-2%~1%,總不確定度誤差指標(biāo)為小于11%,該站系統(tǒng)誤差及總不確定度誤差均在規(guī)定范圍內(nèi), SL流量計(jì)所測流量數(shù)據(jù)滿足國家二類精度水文站浮標(biāo)法單次流量測驗(yàn)允許誤差的規(guī)定[8]。目前,窯下壩(二)水文站SL流量計(jì)在線流量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可應(yīng)用于資料整編。SL流量計(jì)在線測驗(yàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)流量的實(shí)時(shí)化、自動(dòng)化測驗(yàn),為推進(jìn)水文測驗(yàn)改革提供有力的技術(shù)支撐。
雷達(dá)在線流量系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、RTU及數(shù)據(jù)接收處理查詢平臺(tái)三部分組成。由HR-20A雷達(dá)流速計(jì)記錄流速數(shù)據(jù),RTU將流速數(shù)據(jù)通過GPRS傳輸至總處理器,通過接受處理展示系統(tǒng)后以網(wǎng)頁形式提供數(shù)據(jù)查詢及下載。HR-20A 根據(jù)多普勒雷達(dá)測速原理,借用岸邊升桿、橋梁或其他合適的載體,儀器安裝在河道中泓位置,對(duì)水流的表面流速進(jìn)行測量[9]。截至2020年底,贛江上游水文水資源監(jiān)測中心已在全市26個(gè)站點(diǎn)安裝了雷達(dá)在線流量系統(tǒng),劉運(yùn)珊等[9]對(duì)雷達(dá)波在線測流系統(tǒng)的測驗(yàn)精度進(jìn)行了充分的分析研究,并對(duì)中心所安裝雷達(dá)波在線測流系統(tǒng)的站點(diǎn)逐一比測率定,確定13站率定后的流量過程可用于防汛測報(bào)。但資料整編有待進(jìn)一步分析,確定5站需要更換安裝位置、5站缺少比測資料、1個(gè)站需要調(diào)整儀器參數(shù)、2個(gè)站需要災(zāi)后重建。加強(qiáng)雷達(dá)波在線測流系統(tǒng)的具體實(shí)踐,積累雷達(dá)波在線測流技術(shù)經(jīng)驗(yàn),推動(dòng)雷達(dá)波在線測流的技術(shù)的成熟應(yīng)用,將大大提高水文作業(yè)的科學(xué)時(shí)效性。
基于無人機(jī)平臺(tái)的測流系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是使用了流速面積法,前提條件是通過圖紙或?qū)嵉乜辈爝x取監(jiān)測河流的均勻斷面[10]。無人機(jī)測流系統(tǒng)由兩部分組成:數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)處理端。數(shù)據(jù)采集端主要由大疆精靈 Phantom 4 RTK無人機(jī)搭載RTK模塊,1英寸傳感器、OcuSync圖傳系統(tǒng),GSRTK航線規(guī)劃系統(tǒng)等部分組成。數(shù)據(jù)處理端由便攜式筆記本(或其他類型計(jì)算機(jī))、視頻圖像識(shí)別系統(tǒng)等部分組成。無人機(jī)可在河道斷面指定垂線上開展非接觸式測流,無人機(jī)定點(diǎn)懸停在某一垂線上方,通過它的視頻拍攝功能,錄制一段視頻用來記錄浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡及歷時(shí);拍攝一張照片,運(yùn)用搭載的RTK模塊,定位無人機(jī)的經(jīng)緯度及CORS高程。飛行結(jié)束后,通過對(duì)視頻素材的處理,用所得軌跡長度和歷時(shí)計(jì)算出垂線水面流速。再根據(jù)已獲得的斷面數(shù)據(jù),計(jì)算出流量。天然河道高洪期的河道具有水流流速快、含沙量高、漂浮物多等特點(diǎn),極易造成儀器的損壞并造成人身安全問題,加之天然河流的復(fù)雜的紊動(dòng)特性,難以利用點(diǎn)流速測量技術(shù)快速獲取流速或代價(jià)很高,導(dǎo)致流速儀法、走航ADCP法等傳統(tǒng)接觸式測流方案無法開展布置或儀器不能正常施測。而無人機(jī)測流技術(shù),利用非接觸式測水面浮標(biāo)流速的方法解決了以上難題。該測流方法具有迅速、安全和不受漂浮物影響的特點(diǎn),對(duì)于高洪搶測洪峰是一種非常實(shí)用的方法。無人機(jī)測流與傳統(tǒng)測流方案對(duì)比,具有很多優(yōu)勢:測流數(shù)據(jù)具有可追溯性,無人機(jī)拍攝的照片與錄像可以永久保存,作為數(shù)據(jù)來源的依據(jù),也可以用來校對(duì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;參與作業(yè)人員減少,以往的浮標(biāo)法需要大量的人員來協(xié)作完成,無人機(jī)測流只需1~2人就能完成。應(yīng)急搶測時(shí)效性高,無人機(jī)測流歷史短,操作方便,能很快測得洪峰;采用非接觸式測水面浮標(biāo)流速的方法,應(yīng)對(duì)特殊水情安全性高。
SL流量計(jì)是利用超聲波多普勒頻移的物理原理來測量水流的速度。特別適用于受上下游水利工程影響,水位流量關(guān)系紊亂無法定線的水文站。應(yīng)用SL流量計(jì)實(shí)時(shí)監(jiān)測時(shí),需要將水下?lián)Q能器固定安裝在水面以下的某一個(gè)固定位置,以保證水平方向。安裝位置影響較大,在水位較低時(shí),換能器極易裸露造成數(shù)據(jù)失真,而且SL流量計(jì)價(jià)格昂貴,維修成本高,所以目前安裝使用的測站相對(duì)較少。雷達(dá)波在線流量系統(tǒng)適用于測驗(yàn)河段順直、穩(wěn)定、水流集中的站點(diǎn)。系統(tǒng)采用全自動(dòng)無人值守方式實(shí)現(xiàn)全天候每5min實(shí)時(shí)流量監(jiān)測,具有非接觸、自動(dòng)化的特點(diǎn),同時(shí)不受漂浮物、泥沙、水質(zhì)等的條件影響,適用于平時(shí)測驗(yàn)、高洪監(jiān)測及危險(xiǎn)水情測量等特殊環(huán)境。雷達(dá)波在線測流系統(tǒng)采用的也是一種非接觸式測流設(shè)備,測流不受河道漂浮物、滾石等影響,適合高洪測驗(yàn)。但經(jīng)過日常比測分析,發(fā)現(xiàn)影測驗(yàn)誤差的主要有以下幾個(gè)因素:
a.雷達(dá)流速儀測得的水面流速是水面單寬流速,不同水位級(jí),儀器距離水面位置不同,所測單寬流速代表性不同。
b.0.3m/s以下的流速是雷達(dá)流速儀的盲區(qū),對(duì)于0.3m/s以下流速其誤差較大,天然流態(tài)站流速大多呈線性關(guān)系,高低水均可使用雷達(dá)流速儀推流,但受水利工程影響、有回水等水位流速關(guān)系混亂的站則不適合用雷達(dá)流速儀推流。
c.降雨對(duì)雷達(dá)流速計(jì)的流速影響很大,常出現(xiàn)突出點(diǎn)。因此,在這些情況下,特別是暴雨時(shí)期,雷達(dá)流速儀誤差增大。
d.雷達(dá)流速儀水平安裝角度與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性有很大關(guān)聯(lián),當(dāng)流速計(jì)與水流方向呈斜角時(shí)應(yīng)做偏角修正,但實(shí)際工作中因偏角難以準(zhǔn)確測定而并未修正,影響了站點(diǎn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。因此,在水文測驗(yàn)中需根據(jù)測站特性選擇合適的在線測流系統(tǒng)。
近年來,水文部門加大信息化建設(shè)力度,購置先進(jìn)儀器、建立信息化平臺(tái)、應(yīng)用諸多信息自動(dòng)化技術(shù)等。但是由于專業(yè)人才數(shù)量相對(duì)缺乏,致使技術(shù)運(yùn)用成效不高。特別是操作人員,能完全熟練掌握各項(xiàng)信息技術(shù)的較少,難以將設(shè)備功能完全發(fā)揮,甚至操作過程出現(xiàn)失誤,影響水文測驗(yàn)資料結(jié)果。因此,為保障測驗(yàn)資料質(zhì)量,除了需要積極引入自動(dòng)化技術(shù),還需加大專業(yè)人才的培養(yǎng)力度,只有專業(yè)的人才能將信息自動(dòng)化技術(shù)合理運(yùn)用。加大專業(yè)人才的培養(yǎng)力度,首先需結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)用情況,對(duì)水文建設(shè)人才需求展開分析,合理引進(jìn)人才。其次,需針對(duì)水文工作中的分工不同,分別確定培養(yǎng)方案,對(duì)現(xiàn)有人才加以培養(yǎng)。最后,通過舉行應(yīng)急演練、技能比賽等活動(dòng),強(qiáng)化實(shí)操能力,營造良好的培訓(xùn)氛圍。
各種信息自動(dòng)化技術(shù)的使用,大大提高了水文工作的效率,但作為新儀器新技術(shù),還需與傳統(tǒng)的技術(shù)手段進(jìn)行比測分析,畢竟傳統(tǒng)的技術(shù)手段已應(yīng)用多年,積累了大量的系列資料和使用經(jīng)驗(yàn),加強(qiáng)水文測驗(yàn)資料成果的比測分析,論證信息自動(dòng)化技術(shù)的綜合精度,有利于歷史資料延續(xù),為今后信息自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用提供依據(jù)。
為提高水文信息自動(dòng)化水平,在日常水文工作中,要高度重視對(duì)技術(shù)的創(chuàng)新開發(fā),積極引進(jìn)信息自動(dòng)化技術(shù),同時(shí)鼓勵(lì)水文工作者在平時(shí)的工作中多思考,多學(xué)習(xí),要堅(jiān)持以創(chuàng)新的思維突破瓶頸制約,不斷提升自身科研水平。通過不斷創(chuàng)新,不僅能簡化水文工作流程,減少基層人員工作強(qiáng)度,更能降低人為誤差、提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)水文工作信息化、智能化。
水文是水利工作的基礎(chǔ)和先導(dǎo),是國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展不可缺少的基礎(chǔ)性公益事業(yè)。水文作為防汛抗旱的尖兵耳目,高效及時(shí)提供水文數(shù)據(jù)是社會(huì)對(duì)水文行業(yè)提出的更高要求。將信息自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于水文測驗(yàn)中,充分發(fā)揮其優(yōu)勢,以增強(qiáng)水文測報(bào)和信息服務(wù)能力為目標(biāo),讓水文更好地為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)。