屈盼讓，劉衛(wèi)華，孫少華

(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安 710065)

0 引言

飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)包含大量的28 V/開和地/開離散量輸入接口，用于采集閥門等開關(guān)元件的狀態(tài)。傳統(tǒng)的28 V/開和地/開離散量采集接口通過阻容等分立器件將輸入信號(hào)調(diào)理成28 V/地信號(hào)，再通過光耦等隔離芯片將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的TTL/LVTTL電平信號(hào)，輸入到處理器的通用IO上進(jìn)行采集[1]，這種電路均采用的是分離式無源器件，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可靠性高，但是單通道離散量采集電路占用PCB板面積較大，功耗較高，重量較重。

近年來，以航空電子高度綜合技術(shù)需求為牽引，國(guó)內(nèi)相繼開展了離散量采集電路的集成化研究，推出了全國(guó)產(chǎn)化多通道離散量采集芯片HKA03201[2,3]，并基于HKA03201設(shè)計(jì)了機(jī)載離散量采集電路[4,5]和離散量采集控制器[6]，然而基于HKA03201的離散量采集電路主要存在以下兩點(diǎn)劣勢(shì)：

1) 離散量采集模式不可在線配置，通過外部電阻的離線配置方式適配成本較高，通用性較低；

2) 離散量采集過程需要處理器參與，CPU參與HKA03201的采集BIT過程，處理器負(fù)載較大。

針對(duì)以上兩種問題，本文基于國(guó)產(chǎn)化離散量采集芯片HKA1223，設(shè)計(jì)了單通道采集模式可在線配置的高通用化離散量采集電路，并基于FPGA設(shè)計(jì)了離散量采集控制器，實(shí)現(xiàn)了HKA1223的自主采集與BIT，實(shí)現(xiàn)了CPU與HKA1223之間解耦控制，減輕了CPU負(fù)擔(dān)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

1 電路設(shè)計(jì)

本文采用“CPU+FPGA+HKA1223”的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)8通道離散量多模式可在線配置采集，其中，HKA1223控制器基于FPGA實(shí)現(xiàn)，電路的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 離散量采集電路結(jié)構(gòu)圖

1.1 CPU

HKA1223的傳統(tǒng)控制方式是將其控制信號(hào)直接引入CPU的GPIO上，通過GPIO翻轉(zhuǎn)和延時(shí)等待實(shí)現(xiàn)芯片的時(shí)序控制，然而這種方式因驅(qū)動(dòng)軟件復(fù)雜，移植性差，不能適配多種處理器等問題被詬病。本設(shè)計(jì)中CPU僅作為數(shù)據(jù)處理單元與FPGA通過并行總線通訊，在上電初始化階段通過寫操作完成HKA1223配置信息下發(fā)，并在正常工作階段，通過讀操作周期讀取HKA1223的采集與BIT結(jié)果，而不直接參與HKA1223的時(shí)序控制，極大的簡(jiǎn)化了軟件流程，減輕了處理器負(fù)擔(dān)，增強(qiáng)了代碼的可移植性。

1.2 FPGA

FPGA與CPU之間通過并行總線通訊，與HKA1223之間通過SPI總線通訊，F(xiàn)PGA內(nèi)部配置有HKA1223控制器，其作為管理與控制中心，依據(jù)CPU下發(fā)的配置信息，通過SPI總線自主在線完成HKA1223的模式配置、周期BIT和周期采集，并將采集結(jié)果按址存儲(chǔ)，供CPU周期查詢，實(shí)現(xiàn)了CPU與HKA1223解耦，提高了系統(tǒng)可靠性。HKA1223采用模塊化設(shè)計(jì)，適配于各種型號(hào)的可編程邏輯器件，移植性強(qiáng)。同時(shí)，F(xiàn)PGA擁有大量的用戶IO，四線制SPI總線占用FPGA的IO數(shù)量較少，在IO數(shù)量緊張的情況下，亦可通過共用SCK、SDI和SDO等信號(hào)的并聯(lián)方式進(jìn)行擴(kuò)展，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

1.3 HKA1223

HKA1223是一款全國(guó)產(chǎn)8通道可配置離散量采集芯片，不同于HKA03201的通過外部電阻實(shí)現(xiàn)28 V/開和地/開采集模式的離線可配方式，HKA1223可通過寫內(nèi)部配置寄存器實(shí)現(xiàn)采集模式和BIT模式以及28 V/開和地/開模式的在線配置，極大的降低了離散量采集電路的適配成本，提高了離散量采集電路的通用化水平。

2 控制器設(shè)計(jì)

HKA1223離散量采集控制器基于FPGA實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，具體包含寄存器、控制計(jì)數(shù)器和串并轉(zhuǎn)換等3個(gè)模塊.

圖2 HKA1223控制器結(jié)構(gòu)框圖

2.1 寄存器模塊

寄存器模塊包含配置寄存器、結(jié)果寄存器和測(cè)試寄存器。其中，配置寄存器用于存儲(chǔ)CPU下發(fā)的模式配置信息HKA1223_config，位寬為8 bit，分別表示對(duì)應(yīng)通道的采集模式，其中‘1’表示將所對(duì)應(yīng)通道配置為地/開模式，‘0’表示將所對(duì)應(yīng)通道配置為28 V/開模式。結(jié)果寄存器位寬為8 bit，分別用于存儲(chǔ)HKA1223正常模式下離散量采集結(jié)果，當(dāng)采集模式為28 V/開時(shí)，‘1’表示28 V，‘0’表示開；當(dāng)采集模式為地/開時(shí)，‘1’表示開，‘0’表示地。測(cè)試寄存器位寬為8 bit，分別用于存儲(chǔ)HKA1223的BIT結(jié)果，‘1’表示該通道故障，‘0’表示該通道正常。

2.2 控制計(jì)數(shù)器模塊

控制計(jì)數(shù)器模塊包含一個(gè)周期為1 ms的計(jì)數(shù)器，并根據(jù)計(jì)數(shù)值產(chǎn)生使能信號(hào)，控制串并轉(zhuǎn)換模塊發(fā)起與HKA1223的SPI通訊，具體分為以下四種情況：

1) 當(dāng)計(jì)數(shù)值為0.00 ms，產(chǎn)生單脈沖信號(hào)，使能串并轉(zhuǎn)換模塊的SPI寫操作，同時(shí)生成配置數(shù)據(jù)[1′b1， HKA1223_config]，將HKA1223配置成BIT模式；

2) 當(dāng)計(jì)數(shù)值為0.25 ms，產(chǎn)生單脈沖信號(hào)，使能串并轉(zhuǎn)換模塊的SPI讀操作，讀取HKA1223的采集結(jié)果，并將采集結(jié)果與HKA1223_config做異或運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在測(cè)試寄存器中；

3) 當(dāng)計(jì)數(shù)值為0.50 ms，產(chǎn)生單脈沖信號(hào)，使能串并轉(zhuǎn)換模塊的SPI寫操作，同時(shí)生成配置數(shù)據(jù)[1′b0, HKA1223_config],將HKA1223配置成正常模式；

4) 當(dāng)計(jì)數(shù)值為0.75 ms，產(chǎn)生單脈沖信號(hào)，使能串并轉(zhuǎn)換模塊的SPI讀操作，讀取HKA1223的采集結(jié)果，并將采集結(jié)果存儲(chǔ)在結(jié)果寄存器中。

2.3 串并轉(zhuǎn)換模塊

串并轉(zhuǎn)換模塊依據(jù)控制計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)生的單脈沖使能信號(hào)，分時(shí)發(fā)起SPI寫操作和SPI讀操作，在SPI寫操作過程中，將9 bit并行配置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為SDI串行信號(hào)，在SPI讀操作過程中，將SDO串行信號(hào)轉(zhuǎn)換為8 bit采集結(jié)果。

3 仿真結(jié)果

在ModelSim環(huán)境下編寫測(cè)試用例，對(duì)設(shè)計(jì)的正確性進(jìn)行驗(yàn)證。圖3展示了控制器依據(jù)配置信息8’hAA，發(fā)起SPI寫操作，將HKA1223配置成BIT模式的過程；圖4展示了控制器發(fā)起SPI讀操作，將串行數(shù)據(jù)SDO轉(zhuǎn)為并行采集結(jié)果，并與配置信息8’hAA作異或運(yùn)算，得到BIT結(jié)果，并將結(jié)果存儲(chǔ)在測(cè)試寄存器的過程。

圖3 將HKA1223配置成BIT模式

圖4 讀取HKA1223的BIT結(jié)果

編寫測(cè)試用例，模擬HKA1223，并將其輸入引腳設(shè)置為8’h55。圖5展示了控制器發(fā)起SPI寫操作，將HKA1223配置成正常采集模式的過程，其中將通道1,3,5,7配置為28 V/開模式，將通道2,4,6,8配置為地/開模式；圖6展示了控制器發(fā)起SPI讀操作，將串行數(shù)據(jù)SDO轉(zhuǎn)為并行結(jié)果，并存儲(chǔ)于結(jié)果寄存器的過程。

圖5 將HKA1223配置成正常采集模式

圖6 讀取HKA1223的正常采集結(jié)果

以上仿真結(jié)果表明HKA1223控制器發(fā)起SPI寫操作和SPI讀操作的時(shí)序完全符合HKA1223的時(shí)序要求，并證明了所述自主控制邏輯的正確性和CPU與HKA1223解耦控制方案的可行性。

4 結(jié)束語

本文基于HKA1223全國(guó)產(chǎn)化芯片設(shè)計(jì)了通用化離散量采集電路，采用了“CPU+FPGA+HKA1223”架構(gòu)，解決了傳統(tǒng)控制方法CPU負(fù)載高、軟件移植性差的問題，實(shí)現(xiàn)了CPU與HKA1223的解耦控制，提高了離散量采集電路的任務(wù)可靠性。并基于FPGA設(shè)計(jì)了HKA1223控制器，通過設(shè)計(jì)配置寄存器，實(shí)現(xiàn)了離散量采集電路的多模態(tài)在線可配置，并分時(shí)完成了HKA1223的BIT和采集，顯著提高了離散量采集電路的通用化水平。該電路靈活性高，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可推廣應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。