陳小明， 李 皎， 張一帆， 謝軍波， 姚天磊， 陳 利

(1. 天津工業(yè)大學(xué) 紡織科學(xué)與工程學(xué)院， 天津 300387； 2. 天津工業(yè)大學(xué) 先進(jìn)紡織復(fù)合材料教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 天津 300387； 3. 天津工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院， 天津 300387)

層間角聯(lián)鎖織物增強(qiáng)復(fù)合材料具有優(yōu)異的層間和面內(nèi)性能，已在航空航天、國(guó)家防御和軌道交通等高技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1]。針對(duì)層間角聯(lián)鎖織物的成形工藝，研制專用的、簡(jiǎn)單和低成本的層間角聯(lián)鎖織機(jī)具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

開(kāi)口機(jī)構(gòu)是織機(jī)關(guān)鍵核心機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)外研究人員開(kāi)展了較為廣泛的研究。電磁提綜是提花織機(jī)常用的開(kāi)口方法：王勇[2]公開(kāi)了一種新型提花織機(jī)專利，其主要采用上下電磁組件提綜實(shí)現(xiàn)引緯開(kāi)口；孫志宏等[3]發(fā)明了一種電磁控制的圓織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)，可通過(guò)電磁鐵控制綜桿的升降；陳革等[4-5]提出了一種基于伺服控制電動(dòng)機(jī)立體織機(jī)電子開(kāi)口系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了開(kāi)口的靈活性，但是成本較高。針對(duì)氣缸提綜也有不少相應(yīng)研究：有研究發(fā)明了一種氣缸開(kāi)口機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)綜框上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)引緯開(kāi)口[6]；周駿彥等[7]提出了一種氣缸提升綜桿的圓織機(jī)提花機(jī)構(gòu)，采用氣缸頂升綜桿，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小和成本低的優(yōu)勢(shì)。此外，已有研究開(kāi)展了旋轉(zhuǎn)多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律建模[8]。陽(yáng)凱[9]提出了基于電子提花-串聯(lián)氣缸的織機(jī)開(kāi)口裝置，但其系統(tǒng)較為復(fù)雜。關(guān)于專用、簡(jiǎn)單、低成本織造層間角聯(lián)鎖織物的織機(jī)開(kāi)口系統(tǒng)開(kāi)發(fā)尚處于初級(jí)階段，公開(kāi)的研究報(bào)道還較少。

傳統(tǒng)的綜框提綜織機(jī)受綜框數(shù)量限制，難以實(shí)現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜織物的織造。本文提出的氣缸提綜氣缸數(shù)量相對(duì)較多，且可單獨(dú)控制，以期滿足具有復(fù)雜紗線運(yùn)動(dòng)規(guī)律的織物編織成形；提出基于氣缸提綜的織機(jī)開(kāi)口控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，以期實(shí)現(xiàn)不同織造工藝參數(shù)的開(kāi)口控制程序間的高效切換，可應(yīng)用于小批量、多品種層間角聯(lián)鎖織物的成形制造。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

1.1 層間角聯(lián)鎖織物及其織造原理

典型的層間角聯(lián)鎖織物結(jié)構(gòu)主要包含襯經(jīng)紗、接結(jié)紗和緯紗，如圖1(a)所示。其織造過(guò)程包括：襯經(jīng)紗和接結(jié)紗分層開(kāi)口、引緯和打緯。本文提出了基于氣缸提綜的織機(jī)，重點(diǎn)研究襯經(jīng)紗和接結(jié)紗開(kāi)口控制系統(tǒng)，開(kāi)口原理為：提綜氣缸牽引通絲，通絲帶動(dòng)綜絲向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)穿過(guò)綜眼的襯經(jīng)紗和接結(jié)紗運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分層開(kāi)口，如圖1(b)所示。圖中目板是用來(lái)保證通絲均勻分布，控制通絲排列順序和上機(jī)幅寬。

圖1 典型的層間角聯(lián)鎖織物組織結(jié)構(gòu) 及其織造原理Fig.1 Typical interlayer angle interlocking fabric structure (a)and its weaving principle(b)

1.2 開(kāi)口控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

不同的層間角聯(lián)鎖織物結(jié)構(gòu)參數(shù)，需要對(duì)應(yīng)不同的提綜氣缸的動(dòng)作規(guī)律，準(zhǔn)確控制提綜氣缸的運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確開(kāi)口的關(guān)鍵。本文提出的基于上位機(jī)的織機(jī)控制系統(tǒng)組成如圖2所示。主要包括計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)軟件模塊、可編程控制器(PLC)上位機(jī)通信軟件、PLC硬件系統(tǒng)和PLC控制程序。首先，基于Python和QT Designer開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊，實(shí)現(xiàn)氣缸動(dòng)作信息(伸出或退回，即0或1)轉(zhuǎn)化成PLC可識(shí)別的數(shù)據(jù)格式；其次，基于Visual Basic編寫(xiě)PLC上位機(jī)通信軟件，實(shí)現(xiàn)氣缸動(dòng)作信息實(shí)時(shí)傳送給PLC，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程并生成生產(chǎn)日志；最后，采用CX-ONE軟件編寫(xiě)PLC控制程序，接收氣缸的動(dòng)作信息，實(shí)時(shí)控制各氣缸伸出或退回。上位機(jī)和PLC數(shù)據(jù)交換采用RS232通信協(xié)議。

1.3 上位機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上位機(jī)通信系統(tǒng)包括工藝信息數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊和PLC上位機(jī)通信軟件。本文系統(tǒng)采用歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司PLC控制器，上位機(jī)采用廣州得麗瓏計(jì)算機(jī)有限公司工控一體機(jī)，系統(tǒng)版本為WIN7 32位，用于運(yùn)行工藝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換CAM軟件、PLC通信軟件和PLC編程軟件。

1.3.1 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊構(gòu)建

歐姆龍PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(DM)區(qū)的數(shù)據(jù)格式采用 4位十六進(jìn)制數(shù)表示1組數(shù)據(jù)，氣缸動(dòng)作矩陣中的氣缸0、1狀態(tài)信息需轉(zhuǎn)換成4位十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)格式。本文提出基于Python語(yǔ)言和QT-Designer，開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊，實(shí)現(xiàn)氣缸0、1動(dòng)作信息的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。軟件通過(guò)打開(kāi)“氣缸動(dòng)作矩陣.xls”文件，計(jì)算Excel表格文件行、列數(shù),并逐行逐單元格讀取Excel單元格的數(shù)據(jù)，且在每個(gè)數(shù)據(jù)前面補(bǔ)充“000”數(shù)據(jù)位，構(gòu)成4位數(shù)據(jù)位，然后寫(xiě)入到“PLC可識(shí)別的數(shù)據(jù)信息.txt”中，“氣缸動(dòng)作矩陣.xls”的一行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)“PLC可識(shí)別的數(shù)據(jù)信息.txt”的一行，文本文檔每行的數(shù)據(jù)為每緯對(duì)應(yīng)的360個(gè)氣缸伸出或者退回的動(dòng)作信息。

1.3.2 PLC上位機(jī)通信軟件開(kāi)發(fā)

本文基于VB6.0開(kāi)發(fā)PLC上位機(jī)通信軟件，通過(guò)該軟件實(shí)現(xiàn)每緯氣缸動(dòng)作信息的實(shí)時(shí)傳送和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控，軟件的運(yùn)行流程如圖3所示。

具體運(yùn)行流程為：1)啟動(dòng)軟件，打開(kāi)串口、設(shè)置通信參數(shù)，建立通信連接；2) 讀取PLC程序運(yùn)行狀態(tài)、打緯計(jì)數(shù)、循環(huán)步數(shù)，打開(kāi)“PLC可識(shí)別的數(shù)據(jù)信息.txt”文件；3)讀取引緯步數(shù)，讀取氣缸動(dòng)作信息，計(jì)算校驗(yàn)碼；4) 基于串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議(FINS[10]) 發(fā)送指令的數(shù)據(jù)格式，將氣缸動(dòng)作信息寫(xiě)入PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(DM)區(qū)；5)進(jìn)入下一次循環(huán)掃描。

PLC采用的通信協(xié)議為Hostlink FINS[11]，包括發(fā)送指令和響應(yīng)接收，該協(xié)議允許每次發(fā)送數(shù)據(jù)最大值為540字節(jié)。本系統(tǒng)共有360個(gè)氣缸，每次需要刷新360個(gè)氣缸的輸出(1)和輸入狀態(tài)(0)，需要傳送720字節(jié)，將分2次傳輸，分別寫(xiě)至DM區(qū)的D1-D360。

1.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

采用的PLC型號(hào)為Omron CJ2M，CPU型號(hào)為CPU13，輸入和輸出擴(kuò)展模塊分別為CJ1W-ID211(1單元)/CJ1W-OD211(24單元)，共計(jì) 16個(gè)輸入點(diǎn)，384個(gè)輸出點(diǎn)，PLC控制系統(tǒng)硬件組成如圖4所示。氣缸型號(hào)為SMC CJ2B32-40，電磁閥為AirTAC 4V210，開(kāi)關(guān)電源為MEAN WELL S-1000-24。

圖4 PLC控制系統(tǒng)硬件組成Fig.4 Hardware composition of PLC control system

1.4.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

圖5 程序控制流程圖Fig.5 Running flow chart of program

控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取氣缸的動(dòng)作信息，并存儲(chǔ)至PLC的D1-D360數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，D1-D360存儲(chǔ)的值同0或1進(jìn)行比較，等于1表示氣缸輸出，等于0表示氣缸退回。采用歐姆龍CX-Programmer編寫(xiě)PLC控制程序，程序控制流程圖如圖5所示，具體為：1)基于“數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊”，將“氣缸動(dòng)作矩陣.xls”轉(zhuǎn)換成為“PLC可識(shí)別的數(shù)據(jù)信息.txt”；2) PLC和上位機(jī)軟件通過(guò)RS232串口進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)傳送氣缸的動(dòng)作信息(1或0)至PLC的D1-D360數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；3)進(jìn)一步，PLC將D1-D360數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的值與“1”進(jìn)行比較，如果相等則氣缸輸出，實(shí)現(xiàn)引緯開(kāi)口，然后進(jìn)入下一次循環(huán)的掃描；4)同時(shí)，PLC上位機(jī)通信軟件實(shí)時(shí)讀取“引緯步數(shù)”和“打緯計(jì)數(shù)”，并寫(xiě)入“生產(chǎn)日志.txt”，方便生產(chǎn)管理。PLC具體的輸入/輸出(I/O)地址分配如表1所示。

表1 PLC I/O地址分配Tab.1 PLC I/O address assignment

2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

通過(guò)建立tihua.xls和tihua.txt文件進(jìn)行控制系統(tǒng)可行性的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，其中tihua.xls為氣缸動(dòng)作矩陣文件，tihua.txt為格式轉(zhuǎn)換文件。氣缸動(dòng)作矩陣文件tihua.xls格式如圖6所示?？芍?，運(yùn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊成功實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，把360個(gè)氣缸的“1”和“0”數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化成為四位數(shù)據(jù)位的“0001”和“0000”；同時(shí)，開(kāi)啟PLC上位機(jī)通信軟件，如圖7所示，引緯步數(shù)為第8緯，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)氣缸1～5輸出。從圖7中PLC的輸出點(diǎn)信號(hào)燈看到氣缸1～5已實(shí)現(xiàn)輸出，PLC的通信信號(hào)燈閃爍，上位機(jī)通信軟件成功實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的實(shí)時(shí)控制。

圖6 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換CAM軟件驗(yàn)證Fig.6 Verification of data format conversion of CAM software

圖7 PLC上位機(jī)通信軟件和PLC控制系統(tǒng)驗(yàn)證Fig.7 Verification of PLC upper computer communication software and control system

實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明：本文開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換CAM軟件模塊和上位機(jī)通信軟件可行，成功實(shí)現(xiàn)了氣缸動(dòng)作信息數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和對(duì)PLC的實(shí)時(shí)控制；同時(shí)，PLC上位機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，生成生產(chǎn)日志，方便生產(chǎn)管理。基于層間角聯(lián)鎖織物的織造工藝，用戶只需要在Excel中建立氣缸動(dòng)作矩陣，通過(guò)該系統(tǒng)可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)織機(jī)的開(kāi)口自動(dòng)控制。通過(guò)Excel編輯氣缸動(dòng)作矩陣文件，拷貝入上位機(jī)完成數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，即可上機(jī)織造。

同時(shí)，設(shè)計(jì)了層間角聯(lián)鎖平紋織物、斜紋織物和緞紋織物3種組織結(jié)構(gòu)，工藝參數(shù)如表2所示。

表2 織物工藝參數(shù)Tab.2 Fabric process parameters 根/cm

采用T800HXC-12K碳纖維，利用本文所述的織機(jī)開(kāi)口控制系統(tǒng)進(jìn)行織造，制備的層間角聯(lián)鎖織物如圖8所示。

圖8 不同組織結(jié)構(gòu)的層間角聯(lián)鎖織物Fig.8 Interlayer angle interlocking fabrics of different structures. (a) Plain weave; (b) Twill; (c) Satin

織物幅寬為480 mm，厚度為21 mm，寬度分別為200、200和450 mm。研究結(jié)果表明，系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了平紋、斜紋和緞紋不同組織結(jié)構(gòu)層間角聯(lián)鎖織物的織造，該開(kāi)口控制系統(tǒng)可適應(yīng)小批量、多品型層間角聯(lián)鎖織物的織造成型，具有通用性，靈活方便。

3 結(jié) 論

1)本文基于Python、QT-Designer和Visual Basic開(kāi)發(fā)了基于上位機(jī)的織機(jī)開(kāi)口控制系統(tǒng)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。研究發(fā)現(xiàn)本文開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM) 軟件模塊、上位機(jī)通信軟件和可編輯控制器(PLC)控制系統(tǒng)可行，成功實(shí)現(xiàn)了氣缸動(dòng)作信息數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和對(duì)PLC的實(shí)時(shí)控制；同時(shí)，PLC上位機(jī)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，生成生產(chǎn)日志，方便生產(chǎn)管理。

2)基于層間角聯(lián)鎖織物的織造工藝，用戶只需要在Excel中建立氣缸動(dòng)作矩陣，通過(guò)該系統(tǒng)可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)層間角聯(lián)鎖織機(jī)的開(kāi)口自動(dòng)控制。

3)采用本文所述的層間角聯(lián)鎖織機(jī)開(kāi)口控制系統(tǒng)成功織造了層間角聯(lián)鎖平紋、斜紋和緞紋3種不同組織結(jié)構(gòu)的織物，該系統(tǒng)方便用于小批量、多品型層間角聯(lián)鎖纖維織物的制備，系統(tǒng)通用，靈活方便。