鄭楓,張彥
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第723所,江蘇 揚(yáng)州 225001)
艦船輔助電源的輸入電壓高,功率等級(jí)低。反激變換器電路簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)輸入輸出隔離,適用于小功率、小體積的場(chǎng)合。但是由于主開關(guān)管的電壓應(yīng)力等于輸入電壓與輸出電壓原邊等效電壓之和,所需功率器件的電壓應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他同等輸入電壓的變換器。針對(duì)此要求,現(xiàn)有解決方案主要有功率器件串聯(lián)和模塊串聯(lián)兩種。文獻(xiàn)[1]使用開關(guān)管直接串聯(lián)的準(zhǔn)諧振反激拓?fù)?,這種結(jié)構(gòu)無法保證功率器件的均壓。文獻(xiàn)[2]使用模塊串聯(lián)的有源鉗位反激電路,但是此方案需要對(duì)主開關(guān)管和鉗位開關(guān)管分別進(jìn)行控制,控制復(fù)雜。
準(zhǔn)諧振反激變換器的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且模塊串聯(lián)的方式可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)均壓。因此,本文對(duì)輸入串聯(lián)準(zhǔn)諧振反激變換器進(jìn)行研究并通過仿真對(duì)方案進(jìn)行可行性驗(yàn)證。本文的原邊串聯(lián)準(zhǔn)諧振電路研究對(duì)于船舶高壓直流系統(tǒng)中的小容量、低輸出輔助電源設(shè)計(jì)具有一定的意義。
常規(guī)準(zhǔn)諧振反激變換器工作原理如圖1所示。
圖1 準(zhǔn)諧振反激變換器原理圖
第一階段為儲(chǔ)能階段。電路中的主開關(guān)管Q在PWM控制器的控制下開通后,電流從直流側(cè)電源Vin流向原邊變壓器,經(jīng)過開關(guān)管后回到直流電源負(fù)極,實(shí)現(xiàn)了對(duì)原邊電感Lp的充電。
第二階段為能量釋放階段。PWM控制器控制主回路MOSFET關(guān)斷,在外接電源Vin和勵(lì)磁電流的影響下,電壓逐漸上升,當(dāng)電壓上升至Vin+Vro時(shí),二次繞組電壓與輸出電壓相等,輸出整流二極管導(dǎo)通,變壓器開始向副邊輸出能量,同時(shí)變壓器繞組被輸出電壓鉗位。
第三階段是變壓器磁芯復(fù)位階段。整流二極管導(dǎo)通,變壓器開始向電容Cout和負(fù)載傳輸能量,輸出電壓直接接在變壓器二次繞組上,導(dǎo)致副邊電流線性減小直到為零,變壓器的磁芯逐漸復(fù)位。
第四階段則是諧振階段。磁芯復(fù)位完成,變壓器副邊電流減小到零,完成能量從輸入到輸出的傳遞。但由于輸出電容Cp仍存在能量,因此與勵(lì)磁電感發(fā)生諧振,諧振周期為2π√(LpCp),經(jīng)過諧振半周期,在開關(guān)管漏源極電壓從正弦波峰值降至谷值。
1.2.1 靜態(tài)均壓原理:
設(shè)變壓器原邊兩繞組與副邊繞組之間的變比為n,開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間為T1,副邊二極管的導(dǎo)通時(shí)間為T2,原邊電壓最大值為Imax,則:
根據(jù)副邊電容充放電平衡可得:
由(1),(2)可得:
由于式(3)中,導(dǎo)通時(shí)間T1與周期T由控制器控制,可保持兩開關(guān)管的T1和T完全相同,因此兩模塊輸入電壓僅與變比有關(guān),而本文中變壓器兩繞組變比相同,因此可實(shí)現(xiàn)兩模塊輸入電壓均壓。
圖2 原邊串聯(lián)準(zhǔn)諧振反激變換器原理圖
1.2.2 動(dòng)態(tài)均壓原理:
第一階段,等效原理圖如圖3所示,假設(shè)變壓器兩個(gè)繞組的自感均為L(zhǎng),互感為M(M 圖3 動(dòng)態(tài)均壓第一階段等效原理圖 由式(4),(5): 若Vc1>Vc2,則流出C1的電流大于流進(jìn)C2的電流,Vc1電壓減小的速度大于Vc2電壓減小的速度;若Vc1 第二階段,此階段主要為漏感能量向開關(guān)管輸出電容及鉗位電容釋放的過程,由于漏感能量相對(duì)較小,對(duì)鉗位電壓的影響很小,基本不影響電容均壓。 第三階段原邊無電流流過,不會(huì)對(duì)電容均壓有任何影響。 第四階段,等效原理圖如圖4所示,由于兩個(gè)開關(guān)管的漏源電壓相同,將下式最后一項(xiàng)移到左邊后,與第一階段相似,因此同樣可以達(dá)到均壓效果。 圖4 動(dòng)態(tài)均壓第四階段原理圖 艦船用系統(tǒng)為600V直流母線電壓,故將輸入電壓范圍設(shè)置為400~800V,輸出功率為15W,輸出電壓為15V。具體仿真參數(shù)如表1所示: 表1 原邊串聯(lián)準(zhǔn)諧振反激變換器主要參數(shù) 兩模塊完全相同時(shí)的波形圖如圖5所示,上下電容表示兩模塊輸入電容兩端的電壓,上下管電壓表示開關(guān)管兩端的電壓,顯然此時(shí)上下兩個(gè)模塊完全均壓,兩開關(guān)管漏源電壓波形完全重合;模塊輸入電容不同時(shí)的波形如圖6所示,可以看出輸入電容對(duì)模塊均壓的幾乎沒有影響,仿真結(jié)果表明,只要兩模塊輸入電容存在就可以實(shí)現(xiàn)均壓;兩模塊變壓器變比不同時(shí)的波形如圖7所示,此時(shí)變壓器的變比為6:5,而模塊的輸入電壓之比為11:9,模塊輸入電壓之比與變壓器變比基本一致,因此,保持變壓器變比相同是實(shí)現(xiàn)模塊均壓的基本前提;開關(guān)管驅(qū)動(dòng)不一致時(shí)的波形如圖8所示,模塊之間的電壓差會(huì)隨著驅(qū)動(dòng)波形的差距而增大,因此必須保持驅(qū)動(dòng)波形的一致性。 圖5 兩模塊完全相同時(shí)的波形圖 圖6 兩模塊電容不同時(shí)的波形圖 圖7 兩模塊變比不同時(shí)的波形圖 圖8 兩模塊開關(guān)管驅(qū)動(dòng)不同時(shí)的波形圖 Matlab系統(tǒng)仿真模型如圖9所示,在此變換器中,由于模塊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)均壓的效果,故無需增加均壓控制回路,因此采用單個(gè)控制器控制兩個(gè)開關(guān)管。整個(gè)模塊采用峰值電流控制,同時(shí)由于反激電路的頻率隨著負(fù)載的增大而減小,根據(jù)負(fù)載的大小改變谷底導(dǎo)通的個(gè)數(shù),從而在輕載時(shí)減小開關(guān)頻率。 圖9 原邊串聯(lián)準(zhǔn)諧振反激變換器峰值電流模型 本文對(duì)輸入電壓為400V及800V時(shí)的空載及滿載四種工況分別進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果如圖10~13所示。 圖10 輸入800V空載波形 圖11 輸入800V滿載波形 圖12 輸入400V空載波形 圖13 輸入400V滿載波形 圖10~13波形分別為驅(qū)動(dòng)波形、輸出電壓及漏源電壓波形。從圖中可以看出,變換器在不同工況下均可以實(shí)現(xiàn)低電壓導(dǎo)通;隨著負(fù)載的減小,頻率隨之增大,控制器增加了谷底導(dǎo)通的個(gè)數(shù),將頻率減小到合適的范圍;隨著輸入電壓的增大,開關(guān)管所承受的最大漏源電壓也增大,但未超過限值。 針對(duì)艦船輔助電源高輸入電壓的要求,提出一種基于原邊串聯(lián)的準(zhǔn)諧振反激變換器,分析了模塊自均壓的原理,并進(jìn)行了Saber仿真,詳細(xì)分析了不同工況下模塊均壓的情況,提出變比相等及驅(qū)動(dòng)相同是模塊均壓的必要前提條件。最后對(duì)此變換器的控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)并進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果顯示變換器在全電壓范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)谷底導(dǎo)通,并且變換器在不同的負(fù)載下谷底導(dǎo)通個(gè)數(shù)不相同,可以防止變換器在輕載下頻率過高,驗(yàn)證了峰值電流控制的可行性。2 仿真分析
2.1 模塊均壓驗(yàn)證
2.2 峰值電流閉環(huán)仿真
3 結(jié)論