趙倬洸 王智文 栗娜 苗玉蘋 敬敏
(北京汽車研究總院,北京 101300)
載貨汽車作為目前我國主要使用的物流運(yùn)輸工具,2021年我國公路貨運(yùn)占比為75.12%,仍居于主導(dǎo)地位。貨廂是載貨汽車的重要部件,也是唯一的載貨部件,其可靠耐久性直接關(guān)系到整車耐久性能,并最終影響用戶使用滿意度。因此,貨廂的耐久性能應(yīng)作為一項重要指標(biāo),在設(shè)計過程中進(jìn)行充分考察。
但是,目前國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對貨廂系統(tǒng)級耐久性能的規(guī)定較少,未形成標(biāo)準(zhǔn)的流程體系,國內(nèi)主機(jī)廠大多僅對其剛度、強(qiáng)度進(jìn)行考察[1-2],或在出現(xiàn)疲勞失效時再進(jìn)行仿真分析及改進(jìn)[3],而沒有在貨廂設(shè)計過程中將疲勞分析加入其中,導(dǎo)致研發(fā)后期試驗費(fèi)用增加,或投入市場后造成用戶抱怨。
針對上述問題,基于某復(fù)合材料貨廂,開展了疲勞分析方法的研究,并通過系統(tǒng)及整車試驗進(jìn)行驗證。
疲勞與斷裂是引起工程結(jié)構(gòu)失效的最主要原因,目前工程設(shè)計中強(qiáng)度設(shè)計的理論及實踐經(jīng)驗已十分豐富,如何做好疲勞設(shè)計及分析,是工程設(shè)計尤其是汽車設(shè)計行業(yè)的重點(diǎn)。
目前疲勞壽命預(yù)測的方法多種多樣,考慮到汽車的使用環(huán)境,行業(yè)內(nèi)使用的主流方法為應(yīng)力-壽命曲線(S-N曲線)與Miner線性累計損傷理論(下稱Miner理論)相結(jié)合,對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行疲勞分析。
材料的S-N曲線,描述了光滑材料在橫幅對稱循環(huán)應(yīng)力作用下的裂紋萌生壽命[4]。每種材料的S-N曲線均不相同,典型的S-N曲線如圖1,橫軸為循環(huán)壽命N,取對數(shù)坐標(biāo)??v軸為對應(yīng)壽命為N循環(huán)的橫幅應(yīng)力S。
圖1 S-N曲線示意
Miner理論認(rèn)為,若構(gòu)件在某橫幅應(yīng)力S作用下,循環(huán)至破壞的壽命為N,則其在經(jīng)受n次循環(huán)時的損傷為:
若n=0,則D=0,構(gòu)件無疲勞損傷;若n=N,則D=1,構(gòu)件發(fā)生疲勞破壞。
構(gòu)件在多個應(yīng)力水平Si作用下,各經(jīng)受ni次循環(huán),定義其總損傷為:
破壞準(zhǔn)則為:
其中Ni是在應(yīng)力Si作用下循環(huán)到破壞的壽命,由S-N曲線決定。
本研究中貨廂疲勞分析的方法基于以上理論。
基于某輕型載貨汽車復(fù)合材料貨廂開展研究,該貨廂外形結(jié)構(gòu)見圖2,采用后開門形式。
圖2 貨廂外形結(jié)構(gòu)
主體結(jié)構(gòu)可分為框架、面板、連接件。其中框架使用擠壓鋁型材,材料為6061-T6鋁合金,框架結(jié)構(gòu)圖見圖3??蚣馨?根縱梁,與該車型的車架相連接,9根橫梁,負(fù)責(zé)承載貨廂底板,并與縱梁相連接。外部框架負(fù)責(zé)固定6個面的面板,并在側(cè)面布置了3根加強(qiáng)梁、在前面布置了2個加強(qiáng)梁、在頂部布置了4根加強(qiáng)梁,加強(qiáng)了貨廂在水平方向及頂部的承載力。
圖3 貨廂框架結(jié)構(gòu)
面板使用熱塑性聚丙烯(Polypropylene,PP)蜂窩板,其結(jié)構(gòu)示意圖見圖4,其中蒙皮為玻璃纖維/聚丙烯(Glass Fiber/Polypropylene,GF/PP)復(fù)合材料,蜂窩芯為PP材料。通過鉚釘、螺釘將框架和面板連接固定。
圖4 PP蜂窩板結(jié)構(gòu)組成
底板為承重的主要部件,與市場上常見的竹膠板、鐵花板等輕質(zhì)面板相比,巴沙木可減重70~90 kg,質(zhì)量與PP蜂窩板相當(dāng),但抗壓強(qiáng)度為PP蜂窩板的4倍,滿足各個強(qiáng)度分析工況,最終確定底板使用復(fù)合巴沙木板,見圖5,其中蒙皮為玻璃纖維/不飽和聚酯樹脂(Glass Fiber/Unsaturated Poly?ester Resin,GF/UPR)復(fù)合材料,夾芯為巴沙木板。
圖5 巴沙木板示意
貨廂框架使用殼單元建模,材料卡片參照試制商提供的6061-T6鋁合金參數(shù)。貨廂面板使用PP蜂窩板,中間的蜂窩芯體如按照實際結(jié)構(gòu)建模,會導(dǎo)致網(wǎng)格數(shù)量較大,為了提高計算效率,建立圖6所示的等效模型。
圖6 蜂窩板等效模型
該模型由上下兩層殼單元網(wǎng)格和中間的實體單元網(wǎng)格組成,殼單元采用層狀復(fù)合材料建模方法,鋪層材料參數(shù)、厚度與PP蜂窩板的蒙皮材料一致,實體單元的厚度與實際結(jié)構(gòu)相符,材料參數(shù)由有限元軟件進(jìn)行等效處理得出,殼單元和實體單元采用共節(jié)點(diǎn)方式連接。
建立面板等效模型后,使用某工況對真實模型和等效模型進(jìn)行了校核,結(jié)果顯示最大變形的誤差為6.5%,評估在允許范圍內(nèi)。
螺釘、鉚釘?shù)葮?biāo)準(zhǔn)件使用剛性單元模擬。
參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QCT 29058—1992《載貨汽車車箱技術(shù)條件》,制定貨廂扭轉(zhuǎn)疲勞工況分析方案。
a.貨廂按實車狀態(tài)安裝在車架上;
b.載荷為額定裝載質(zhì)量,在貨廂內(nèi)均勻分布;
c.前橋傾斜角為6°,后橋固定;
d.扭轉(zhuǎn)疲勞壽命不少于105次。
4.3.1 有限元模型建立
建立該車型的車架有限元模型,與建立好的貨廂模型相連接,并將額定載荷以質(zhì)量點(diǎn)模擬,固定在貨廂底板上,建立好的有限元模型見圖7。
圖7 扭轉(zhuǎn)工況模型
4.3.2 提取載荷
建立該車型的多體動力學(xué)模型,如圖8。模型中貨廂及配載用質(zhì)量點(diǎn)模擬,也可考慮用柔性體,提高分析精度。
圖8 輕型載貨汽車多體模型
將模型中的前橋繞X軸扭轉(zhuǎn)6°,即將左前輪抬高相應(yīng)距離(前輪距×sin6°),同時固定其他輪。提取此狀態(tài)下車架各硬點(diǎn)處的載荷。
4.3.3 扭轉(zhuǎn)工況分析
將提取后的載荷加載至有限元模型的各硬點(diǎn)處,首先進(jìn)行靜強(qiáng)度分析,貨廂分析結(jié)果如圖9。
圖9 靜強(qiáng)度分析結(jié)果云圖
結(jié)果顯示最大應(yīng)力位于貨廂底部縱梁與橫梁的連接件上,最大應(yīng)力為96.4 MPa,如圖10。
圖10 分析結(jié)果云圖(截取局部)
同時縱梁前端拐角處的應(yīng)力也偏大,為95.5 MPa,如圖11。
圖11 分析結(jié)果云圖(截取局部)
2524146
Static Max.Value=95.5
4.3.4 扭轉(zhuǎn)疲勞分析
將靜強(qiáng)度分析結(jié)果導(dǎo)入疲勞分析軟件,設(shè)置6061-T6鋁合金的S-N曲線,進(jìn)行疲勞分析。根據(jù)之前的試驗經(jīng)驗,在小應(yīng)力幅作用下,復(fù)合材料的疲勞性能優(yōu)于鋁合金材料,因此分析時未考察貨廂面板部分的損傷結(jié)果。結(jié)果顯示貨廂最小循環(huán)壽命為7.7×107,位于縱梁前端拐角處,見圖12。
圖12 分析結(jié)果云圖
分析結(jié)果顯示貨廂扭轉(zhuǎn)疲勞壽命大于105次,滿足性能要求。
為了進(jìn)一步校核貨廂耐久性能,使用該車型采集的試驗場路譜信號,進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)路譜疲勞分析。
仍使用帶車架的貨廂有限元模型,在車架各硬點(diǎn)處施加XYZ三方向的單位力及單位扭矩,進(jìn)行靜強(qiáng)度分析,分析模型見圖13。
圖13 路譜疲勞分析模型
將試驗場路譜信號進(jìn)行載荷分解,提取出車架各硬點(diǎn)的時域載荷曲線,并按照本企業(yè)整車耐久路試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行組合循環(huán)。
將貨廂單位力/力矩強(qiáng)度分析結(jié)果及車架載荷曲線導(dǎo)入疲勞分析軟件,設(shè)置6061-T6鋁合金的S-N曲線,進(jìn)行疲勞分析,結(jié)果顯示貨廂最大損傷值為0.033,位于縱梁前端拐角處,見圖14。
圖14 分析結(jié)果云圖
分析結(jié)果顯示貨廂疲勞損傷值小于1,按照Miner理論,評估滿足耐久性能要求。
為驗證該貨廂的耐久性能及疲勞分析方法,策劃進(jìn)行了臺架耐久試驗,并搭載整車進(jìn)行了耐久道路試驗,見圖15及16。
圖15 臺架試驗
圖16 整車試驗
試驗結(jié)果顯示貨廂整體無損壞,主要結(jié)構(gòu)件無開裂等失效,貨廂主要連接件力矩正常、無松動,貨廂載荷布置正常無偏載,通過臺架耐久及整車耐久試驗。
本研究建立了復(fù)合材料等效有限元模型,設(shè)計了貨廂扭轉(zhuǎn)疲勞分析方法,應(yīng)用在某輕型載貨汽車復(fù)合材料貨廂仿真分析中,并進(jìn)一步對貨廂進(jìn)行了路譜疲勞分析,最終通過臺架及整車耐久試驗,顯示疲勞分析結(jié)果與試驗結(jié)果趨勢一致,驗證了貨廂的耐久性能及其疲勞分析方法。
本研究可為后續(xù)商用車貨廂尤其是復(fù)合材料貨廂的設(shè)計開發(fā)提供指導(dǎo),在設(shè)計中校核其疲勞耐久性能,減少過剩設(shè)計,提高輕量化水平,進(jìn)而提升用戶滿意度。