楊延濤
(北京大學(xué) 工學(xué)院,湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國家重點實驗室,北京 100871)
當(dāng)流體密度由于溫度等標(biāo)量場的空間不均勻分布出現(xiàn)差異時,流體在重力場的作用下會發(fā)生浮力驅(qū)動的對流湍流。對流湍流是眾多自然界和工程流動中熱量和物質(zhì)混合的關(guān)鍵物理機制。在地球海洋環(huán)境中,由于海水密度主要受溫度和鹽度的影響,溫度和鹽度的非均勻分布必然會導(dǎo)致浮力驅(qū)動的宏觀流動發(fā)生。這種由溫度和鹽度共同驅(qū)動的對流現(xiàn)象稱為雙擴散對流湍流。特別地,由于溫度的分子擴散速率比鹽度快大概兩個量級,雙擴散湍流表現(xiàn)出單標(biāo)量場對流湍流所不具有的眾多獨特動力學(xué)過程和豐富的流動機理。
溫鹽驅(qū)動雙擴散湍流廣泛分布于海洋上層海水中[1-2]。在熱帶和亞熱帶海域,由于日照加熱和表層海水蒸發(fā),上層海水中特定深度范圍內(nèi)溫度和鹽度隨深度增加而下降,此時鹽度梯度驅(qū)動流動而溫度梯度致穩(wěn)流動;雙擴散湍流處于鹽指流態(tài)[3]。在高緯度極地海域,由于表層海冰低溫和融化,上層海水中存在溫度和鹽度隨深度增加的區(qū)域,此時溫度梯度驅(qū)動流動而鹽度梯度致穩(wěn)流動;雙擴散湍流處于擴散流態(tài)[4]。無論哪種流態(tài),雙擴散湍流導(dǎo)致的溫鹽臺階形態(tài)都具有垂直尺度較小而水平相干性尺度極大的特征,并且對熱量和鹽度的垂直輸運有重要的影響[3-5]。
對于鹽指型雙擴散湍流,對觀測數(shù)據(jù)的分析表明其可能存在于超過30%的海洋水體中[1],且能夠大大增強當(dāng)?shù)睾S虻拇怪被旌闲蔥3]。因此理解鹽指型雙擴散湍流的流動結(jié)構(gòu)和輸運規(guī)律,并提出參數(shù)化描述,具有非常重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價值。自鹽指型雙擴散湍流機制被提出以來[6],相關(guān)研究工作非常豐富,包括實驗、計算和理論工作[7-9]。雖然海洋雙擴散湍流是溫度-鹽度體系,但是在實驗中,由于實驗條件的限制,也有采用如鹽度-糖度體系[10-11]、溫度-銅離子體系等[12-13]。數(shù)值模擬方面,由于鹽度場極小的分子擴散率對計算網(wǎng)格分辨率提出非常高的要求,一般為節(jié)省計算資源會采用具有較小施密特數(shù)的濃度場進行模擬,而不直接采用與海水相同的物性參數(shù)[14-15]。
基于自主開發(fā)的高效直接數(shù)值模擬程序[16],本課題組針對鹽指型雙擴散湍流已開展了一系列數(shù)值模擬工作,包括真實海水物性參數(shù)模擬[17-18],以及不同物性參數(shù)組合體系的模擬[19]。但是,之前的研究只針對固定密度比和少數(shù)不同瑞利數(shù)展開,關(guān)于不同物性參數(shù)組合的系統(tǒng)性研究還沒有進行[19]。因此,本論文主要針對四種不同物性參數(shù)組合,通過變化瑞利數(shù)和密度比開展系統(tǒng)性的二維直接數(shù)值模擬工作,并在此基礎(chǔ)上考察流動結(jié)構(gòu)和傳輸特性的變化規(guī)律。
本文考慮兩平行平板間的流體流動。平板間距為H,且重力方向垂直于平板。上下板分別給定恒定的溫度和鹽度值。本研究采用線性狀態(tài)方程ρ=ρ0(1 ?βT θ+βSs),其中:ρ為密度,ρ0為參考狀態(tài)密度,θ為偏離參考狀態(tài)溫度,s為偏離參考狀態(tài)鹽度,βT為熱膨脹系數(shù),βS為鹽度導(dǎo)致密度變化的線性系數(shù)。本文中腳標(biāo)T代表與溫度相關(guān)物理量,而腳標(biāo)S代表與鹽度相關(guān)物理量。則在Oberbeck-Boussinesq假設(shè)下不可壓縮流動動量方程和溫度、鹽度輸運方程為:
其中,u為速度矢量,p為壓強,υ為運動學(xué)黏性系數(shù),g為重力加速度,κT為溫度場分子擴散率,κS為鹽度場分子擴散率。
溫度和鹽度用兩平板間的恒定溫度差ΔT和鹽度差ΔS無量綱化,速度用自由落體速度U= (g βSΔSH)1/2無量綱化,長度用板間距H無量綱化。則流動控制參數(shù)寫為:
本文還同時使用劉易斯數(shù),其為普朗特數(shù)和施密特數(shù)的組合:
注意Le代表兩個組分分子擴散率的比值,而密度比代表兩個組分差引起的密度差異的比值。對于鹽指型流態(tài),密度比越大,表明致穩(wěn)流動的溫度梯度相對于驅(qū)動流動的鹽度梯度的強度越大。
本文的流動模型中,上下兩個平板處速度場滿足無滑移和無穿透邊界條件,溫度場和鹽度場恒定。水平方向所有物理量滿足周期邊界條件。計算中選取區(qū)域水平寬度遠(yuǎn)大于流動結(jié)構(gòu)的特征水平尺度以保證周期邊界條件的有效性。由于計算中涉及大施密特數(shù)和大瑞利數(shù)情況,本文采用二維模型,即只考慮一個水平方向。以往研究表明,對于鹽指型雙擴散湍流二維和三維流動非常類似[20]。
直接數(shù)值模擬采用自主開發(fā)程序[16]。程序采用分步-投影法處理速度-壓強耦合??臻g離散采用二階中心有限差分格式。時間方向采用二階Runge-Kutta格式,其中擴散使用類似Crank-Nicolson格式的半隱式處理方法,非線性對流項采用類似Adams-Bashforth格式的顯式處理方法,浮力項處理方法與非線性項一致。針對大施密特數(shù)情況,程序特別使用了雙分辨率方法。其中鹽度場在加密網(wǎng)格上計算,其他物理量在基礎(chǔ)網(wǎng)格上計算?;A(chǔ)網(wǎng)格和加密網(wǎng)格分別保證能夠解析速度場黏性Kolmogorov尺度和鹽度場Batchelor尺度,兩者的比值為Sc1/2。速度場從基礎(chǔ)網(wǎng)格向加密網(wǎng)格插值采用保證局部無散性的Hermite插值方法。利用該方法,能夠有效提高處理高施密特數(shù)標(biāo)量場的模擬效率。注意由于溫度場擴散較快,在本文參數(shù)范圍內(nèi)其特征尺度一般大于速度場,因此溫度場采用與速度場一致的網(wǎng)格分辨率。實際計算中考慮到并行效率,基礎(chǔ)網(wǎng)格不能太小,因此加密網(wǎng)格的加密系數(shù)要小于Sc1/2,一般單個方向在2~4倍左右。
本研究選取四種不同物性參數(shù)組合,對應(yīng)的普朗特數(shù)和施密特數(shù)分別為(Pr,Sc) = (7, 21)、(7, 70)、(7, 700)和(700, 2100),其中(Pr,Sc) = (7, 700)對應(yīng)海洋真實物性參數(shù),(700, 2100)對應(yīng)實驗中使用的鹽度-糖度體系[10-11],(7, 21)為直接數(shù)值模擬中常用的數(shù)值[14]。為系統(tǒng)研究Le的影響,此處額外計算組合(7,70)。
對于每個Pr和Sc的組合,計算三個不同密度比,Λ= 0.8、1.2、1.6。對于每個密度比,Ra= 1×106~1×1010,計算5個不同瑞利數(shù)??傆?0個算例。圖1給出了Ra-Λ相平面上的模擬參數(shù)范圍。
圖1 Ra-Λ相平面上模擬的參數(shù)范圍Fig. 1 Simulated parameters on the Ra-Λ plane
本節(jié)首先討論溫鹽傳輸特性隨控制參數(shù)的變化行為以及相應(yīng)的冪律模型,然后討論流動結(jié)構(gòu)及相應(yīng)特征尺度的行為。
熱量和鹽度的傳輸率可由努塞爾特數(shù)度量。本文定義努塞爾特數(shù)為對流傳輸率與傳導(dǎo)傳輸率的比值;而湍流運動強度可由均方根速度定義的雷諾數(shù)度量。這三個無量綱參數(shù)的數(shù)學(xué)定義如下:
其中,w為垂向速度,尖括號代表全場空間平均和時間平均;urms為速度矢量大小的全場時空均方根值。注意公式(10、11)所定義Nu只考慮對流運動引起的傳輸率,而沒有考慮傳導(dǎo)引起的傳輸。圖2~圖4展示了上述溫鹽努塞爾特數(shù)和雷諾數(shù)隨流動控制參數(shù)的變化行為??梢钥闯?,對四種不同物性參數(shù)組合,三個主要輸運參數(shù)都隨著Ra的增大而增加,且分別滿足類似的冪律規(guī)律。同時,密度比Λ增加導(dǎo)致努塞爾特數(shù)和雷諾數(shù)減??;這是因為密度比增加對應(yīng)致穩(wěn)溫度梯度的相對強度增加,從而導(dǎo)致流動和傳輸減弱。但是Λ的影響幅度隨著Le的增加而降低。尤其是鹽度傳輸率,當(dāng)Le= 100時NuS幾乎不隨Λ變化,見圖3(c)。特別地,對于不同物性參數(shù)組合,努塞爾特數(shù)的取值與Le的大小相關(guān),而與Pr和Sc的取值無關(guān)。如圖2(a、d)和圖3(a、d),其Le都為3,但是Pr和Sc各自相差100倍,溫度和鹽度努塞爾特數(shù)大小非常相似。但是隨著Pr和Sc的增大,雖然Le保持不變,流動雷諾數(shù)顯著降低。
圖2 溫度努塞爾特數(shù)隨流動參數(shù)變化趨勢Fig. 2 Heat Nusselt number versus control parameters
圖3 鹽度努塞爾特數(shù)隨流動參數(shù)變化趨勢Fig. 3 Salt Nusselt number versus control parameters
對圖2~圖4數(shù)據(jù)的進一步分析表明,兩個努賽爾特數(shù)基本遵循Ra0.30的規(guī)律增加,而雷諾數(shù)近似按照Ra0.42冪律變化。由此可假設(shè)存在如下冪律標(biāo)度:
圖4 流動雷諾數(shù)隨流動參數(shù)變化趨勢Fig. 4 Reynolds number versus control parameters
其中Λ的冪指數(shù)取值與物性參數(shù)Pr和Sc相關(guān),其數(shù)值可根據(jù)數(shù)據(jù)由最小二乘擬合給出。具體結(jié)果見表1。可以看到,對于海洋相關(guān)的物性參數(shù),即Pr= 7和Sc= 700,鹽度雷諾數(shù)對應(yīng)的冪律指數(shù)ξ非常接近于零,即與Λ相關(guān)性很小。但是對于其他物性參數(shù)組合,如鹽-糖體系等具有較小Le的情況,傳輸率受到Λ的顯著影響。圖5中展示了用相應(yīng)密度比冪律修正的響應(yīng)參數(shù)隨瑞利數(shù)的變化規(guī)律,可以看到對每組物性參數(shù),數(shù)據(jù)均重合在一起,表明公式(13~15)的冪律模型確實可以描述響應(yīng)的數(shù)據(jù)。
圖5 用密度比冪律修正后的相應(yīng)參數(shù)隨瑞利數(shù)變化趨勢Fig. 5 Nusselt numbers and Reynolds numbers rescaled by the power laws of density ratio versus Rayleigh number
表1 不同Pr和Sc對應(yīng)的Λ冪律指數(shù)Table 1 Values of Λ exponents for different combinations of Pr and Sc
本節(jié)討論典型流動結(jié)構(gòu)和相關(guān)特征尺度。對于鹽指型雙擴散湍流,主要的典型流動結(jié)構(gòu)為鹽指結(jié)構(gòu),即沿垂直方向發(fā)展的細(xì)長對流胞結(jié)構(gòu),其水平寬度可遠(yuǎn)小于豎直高度,如圖6所示。
圖6 典型鹽指結(jié)構(gòu)對應(yīng)的垂向速度場云圖(Pr = 7,Sc = 700,Ra = 1×1010,Λ = 1.2)Fig. 6 Typical finger structures illustrated by the contours of vertical velocity( Pr = 7, Sc = 700,Ra = 1×1010, and Λ = 1.2)
為提取如圖6所示鹽指結(jié)構(gòu)的水平寬度,我們在流場中間高度為0.5H的區(qū)域內(nèi)計算垂向速度w的水平自相關(guān)系數(shù)C(δ),并以C(δ)第一個零點位置對應(yīng)δ的兩倍作為鹽指寬度df。圖7中給出鹽指寬度df隨流動參數(shù)的變化趨勢。如圖所示,對于大部分算例,鹽指寬度均滿足冪律df~Ra?1/4,該冪律指數(shù)與線性穩(wěn)定性分析給出的結(jié)果一致[6]。但是,對于小Le情況,當(dāng)Ra足夠大時,鹽指寬度明顯偏離該冪律。如圖8所示,此時流場中主導(dǎo)結(jié)構(gòu)不再是鹽指結(jié)構(gòu),而是較寬的對流渦結(jié)構(gòu),因而不再滿足鹽指結(jié)構(gòu)的冪律規(guī)律。注意偏離冪律規(guī)律的算例發(fā)生在Λ= 0.8,即整體密度梯度處于不穩(wěn)定分層狀態(tài),與經(jīng)典對流流動類似。對于最大的Le= 100,所有算例結(jié)果都滿足該冪律。當(dāng)流場主導(dǎo)結(jié)構(gòu)為鹽指時,鹽指寬度隨著Λ的增加而減小。
圖7 鹽指寬度隨流動參數(shù)的變化趨勢Fig. 7 Finger width versus control parameters
圖8 典型對流渦結(jié)構(gòu)對應(yīng)的垂向速度場云圖(Pr = 7,Sc = 21,Ra = 1×1010,Λ = 0.8)Fig. 8 Typical finger structures illustrated by the contours of vertical velocity( Pr = 7, Sc = 21, Ra = 1×1010, and Λ = 0.8)
綜上所述,本文針對四種不同物性參數(shù)組合的雙擴散系統(tǒng)進行不同瑞利數(shù)和密度比的二維直接數(shù)值模擬研究。物性參數(shù)組合包括海洋真實物性參數(shù),實驗和數(shù)值模擬常用參數(shù)。模擬瑞利數(shù)范圍涵蓋4個數(shù)量級,同時密度比與海洋典型參數(shù)相當(dāng)。
結(jié)果表明,熱流、鹽流和流動雷諾數(shù)隨瑞利數(shù)的整體變化趨勢不隨物性參數(shù)的改變發(fā)生顯著變化,但其具體數(shù)值受密度比的影響。密度比的影響幅度與施密特數(shù)和普朗特數(shù)的比值,即劉易斯數(shù)有顯著的關(guān)系。對于小劉易斯數(shù),密度比的增大導(dǎo)致努塞爾特數(shù)和雷諾數(shù)的減小。隨著劉易斯數(shù)的增加,努塞爾特數(shù)和雷諾數(shù)的減小幅度下降。對于海水對應(yīng)的劉易斯數(shù)近似為100的情況,溫度努塞爾特數(shù)和雷諾數(shù)仍然隨密度比的增大出現(xiàn)明顯下降,但是鹽度努塞爾特數(shù)幾乎不隨密度比的增大發(fā)生變化。基于數(shù)據(jù),本研究給出了溫鹽努塞爾特數(shù)和雷諾數(shù)隨瑞利數(shù)和密度比變化的冪律模型描述。并確定了幾種實驗和計算中常用的雙擴散系統(tǒng)的冪律指數(shù)。
對于本文中的大多數(shù)算例,流動主導(dǎo)結(jié)構(gòu)為沿垂向發(fā)展的細(xì)長鹽指結(jié)構(gòu),其豎直高度遠(yuǎn)大于水平寬度。對于小劉易斯數(shù)和大瑞利數(shù)情況,主導(dǎo)結(jié)構(gòu)變?yōu)轭愃茖α鳒u結(jié)構(gòu)。當(dāng)主導(dǎo)結(jié)構(gòu)為鹽指時,鹽指寬度隨瑞利數(shù)的變化與線性穩(wěn)定性分析給出的結(jié)果類似。對于固定瑞利數(shù),密度比的增加導(dǎo)致鹽指寬度減小。
本文給出的結(jié)果,如物性參數(shù)組合的影響、傳輸特性的冪律模型、主導(dǎo)結(jié)構(gòu)及尺度的變化趨勢,對理解海洋鹽指型界面?zhèn)鬏斕匦杂兄匾膬r值。同時,不同物性參數(shù)結(jié)果的對比,對解讀實驗和模擬數(shù)據(jù),以及將實驗和模擬結(jié)果應(yīng)用于海洋參數(shù)時,有相應(yīng)的指導(dǎo)意義。