楊 森,馮進(jìn)鈐,黨 慧,魯甜甜
(西安工程大學(xué) 理學(xué)院,陜西 西安 710048)
傳統(tǒng)吸聲材料中的多孔材料和纖維材料對(duì)中、高頻率范圍的聲波具有良好的吸收效果,但對(duì)低頻聲波寬帶吸收較差。為此,學(xué)者們提出了在吸收器中放置柔性板或增加柔性結(jié)構(gòu)[1-2],或者使用多層微穿孔板或薄膜[3-5]等方案,然其復(fù)雜結(jié)構(gòu)限制了它在深亞波范圍的低頻吸收效果。
近年來(lái),具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、主動(dòng)吸聲等超常物理特性的聲學(xué)超材料引起了噪聲控制領(lǐng)域?qū)W者的密切關(guān)注。基于局域共振[6]基本理論,具有等效負(fù)質(zhì)量密度[7]、負(fù)模量[8]、負(fù)折射特性[9]的聲學(xué)超材料相繼被開(kāi)發(fā),誘發(fā)產(chǎn)生高效低頻聲吸收或者聲隔離等現(xiàn)象。同時(shí),學(xué)者們還利用該理論研發(fā)了板型、薄膜型等各種各樣聲學(xué)超材料[10-11],對(duì)這類材料進(jìn)行恰當(dāng)設(shè)計(jì)便可在深亞波范圍實(shí)現(xiàn)良好的吸收效果。然而受最小結(jié)構(gòu)的限制[12],這類線性聲學(xué)超材料的吸收帶寬實(shí)質(zhì)上是個(gè)窄帶[13]。非線性共振、躍遷、分岔、混沌等非線性動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象,有望為非線性聲學(xué)超材料中聲波傳播提供新機(jī)理,實(shí)現(xiàn)低頻、寬帶、高效的吸收。KHAJEHTOURIAN等[14]應(yīng)用轉(zhuǎn)移矩陣法,推導(dǎo)出有限應(yīng)變和無(wú)窮小應(yīng)變運(yùn)動(dòng)情況下,具有幾何非線性[13]彈性超材料光桿的色散帶隙。FANG等研究了非線性聲學(xué)超材料(簡(jiǎn)稱:NAM)彈性波傳播特性,給出了混沌帶調(diào)控彈性波的新機(jī)理[15],并從理論與實(shí)驗(yàn)兩方面,描述了一維和二維非線性聲學(xué)超材料混沌帶抑制機(jī)理[16],打破了非線性聲學(xué)超材料聲波傳播的帶寬限制,為非線性聲學(xué)超材料的設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)。LI等在線性聲學(xué)超材料中引入磁場(chǎng),設(shè)計(jì)出具有物理非線性效應(yīng)的單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器,為解決低頻噪聲控制指明了方向[17]。然而單穩(wěn)態(tài)吸收器在低頻范圍的吸收帶寬較窄,并未達(dá)到預(yù)期的吸收效果。
通常情況下,諧波平衡法和攝動(dòng)法分別用來(lái)解決強(qiáng)、弱非線性問(wèn)題[18]。為了更好地滿足單穩(wěn)態(tài)吸收器實(shí)際應(yīng)用的需求,針對(duì)其低頻吸收帶寬較窄,以及如何擴(kuò)大深亞波范圍內(nèi)的低頻吸收的問(wèn)題,本文采用L-P方法,研究平面波激勵(lì)作用下單穩(wěn)態(tài)吸收器的主諧波響應(yīng)特性,解釋了躍遷現(xiàn)象的產(chǎn)生,找到了弱非線性是導(dǎo)致系統(tǒng)吸收帶寬較窄的原因,通過(guò)增強(qiáng)系統(tǒng)的非線性擴(kuò)大低頻吸收寬帶,為單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論支撐。
在平面薄板中心粘貼1個(gè)磁質(zhì)量塊制作成板型聲學(xué)超材料(簡(jiǎn)稱:AMM板)。在磁質(zhì)量塊同軸、對(duì)稱位置,上、下兩側(cè)各放置1個(gè)磁場(chǎng),且磁場(chǎng)對(duì)質(zhì)量塊產(chǎn)生引力作用,固定AMM板和2個(gè)外部磁場(chǎng),組成如圖1所示單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器模型。
圖 1 單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器模型Fig.1 Monostable acoustic metamaterial absorber model
聲音在空氣中以聲波的形式向前傳播。當(dāng)平面波從正上方垂直入射吸收器時(shí),系統(tǒng)發(fā)生受迫振動(dòng),AMM板將入射平面波反射、損失、透射,形成反射波、透射波,如圖2所示。
圖 2 AMM板兩側(cè)波分布Fig.2 Wave distribution on both sides of AMM plate
透射波進(jìn)入到吸收器的封閉后腔,腔內(nèi)空氣的局域振動(dòng)將透射波消耗殆盡,實(shí)現(xiàn)吸收。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生共振時(shí),消耗最大、吸收效果最好。在時(shí)間域上,單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器的動(dòng)力學(xué)方程為[17]
(K+ρcβ2S/D+k1)x(t)+k3x3(t)=
2βSpin(t)
(1)
(2)
式中:
顯然,方程(2)是典型的受諧波激勵(lì)的Duffing型振動(dòng)方程[18]。
假設(shè)平面波激勵(lì)頻率Ω接近于吸收器的固有頻率ω0,即Ω≈ω0,此時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生主諧波響應(yīng)??紤]到磁場(chǎng)和薄板產(chǎn)生的恢復(fù)力是非線性的,引入小參數(shù)ε(0<ε<<1),并把系統(tǒng)的恢復(fù)力和平面波激勵(lì)看成是對(duì)系統(tǒng)的攝動(dòng)[19],方程(2)可以寫成
(3)
(4)
Ω(ε)=ω0+εω1+ε2ω2+…
(5)
(6)
(7)
運(yùn)用歐拉法[20],解得齊次線性微分方程(6)的通解為
(8)
式中:A為振幅;φ為位相。將通解式(8)代入式(7)中,消去久期項(xiàng)可得
(9)
方程(9)為系統(tǒng)(2)的頻率-振幅響應(yīng)方程,刻畫了系統(tǒng)的主諧波響應(yīng)頻率ω1與振幅A之間的關(guān)系。
在主諧波響應(yīng)情形下,求解系統(tǒng)質(zhì)量塊振動(dòng)的位移響應(yīng)。通過(guò)消去久期項(xiàng),方程(7)可改寫為
(10)
(11)
由展開(kāi)式(4),得系統(tǒng)(2)的主諧波響應(yīng)的一次近似解為
(12)
式中:第一項(xiàng)表示線性狀態(tài)時(shí)的色散解;第二項(xiàng)為方程的一個(gè)特解,第三項(xiàng)表示存在ε2高階無(wú)窮小量的誤差。
針對(duì)單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器低頻吸收帶寬較窄的問(wèn)題,在弱非線性和弱激勵(lì)的阻尼情形下,利用L-P方法求得單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器振動(dòng)的頻率-振幅方程(9)及位移響應(yīng)的一階近似解(12)。
固定部分系統(tǒng)參數(shù)為ω=1.2,μ=0.05,f=0.05??紤]非線性強(qiáng)度對(duì)系統(tǒng)頻率-振幅響應(yīng)的影響,分別取γ=0.01和0.1,由方程(9)給出了系統(tǒng)的頻率-振幅響應(yīng)曲線,如圖3(a)所示。其中黑色實(shí)線和虛線分別表示擬線性與非線性情形。從圖3(a)可以看出,當(dāng)γ=0.01時(shí),系統(tǒng)表現(xiàn)為弱非線性特性。在擬線性狀態(tài)下,系統(tǒng)振動(dòng)頻率-振幅響應(yīng)曲線關(guān)于ω1=0具有軸對(duì)稱性。對(duì)于上述漸硬彈簧特性系統(tǒng),非線性特性導(dǎo)致系統(tǒng)的頻率-振幅響應(yīng)曲線向右彎曲。當(dāng)平面波激勵(lì)的振幅增大,頻率-振幅響應(yīng)曲線向右彎曲越大(即偏離軸線ω1=0就越大),多值性、躍遷等現(xiàn)象越明顯。
(a) 頻率-振幅響應(yīng)曲線
(b) 位移響應(yīng)曲線圖 3 系統(tǒng)(2)的頻率-振幅響應(yīng)與位移響應(yīng)Fig.3 Frequency - amplitude response and displacement response of system (2)
為了進(jìn)一步討論非線性對(duì)單穩(wěn)態(tài)聲學(xué)超材料吸收器吸收效果的影響,圖4給出了在不同非線性強(qiáng)度下系統(tǒng)的頻率-振幅響變化曲線。此時(shí),取Y=0.001時(shí)的響應(yīng)作為系統(tǒng)線性狀態(tài)時(shí)的響應(yīng)。圖中藍(lán)色曲線表示擬線性狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的頻率-振幅響應(yīng),三條虛線分別表示非線性強(qiáng)度為0.5、1.5、2.5時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率-振幅響應(yīng)。
圖 4 不同非線性強(qiáng)度下頻率-振幅響應(yīng)曲線Fig.4 Frequency-amplitude response curves for different nonlinear intensities
從圖4可以看出,隨著非線性強(qiáng)度的不斷增強(qiáng),系統(tǒng)的頻率-振幅響應(yīng)曲線向右偏移的程度逐漸增大,多值性、躍遷現(xiàn)象等非線性特性更加明顯。同時(shí),吸收器在低頻范圍的吸收帶寬相對(duì)增寬。因此,增強(qiáng)系統(tǒng)的非線性能夠擴(kuò)大吸收器低頻范圍的吸收帶寬,增強(qiáng)吸收效果。
1) L-P法的近似解曲線與龍格-庫(kù)塔法的數(shù)值解曲線吻合較好,驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。
2) 增強(qiáng)非線性能夠擴(kuò)大了吸收器的低頻吸收帶寬。增強(qiáng)系統(tǒng)非線性,能夠擴(kuò)大吸收器低頻吸收帶寬展望。
3) 下一步研究工作將非光滑或不連續(xù)等強(qiáng)非線性結(jié)構(gòu)引入聲學(xué)超材料模型中,以增強(qiáng)吸收器的結(jié)構(gòu)非線性,以期擴(kuò)展模型在低頻吸音中的帶寬,提高聲學(xué)超材料的吸音效果。