麻 琪

（晉能控股煤業(yè)集團浙能麻家梁煤業(yè)有限公司， 山西 朔州 036000）

引言

隨著我國工業(yè)化的發(fā)展，能源需求量不斷增加，煤炭作為重要能源之一，開采量逐年增加[1]。采煤機作為極為重要的煤炭掘進設備，面對不斷增加的采煤量要求，對其工作的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高[2-3]。截齒作為采煤機實現(xiàn)煤炭掘進的關鍵組成部件，其工作過程中的受力情況極為復雜，尤其是截割煤炭產生的巨大沖擊力，使其存在極為明顯的振動問題[4]。振動問題不控制，會加速截齒的破壞，一旦出現(xiàn)破壞，將會導致煤礦停車停工，給煤礦企業(yè)帶來巨大的經濟損失[5-6]。因此，開展煤層參數對于采煤機截齒結構性能的影響研究，對于抑制采煤機截齒結構振動具有重要的意義。

1 采煤機截割系統(tǒng)概述

采煤機是煤礦企業(yè)自動化采煤的關鍵裝置，具有較為明顯的特點，如高效、高產、經濟等。采煤機結構組成包括截割系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等，其中較為關鍵的為截割系統(tǒng)，由滾筒截齒直接截割煤巖，之后由刮板輸送機運出。滾筒截齒的動力來源于齒輪傳動系統(tǒng)，如圖1 所示，其不僅起傳遞動力的作用，還兼顧降速增扭的效果。截割傳動系統(tǒng)主要由兩級直齒輪減速器和兩級行星齒輪減速器組成，動力源為截割電機輸出的轉矩，經齒輪傳動系統(tǒng)傳遞至行星機構，驅動截割滾筒旋轉，實現(xiàn)煤炭的連續(xù)截割。

圖1 采煤機截割傳動系統(tǒng)原理圖

2 煤巖截割過程

為了更好地研究煤層參數對采煤機截齒性能的影響，首先需要明確煤巖截割過程及其受力情況。關于采煤機工作過程中截割系統(tǒng)運行過程，部分學者已完成了較為系統(tǒng)的研究，得到了較為準確的研究成果。如圖2 所示為采煤機截割系統(tǒng)工作過程的原理圖，由此可以看出，采煤機以一定速度推進時，截割滾筒連續(xù)旋轉，確定采煤機截齒的運動軌跡為圓形，工作過程中主要承受煤巖反作用于截齒的阻力。

圖2 煤巖截割過程

3 不同煤層參數對截齒性能的影響分析

分析研究不同煤層參數對截齒性能影響，采用仿真計算的方法，計算軟件選擇MATLAB2019a。在仿真煤炭生產過程中，依據采煤機截割滾筒實際尺寸及運行參數設置計算參數數值，包括滾筒直徑、推進速度、旋轉角速度等，滾筒工作時的截割半徑為750 mm、推進速度為0.13 m/s、滾筒轉速為6.55 rad/s。為了研究不同煤層參數對截齒的性能影響，查閱相關文獻，得到了軟煤和硬煤的力學性能參數，主要研究不同煤和不同夾矸位置對截割力的影響。其中硬煤的抗拉強度為0.27 MPa，抗壓強度為2.75 MPa；軟煤的抗拉強度為0.1 MPa，抗壓強度為0.99 MPa；泥巖抗拉強度為0.8 MPa，抗壓強度為8.06 MPa。

3.1 煤層性質對截割性能影響

仿真過程中主要研究不同煤層性質對截割力的影響，其中包括硬煤、軟煤和泥巖三種煤層，完成仿真計算得出的結果如圖3 所示。由圖3 的仿真計算結果可以看出，煤層的力學性能參數增大，滾筒截齒截割煤層時的截割力上升趨勢極為明顯，截割泥巖時的最大截割力約為6.5 kN，截割硬煤時的最大截割力約為2 kN，截割軟煤時的最大截割力約為0.5 kN。由此說明，截割泥巖時的截割力最大，是截割硬煤時的3 倍多。

圖3 不同煤層性質對截齒截割力的影響

3.2 夾矸位置對截割力的影響

眾所周知，實際采煤過程中涉及的煤層大多是夾矸煤層，因此，筆者在此研究夾矸位置對截割力的影響，以便更好地了解采煤機截齒工作過程中的受力狀況。夾矸處于煤層中的位置分布有三種模式，分別為煤層上部位置、中間位置和下部位置。圖4 為夾矸在煤層中的位置示意圖，其中H 為截割煤層總高度，取1 600 mm；hup為夾矸層上方煤層總高度，取700 mm；hdown為夾矸層下方煤層總高度，取700 mm；hrock為夾矸層高度，取200 mm。

圖4 夾矸處于煤層位置示意圖

3.2.1 軟煤夾矸對軟煤截齒截割力的影響

完成仿真參數設置之后進行計算分析，得到仿真計算結果如圖5 所示。由圖5 可以看出，不同夾矸位置下采煤機截割齒所受的最大截割力不同，其中夾矸層位于煤層下部時，截齒截割力最??；夾矸層處于中間位置時，截齒所受截割力最大；夾矸層處于煤層上部位置時，截齒截割力中等。出現(xiàn)上述截割力不同的原因可能如下：截割滾筒中的各個截割齒的安裝角度均為45°，滾筒截割轉動時，不同位置的截齒與煤層的接觸角度存在差異，截割煤層時產生的截割作用力不同。在截割滾筒截割煤巖時，截割力明顯存在突變情況，導致截割頭的波動和振動。與此同時，夾矸處于煤層上部位置，截割力在進入夾矸截割位置時最小，隨之截割的深入，截割力逐漸升高；相反，在夾矸層處于煤層下部位置時，截割力進入夾矸時最大，之后隨著截割過程的進行逐漸降低。

圖5 不同夾矸位置對軟煤截割截割力的影響

3.2.2 軟煤夾矸對硬煤截齒截割力的影響

仿真計算硬煤層中不同夾矸位置對于截齒截割力的影響，仿真過程參數設置同軟煤仿真，以便形成較好的對比，仿真計算結果如圖6 所示。由圖6 可以看出，截割硬煤時不同位置夾矸時的截割力大小存在明顯差異，變化趨勢與截割軟煤基本類似。夾矸處于中間位置時的截割力最大，為6～8 kN，而夾矸處于上部和下部位置時的截割力相對較小。

圖6 不同夾矸位置對硬煤截齒截割力的影響

3.3 夾矸厚度對截齒截割力的影響

為了驗證夾矸厚度對采煤機截割齒截割力的影響情況，在MATLAB 仿真參數中設置不同的夾矸厚度，同時截割硬煤層，其中的夾矸厚度分別為200 mm、500 mm 和700 mm。仿真計算結果如下頁圖7 所示。由圖7 結果可以看出，隨著夾矸厚度的增大，采煤機截割齒所受的截割力的持續(xù)時間明顯增加，同時截割齒截割夾矸的最大力數值一致，說明截割齒截割煤層時的推進與割煤過程較為均勻，因此可以確定，夾矸厚度的增加會使截割齒的截割力增大。

圖7 不同夾矸厚度對截割力的影響

4 結論

1）煤層硬度越大，截齒承受的沖擊力越大；

2）夾矸位置處存在較大的截割力，夾矸處于煤層中間位置較為明顯；

3）煤層中夾矸厚度的增加，會延長截齒承受截割力的時間，截割力大小變化不明顯；

4）截割系統(tǒng)承受的截割力越大，對截割機構的沖擊越大，振動越明顯。