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下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

2022-05-19 05:14丁紅霞羅建中
礦山機(jī)械 2022年5期
關(guān)鍵詞:帶式輸送帶輸送機(jī)

黃 柯,周 勇,丁紅霞,羅建中

中藍(lán)長(zhǎng)化工程科技有限公司 湖南長(zhǎng)沙 410000

作 為礦山開(kāi)采的重要環(huán)節(jié),帶式輸送機(jī)對(duì)整個(gè)

礦山生產(chǎn)有著極其重要的影響,其中下運(yùn)帶式輸送機(jī)在平硐和斜井礦山開(kāi)采中應(yīng)用廣泛,其傾角的合理選擇對(duì)礦山效益與安全有較大影響。

1 下運(yùn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況分析

下運(yùn)帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的受力主要有輸送帶與物料本身重力而產(chǎn)生的下滑力、運(yùn)行阻力以及制動(dòng)力 (或驅(qū)動(dòng)力)。其運(yùn)行工況與驅(qū)動(dòng)裝置的出力相關(guān),當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置為制動(dòng)力時(shí),下運(yùn)帶式輸送機(jī)為發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行工況;當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)力時(shí),帶式輸送機(jī)為電動(dòng)運(yùn)行工況[1]。

(1) 發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行工況 帶式輸送機(jī)重力沿運(yùn)行方向的分力與運(yùn)行阻力方向相反且大于后者,此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置依靠電動(dòng)機(jī)發(fā)電制動(dòng),保證輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行,防止超速飛車(chē)。發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下需要控制物料裝載量,防止超載運(yùn)行。若輸送機(jī)突然斷電,電動(dòng)機(jī)提供的制動(dòng)力消失,其配備的輔助制動(dòng)裝置自動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)力,防止飛車(chē)事故的發(fā)生;但是會(huì)造成物料飛散撒落,若制動(dòng)力過(guò)大還會(huì)造成對(duì)輸送帶的損傷甚至斷帶[2]。

(2) 驅(qū)動(dòng)運(yùn)行工況 當(dāng)帶式輸送機(jī)重力沿運(yùn)行方向的分力與其運(yùn)行阻力相反且小于后者時(shí),則需要提供驅(qū)動(dòng)力,此時(shí)輸送機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),但是電動(dòng)機(jī)功率較大,消耗電能,增加了運(yùn)行成本。

(3) 理想工況 當(dāng)帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí),重力沿運(yùn)行方向的分力與其運(yùn)行阻力近似相等,驅(qū)動(dòng)裝置僅需提供輸送機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的制動(dòng)力即可。此種工況下不會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)事故,也不會(huì)因電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行增加運(yùn)營(yíng)成本。輸送機(jī)運(yùn)行阻力分為輸送帶與輸送機(jī)其他構(gòu)件之間的阻力F、輸送帶和物料壓力帶來(lái)的阻力N。F基本屬于固定值,而N隨著輸送帶上的物料堆積程度不同而異,因此在設(shè)計(jì)時(shí)盡量向理想工況靠近,最大程度減少運(yùn)營(yíng)成本及避免飛車(chē)事故的發(fā)生。

2 設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例

以湖北宜昌某平硐開(kāi)拓磷礦帶式輸送機(jī)系統(tǒng)為例進(jìn)行分析計(jì)算,主要分析帶式輸送機(jī)傾角的合理選擇,使電動(dòng)機(jī)功率最為經(jīng)濟(jì)。

2.1 設(shè)計(jì)依據(jù)

該礦設(shè)計(jì)開(kāi)采規(guī)模為 200 萬(wàn) t/a,礦石最大塊度為 300 mm,運(yùn)輸方式為中段內(nèi)卡車(chē)+帶式輸送機(jī)。

帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)如圖 1 所示。整個(gè)系統(tǒng)由 6 條帶式輸送機(jī)組成,輸送機(jī)帶寬 1 m,運(yùn)行速度為 2.5 m/s。1、2 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)分別運(yùn)輸相應(yīng)采區(qū)中段溜井中的礦石,再由 1、2 號(hào)平硐帶式輸送機(jī)運(yùn)輸出坑口 (井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)與 1 號(hào)平硐帶式輸送機(jī)搭接,2 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)則直接與 1 號(hào)平硐帶式輸送機(jī)搭接),最終由卸料帶式輸送機(jī)運(yùn)輸至礦倉(cāng)。2 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)巷、1 號(hào)和 2 號(hào)平硐帶式輸送機(jī)巷均已經(jīng)完工,1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)巷和井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)巷方位也已確定。此次僅分析 1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)和井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)對(duì)整個(gè)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的影響。初選 1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)帶強(qiáng)為 ST630,井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)帶強(qiáng)為 ST800。

圖1 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)裝料點(diǎn)溜井下標(biāo)高為 +860 m,井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)與 1 號(hào)平硐帶式輸送機(jī)搭接點(diǎn)標(biāo)高為 +612 m;1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)巷長(zhǎng)度初定為 920 m,井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)巷長(zhǎng)度初定為 1 900 m。

2.2 設(shè)計(jì)優(yōu)化分析

2.2.1 功率計(jì)算

帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒上圓周驅(qū)動(dòng)力FU為所有阻力之和。滿(mǎn)載發(fā)電工況下圓周驅(qū)動(dòng)力及電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式分別為[3]:

空載驅(qū)動(dòng)工況下圓周驅(qū)動(dòng)力及電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式分別為

式中:C為附加阻力系數(shù);f為模擬摩擦因數(shù);L為輸送機(jī)長(zhǎng)度,m;g為重力加速度,9.81 m/s2;qRO為承載分支托輥單位質(zhì)量,kg/m;qRU為回程分支托輥單位質(zhì)量,kg/m;qB為輸送帶單位質(zhì)量,kg/m;qG為輸送物料的單位質(zhì)量,kg/m;δ為輸送帶傾角,(°);FS1為主要特種阻力,即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力,N;FS2為附加特種阻力,即清掃器、卸料器阻力及反轉(zhuǎn)回程分支輸送帶阻力,N;v為帶式輸送機(jī)運(yùn)行速度,m/s;η為傳動(dòng)效率,取 0.9;′為電壓降系數(shù),取 0.92;η″為多級(jí)驅(qū)動(dòng)功率不平衡系數(shù),單電動(dòng)機(jī)取 1。

2.2.2 理想工況分析計(jì)算

在帶式輸送機(jī)傾角以外的參數(shù)確定以后,若滿(mǎn)載發(fā)電工況下所需的電動(dòng)機(jī)功率與空載驅(qū)動(dòng)工況下所需的電動(dòng)機(jī)功率近于相等,即|PMZ|=|PMK|時(shí),帶式輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)功率最為經(jīng)濟(jì)。

將 1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的已知參數(shù)代入式 (1)、(3),可得:

根據(jù) |PMZ|=|PMK| 得出

簡(jiǎn)化后得

1.06 cosδ-31.84 sinδ=1。

1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)非大傾角輸送機(jī),根據(jù)金屬非金屬礦山安全規(guī)程,下運(yùn)式帶式輸送機(jī)最大傾角不超過(guò) -12°。計(jì)算得δ=-3.7°時(shí),1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率最優(yōu),為

考慮到富余系數(shù),配備電動(dòng)機(jī)功率為 55 kW。

同理計(jì)算得出井下轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)傾角計(jì)算等式為

計(jì)算得輸送機(jī)傾角δ=-3.0°,電動(dòng)機(jī)功率為 75 kW。

因此,1 號(hào)下運(yùn)帶式輸送機(jī)機(jī)傾角為 -3.7°,井下轉(zhuǎn)運(yùn)帶式輸送機(jī)傾角為 -3.0°時(shí),為最經(jīng)濟(jì)運(yùn)行工況。

2.2.3 系統(tǒng)布置方案確定

通過(guò)計(jì)算分析,確定該磷礦帶式輸送機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化布置方案如圖 2 所示。

圖2 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化布置方案Fig.2 Optimal design of belt system

3 結(jié)語(yǔ)

上述分析計(jì)算取得了下運(yùn)帶式輸送機(jī)的理想傾角,此時(shí)輸送機(jī)運(yùn)行最為經(jīng)濟(jì),既滿(mǎn)足了發(fā)電工況下的運(yùn)行要求,又滿(mǎn)足了驅(qū)動(dòng)工況下的運(yùn)行要求,同時(shí)使帶式輸送機(jī)的能耗及運(yùn)行安全性達(dá)到最優(yōu)。

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