基礎(chǔ)可伸縮帶式輸送機在補連塔煤礦12421工作面巷道投入使用。普通帶式輸送機都需要做帶式輸送機基礎(chǔ)坑，才能保證帶式輸送機穩(wěn)定可靠運行。同時在做基礎(chǔ)坑時需要投入大量的人力、時間和資金成本。神東設(shè)備管理中心積極推廣無基礎(chǔ)帶式輸送機，調(diào)整配套計劃，陸續(xù)將12套1.4m無基礎(chǔ)帶式輸送機投入各礦井使用，為公司節(jié)約了大量資金。隨著神東薄煤層工作面的增加，1.4m無基礎(chǔ)帶式輸送機已經(jīng)不再適用薄煤層工作面。該中心積極溝通，創(chuàng)新設(shè)計研發(fā)1.2m無基礎(chǔ)帶式輸送機，解決了薄煤層

況煤礦主運帶式輸送機是煤礦物料運輸?shù)暮诵脑O(shè)備，其控制系統(tǒng)的控制邏輯直接決定了輸送機系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。五陽煤礦是一座年產(chǎn)能達到千萬噸以上的現(xiàn)代化礦井，主運輸送機采用了STJ1200/2×400 型，輸送能力為1200 t/h，額定運行帶速為4.33 m/s，驅(qū)動電機型號為YBSS-400-4，工作時的額定功率為400 kW，輸送機的工作傾角在0～9°，輸送帶帶寬為1200 mm，采用了KPZ-1200/2×200 盤式制動裝置，張緊方式為尾部液壓自動

0)綜采面刮板輸送機既是煤流輸出的源頭，也是采煤機運行的軌道，是當前采煤工藝中最重要的設(shè)備之一。綜采面刮板輸送機的正常運轉(zhuǎn)是綜采面安全高效回采的關(guān)鍵，對提高綜采面開機率，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率具有重要意義。自“十三五”以來，我國煤炭行業(yè)自主創(chuàng)新能力得到了大幅提升，實現(xiàn)了從跟蹤、模仿到部分領(lǐng)域并跑，領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變，取得了突出的成就[1]。與之對應的是綜采面刮板輸送機的研究多集中于對刮板輸送機智能化控制以及刮板輸送機機械性能的研究[2-6]。王世博等[7]結(jié)合

荷的增加，皮帶輸送機的離心問題變得越來越嚴重。皮帶輸送機離心是指皮帶輸送機沿輸送帶長度方向的中心線偏離滾筒中心線的現(xiàn)象，這是皮帶輸送機在運行過程中最常見的問題[1-3]。該問題會增加操作阻力，使材料容易損壞。當存在嚴重偏差時，會撕裂皮帶輸送機的皮帶，必須停止生產(chǎn)，因此對經(jīng)濟效率有顯著影響。如今皮帶輸送機系統(tǒng)正朝著更大容量、更遠距離、更高速度、更高精度的方向發(fā)展，因此，皮帶輸送機離心問題的影響也更大。深入研究皮帶輸送機的偏轉(zhuǎn)機理和在較高速度下的運動穩(wěn)定性控制

重要環(huán)節(jié)，帶式輸送機對整個礦山生產(chǎn)有著極其重要的影響，其中下運帶式輸送機在平硐和斜井礦山開采中應用廣泛，其傾角的合理選擇對礦山效益與安全有較大影響。1 下運帶式輸送機運行工況分析下運帶式輸送機在運行過程中的受力主要有輸送帶與物料本身重力而產(chǎn)生的下滑力、運行阻力以及制動力 (或驅(qū)動力)。其運行工況與驅(qū)動裝置的出力相關(guān)，當驅(qū)動裝置為制動力時，下運帶式輸送機為發(fā)電制動運行工況；當驅(qū)動裝置為驅(qū)動力時，帶式輸送機為電動運行工況[1]。(1) 發(fā)電制動運行工況 帶式輸

03）引言帶式輸送機依靠滾筒、輸送帶間摩擦力輸送帶上煤流運動，從而實現(xiàn)井下綜采工作面煤炭外運，具有穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡單以及適用性強等優(yōu)點，通過多個帶式輸送機搭接即可實現(xiàn)復雜環(huán)境長距離運輸[1-2]。帶式輸送機由于功率大、使用時間長，是礦井運輸系統(tǒng)主要能耗設(shè)備，降低帶式輸送機能耗對提升礦井經(jīng)濟效益具有一定的促進意義[3]?，F(xiàn)階段帶式輸送機多采用逆煤流方式，此種啟動方式可保障煤炭運輸安全，但是也存在帶式輸送機空轉(zhuǎn)時間長、磨損量增加以及能耗高等問題[4-7]。為此

00）引言帶式輸送機是一種依靠輸送帶和驅(qū)動滾筒之間的摩擦力帶動物料運行的機械設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強的優(yōu)點，已經(jīng)成為煤礦物料輸送中最核心的設(shè)備，其運行時的安全性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到煤礦物料運輸安全和效率[1]。由于多數(shù)輸送機系統(tǒng)采用了恒速度控制方式，導致輸送機運行時的能耗高，極大影響了物料輸送的經(jīng)濟性，已經(jīng)無法適應越來越高的節(jié)能控制要求，因此本文提出了一種新的帶式輸送機低能耗運行控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用了運量和帶速匹配控制及順煤流節(jié)能啟動相結(jié)合的控制方案

2303)帶式輸送機在煤礦生產(chǎn)過程中主要用以煤、巖等運輸，由于受到采、掘進工作面生產(chǎn)影響，帶式輸送機需要頻繁地開啟，傳統(tǒng)的帶式輸送機啟動方式在使用過程中存在電機功率平衡困難、電流過大等問題[1～3]。因此，現(xiàn)階段礦井多是采用變頻器對帶式輸送機運行進行控制，從而實現(xiàn)帶式雙機軟啟動，并降低設(shè)備運行時對輸送機膠帶造成的影響。根據(jù)有關(guān)統(tǒng)計，帶式輸送機電能消耗占據(jù)井下電力消耗的60%以上，采用的變頻器僅實現(xiàn)輸送機軟啟動，不能有效降低輸送機電能消耗[4～5]。因此，文

1302)帶式輸送機是礦井常用運輸設(shè)備，但是由于煤炭生產(chǎn)不均衡，導致輸送機運送載荷存在較大的波動[1]。傳統(tǒng)的帶式輸送機控制采取恒速運行方式，無論載荷多少均是以固定速度運行，雖然可以保證運輸?shù)倪B續(xù)性，但是會造成電力資源的浪費[2～3]。因此，文中根據(jù)礦井帶式輸送機運輸實踐并結(jié)合相關(guān)的技術(shù)，對帶式輸送機控制系統(tǒng)進行優(yōu)化，設(shè)計出一種基于載荷監(jiān)測大帶式輸送機控制系統(tǒng)。1 輸送機載荷檢測傳統(tǒng)的帶式輸送機恒速運行，使用過程中電力消耗大，對帶式輸送機控制進行優(yōu)化，主要

的提升，對帶式輸送機的運量及運送距離提出了更高的要求。對于此類大型機電設(shè)備而言，其啟動特性是當前研究的關(guān)鍵課題。尤其是針對帶式輸送機啟動階段在慣性載荷的影響下容易造成啟動困難、加速度突變等問題，對設(shè)備造成較大的沖擊力[1-2]。各煤炭生產(chǎn)企業(yè)通過采用高度自動化的綜采設(shè)備，極大地提升了煤炭資源的生產(chǎn)效率，同時為了滿足煤炭資源的輸送需求，各種類型的大功率、高帶速、長距離的皮帶輸送機設(shè)備不斷投入應用，在運行過程中對電能的消耗極大。以陽煤一礦SSJ1000-2×1

逐漸加大，帶式輸送機在煤礦中的應用規(guī)模、數(shù)量也在逐漸增大，相應的功率隨之增大，煤礦企業(yè)皮帶機設(shè)備耗能也逐漸明顯。由于帶式輸送機所承受的載荷隨著設(shè)備的運轉(zhuǎn)不斷變化，皮帶輸送機工作時皮帶傳送速度是恒定的，這樣在某些時段造成皮帶輸送機電能浪費，其主要原因是皮帶輸送機中的運行電機，不管在任何工況、任何載荷下其運轉(zhuǎn)速度都是保持不變的恒定速度，無形中增加了皮帶輸送機運行成本，造成電力能源浪費。所以，合理對帶式輸送機運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)節(jié)，降低帶式輸送機的能耗是具有重大意義的

7037）刮板輸送機作為綜采工作面的關(guān)鍵運輸設(shè)備，其主要功能是將工作面的煤炭、矸石以及設(shè)備等運輸至地面。隨著綜采工作面設(shè)備自動化水平及采煤技術(shù)的不斷進度，綜采工作面的采煤效率不斷提升[1]。長距離、大運量的運輸趨勢對刮板輸送機的可靠性和穩(wěn)定性提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。在實際生產(chǎn)中，刮板輸送機經(jīng)常會遇到啟動階段對工作面電網(wǎng)和其他設(shè)備造成沖擊；運行階段由于運量過大導致刮板輸送機過載，進而導致相關(guān)零部件失效，影響綜采工作面的整體采煤效率。經(jīng)實踐表明，由于實際生產(chǎn)中

型可移式刮板輸送機。該可移式刮板輸送機是為了提高巷道掘進效率而研發(fā)的一種新型運煤機械，整機采用組合開關(guān)進行控制，供電電壓為1140/660 V，控制電壓為36V。該可移式刮板輸送機與掘進機進行配合，可以提高運輸效率。2 可移式刮板輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計SGBK620/40 型可移式刮板輸送機由行走部、運輸部、本體部、直角轉(zhuǎn)向斜漏斗、操縱部和電控系統(tǒng)6 部分組成。（1）行走部行走部由兩臺15kW 電機驅(qū)動，通過行星減速器驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。行

飛速發(fā)展，皮帶輸送機在各個領(lǐng)域的應用越來越廣泛。它是運用皮帶作為牽引，并且承載貨物作連續(xù)性輸送的機械設(shè)備，具有運量大、效率高、維護簡單、操作方便等優(yōu)點，主要用于一些散碎原料與不規(guī)則物品的輸送，是物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分[1]。西門子S7-200系列PLC具有強大的功能，適用于各行各業(yè)的自動化控制，其使用范圍可覆蓋和替代繼電器接觸器的簡單控制，甚至是更加復雜的自動化控制領(lǐng)域。下面我們就使用西門子S7-200系列PLC作為皮帶輸送機的自動化

行以來，其帶式輸送機配置基本按一部化的思路進行設(shè)計，當工作面地質(zhì)條件特殊時，煤流需經(jīng)多次轉(zhuǎn)運才能運輸至盤區(qū)帶式輸送機上。如5312大采高工作面、5314、4322大采高工作面等，煤流經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)運才能到達盤區(qū)帶式輸送機。當運輸距離在100 m以下時，可以采用刮板輸送機實現(xiàn)轉(zhuǎn)載，超過100 m時，刮板輸送機的運輸能力滿足不了大采高工作面的出煤要求。如果采用帶寬1.2 m帶式輸送機，雖然可以解決運輸距離的問題，但由于運行速度低于順槽1.4 m帶式輸送機，且?guī)挷?/div>

煤礦機電 2019年1期2019-02-21

0300）螺旋輸送機是一種無撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機，它是利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)或往復運動，使物料沿著封閉的料槽或管道向前移動的機械，是工業(yè)生產(chǎn)中的重要機器設(shè)備。1 國內(nèi)外專利申請總體概況近10國內(nèi)外螺旋輸送機專利申請的變化趨勢見圖1。由圖可知，近10年來國內(nèi)專利申請量總體表現(xiàn)出不斷增加的趨勢，而國外專利申請量總體表現(xiàn)比較平緩，每年的申請量基本保持在一定量不變。國內(nèi)螺旋輸送機由2007年的106件增長到2016年的1032件，且從2010年開始增速明顯。圖1

式。一種是定量輸送機，一種是定量斗裝輸送機。1 定量帶式輸送機裝載形式及流程1.1 裝載布置在大型主力井中，最長使用的是定量輸送機。其主要有三個部分組成，分別為帶式給料機、帶式輸送機和中部槽，如圖1所示。圖1 大型主立井定量帶式輸送機裝載圖1.2 工藝流程在礦井開采中，借助帶式給料機將煤炭運送到帶式輸送機中[1]。然后帶式輸送機繼續(xù)運行，當傳感器通過測量的煤炭過重時，則系統(tǒng)停止將煤炭放入到輸送機中。同時，定量帶式輸送機在運行中等待箕斗，待全準備好后，進行裝

00）引言皮帶輸送機因其結(jié)構(gòu)簡單、輸送能力大，被廣泛應用在礦山、冶金等領(lǐng)域。皮帶輸送機安全、可靠、穩(wěn)定運行關(guān)系著一個企業(yè)能否安全生產(chǎn)。因此，對皮帶輸送機的可靠性和穩(wěn)定性進行研究，具有重要意義。提高皮帶輸送機可靠性和穩(wěn)定性主要從皮帶輸送機的安裝和運行維護方面著手。1 皮帶輸送機概述1.1 皮帶輸送機常見類型及主要結(jié)構(gòu)皮帶輸送機是一種以輸送帶兼作牽引和承載機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，常見的皮帶輸送機類型根據(jù)適應范圍和特征的不同分為：鋼絲繩牽引皮帶輸送機、可彎曲皮帶輸送

來越廣泛。螺旋輸送機作為盾構(gòu)的重要組成部分，承載著盾構(gòu)出渣、保證土倉壓力平衡、防噴涌等重要功能，由于螺旋輸送機液壓系統(tǒng)元件眾多，螺旋輸送機在使用過程中難免會出現(xiàn)一些問題。本文將針對一個典型案例對螺旋輸送機液壓控制系統(tǒng)進行詳細分析。1 案例分析2017年初，廈門某地鐵施工現(xiàn)場，工作人員反映，在各個電氣元器件運行正常的情況下，螺旋輸送機只有正轉(zhuǎn)，沒有反轉(zhuǎn)，根據(jù)現(xiàn)場反饋的情況，初步判斷是液壓系統(tǒng)的異常導致了這種現(xiàn)象的產(chǎn)生。1.1 盾構(gòu)螺旋輸送機液壓控制原理分析盾

00）引言刮板輸送機是綜采工作面重要的機電設(shè)備，具有煤炭運輸量大、操作簡單、適應性強等優(yōu)點，對于近水平煤層刮板輸送機趨于水平直線狀態(tài)，可以安全穩(wěn)定運行，但對于緩傾斜以上煤層開采時綜采工作面刮板輸送機經(jīng)常出現(xiàn)上竄下滑現(xiàn)象，造成回煤嚴重、輸送機電機負荷加大、刮板鏈斷鏈頻率高、機頭機尾架損壞嚴重，從而嚴重影響綜采工作面高產(chǎn)高效，同時加大了工作面機電設(shè)備安全管理難度。所以必須加強對工作面刮板輸送機安全管理，特別是對刮板輸送機出現(xiàn)的上竄下滑現(xiàn)象應及時控制[1]。1

00）煤礦帶式輸送機常見故障及維修王興源（中煤平朔集團有限公司井工一礦，山西 朔州 036000）隨著經(jīng)濟水平逐漸提高，帶式傳輸機在煤礦等領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。然而，帶式輸送機在帶來方便的同時還會發(fā)生一定的安全事故，降低煤礦生產(chǎn)質(zhì)量與效率，對煤礦行業(yè)的發(fā)展造成了影響。為了提高煤礦輸送質(zhì)量與效率，就應該做好帶式輸送機故障維護工作，提高輸送機的安全性。本文對煤礦帶式輸送機的常見故障問題進行了簡單的分析，并為其制定有效的維修措施。煤礦生產(chǎn)；帶式輸送機；故障；維

限公司)?帶式輸送機可彎曲裝置設(shè)計及應用閆 寧(大同煤礦集團雁崖煤業(yè)有限公司)雁崖煤業(yè)公司塔山擴區(qū)山在掘進2#層帶式輸送機大巷過程中，為避免斷層、陷落柱等地質(zhì)構(gòu)造，致使巷道掘進后形成坡度和彎度，造成帶式輸送機穩(wěn)裝運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)跑偏、摩擦起火、電機燒毀等事故。為此，決定在2#層運輸大巷拐彎處加裝一套輸送機可彎曲裝置，以降低輸送機因跑偏、負載等造成電機燒毀機率，取得了顯著效果。帶式輸送機 可彎曲裝置 設(shè)計 應用1 概 述帶式輸送機是煤礦井下最主要的運輸工具，盤區(qū)運

司 賈文琪膠帶輸送機節(jié)能運行技術(shù)研究天地（常州）自動化股份有限公司 賈文琪文章分析了煤礦生產(chǎn)運輸工藝和煤礦膠帶輸送機運行功耗，提出了基于膠帶輸送機載荷檢測的節(jié)能運行方案。結(jié)果表明，該方案與傳統(tǒng)節(jié)能運行方法相比，具有系統(tǒng)運行可靠、節(jié)能效果好等特點。煤流運輸；膠帶輸送機；節(jié)能0 引言膠帶輸送機由于其運輸效率高，是煤礦井下煤流運輸?shù)闹饕O(shè)備。目前大多礦井煤流運輸系統(tǒng)采用粗放的生產(chǎn)模式，負載匹配率低、設(shè)備空轉(zhuǎn)率高、綜合效率低。帶式輸送機在運行過程中，空載、輕載、重

有限公司)帶式輸送機與刮板輸送機的比較分析馮俊飛(巴彥淖爾西部銅業(yè)有限公司)帶式輸送機在物料輸送領(lǐng)域具有較大的優(yōu)勢，但相比刮板輸送機，存在高度較高、結(jié)構(gòu)強度低的缺點，限制了其進一步的應用。闡述了帶式輸送機的工作原理及分類，分析了其特點，并介紹了刮板輸送機的結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點。對帶式輸送機和刮板輸送機進行了比較分析，指出帶式輸送機具有運量大、速度快、運距長、、能耗低、穩(wěn)定可靠、維修方便的優(yōu)勢，可通過應用新型高性能材料以降低機身高度、增大機構(gòu)強度，擴大使用范圍，最終

綜采工作面刮板輸送機“上竄下滑”分析及對策薛小鋒(陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司安全環(huán)保部,陜西榆林 719315)分析了綜采工作面刮板輸送機“上竄下滑”的原因和危害,最后制定出刮板輸送機“上竄下滑”的調(diào)整對策。綜采工作面 刮板輸送機 “上竄下滑” 分析及對策刮板輸送機“上竄下滑”的控制直接影響到綜采工作面其他生產(chǎn)工序的正常進行。我們從理論上分析其發(fā)生的原因，進而采取相應的防治措施，才能有效地對其進行控制。下面以四盤區(qū)2403工作面為例，探討刮板輸送機“上

高速、重載帶式輸送機已被廣泛的應用到煤礦運輸系統(tǒng)中，在煤礦運輸系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。然而，制動系統(tǒng)作為帶式輸送機的關(guān)鍵組成部分，其功能是否完善、性能的好壞、配合的方式等，都直接影響著煤礦的生產(chǎn)安全和人身安全。因此，研究制動器與逆止器在輸送機制動過程中的作用以及配合方式，對大傾角上運帶式輸送機的安全可靠運行有著重要的意義。一、上運傾斜帶式輸送機制動力矩計算及控制方式1.上運傾斜帶式輸送機制動力矩的計算上運傾斜帶式輸送機的制動原理是基于能量的轉(zhuǎn)化，其運行時

5m，主井帶式輸送機為TD-75型鋼絲繩芯強力輸送機，帶速3.15 m／s，運輸能力465t／h。井下生產(chǎn)的原煤全部匯集到主煤倉，經(jīng)裝載帶式輸送機轉(zhuǎn)載到主井帶式輸送機 (原設(shè)計未設(shè)置緩沖倉)，從輸送機機頭溜煤斗直接落入選煤廠204帶式輸送機，進入選煤廠進行精煤加工。使用中遇到這樣一個問題，當遇到204帶式輸送機出現(xiàn)故障突然停機時，一級堆煤保護裝置動作，主井帶式輸送機也隨之帶載停機。當恢復運行時，主井帶式輸送機就會重載啟動，這樣對機械設(shè)備和電氣系統(tǒng)造成危害性

自動化立體倉庫輸送機的相關(guān)知識，本期請韓總工繼續(xù)為我們介紹。韓紹軍,畢業(yè)于沈陽工業(yè)大學,現(xiàn)任江蘇六維物流設(shè)備實業(yè)有限公司總工程師、高級工程師、南京工業(yè)大學企業(yè)研究生工作站導師，1997年曾赴加拿大魁北克電子與電氣研究所進修，在國內(nèi)現(xiàn)有堆垛機多段速度控制方式基礎(chǔ)上研究了S曲線修正的堆垛機速度控制技術(shù)。近年來，韓總主持設(shè)計和實施了自動化立體倉庫項目20余項，曾組織亞洲單體最大的倉庫系統(tǒng)設(shè)計和實施工作；參與申請12項國家專利和2項PTC專利技術(shù)的研發(fā)，已經(jīng)獲得計

0141）帶式輸送機具有長距離，大容量，連續(xù)輸送等優(yōu)點，運行可靠，易于實現(xiàn)集中自動控制。自1990年代以來，在科學研究和引進、消化吸收國外先進技術(shù)。我國煤礦帶式輸送機對長距離、高速度、大運量、大功率的方向發(fā)展，基本滿足發(fā)展的需要，但比同國外先進帶式輸送機仍有許多的差距。1 帶式輸送機基本狀況外國帶式輸送機技術(shù)已高于我國帶式輸送機技術(shù)發(fā)展水平。隨著科學技術(shù)的不斷提高，帶式輸送機技術(shù)水平也有了很大的改善，帶式輸送機在科學和技術(shù)的支持下，不斷提高運輸距離、輸送機

013）對刮板輸送機出現(xiàn)推移上漂問題的分析胡波（山西省正華實業(yè)集團有限公司，山西 太原 030013）結(jié)合煤礦實際生產(chǎn)中出現(xiàn)輸送機推移上漂問題，通過觀察分析現(xiàn)象、從力學的角度進行驗證，總結(jié)了解決問題的對策。刮板輸送機；推移上漂；分析；對策某礦使用了一部SGZ730/320刮板輸送機，配套支架型號為ZY6000/10/20D兩柱掩護式,煤層厚度平均為1.16 m，煤層傾角3°～7°，工作面長150 m，走向長900m，實際采高1.2m～1.9m。但在使用過程