蔣 濤 周小江 侯傳倫
(1.中車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 江蘇 常州 213011;2.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司 山東 青島 266111)
有軌電車由于其綠色環(huán)保以及造價低廉等特點逐漸成為城市軌道交通的新趨勢,隨著城市軌道交通運營里程的增加,出現(xiàn)了大量的高架和地面線路,振動噪音問題越來越突出,對車內(nèi)旅客舒適性造成影響的同時,也對周圍環(huán)境造成噪音污染[1]。彈性車輪能有效改善輪軌間的作用力和沖擊,目前絕大多數(shù)低地板有軌電車的走行系統(tǒng)均使用了具有減振降噪效果的彈性車輪[2]。為了便于乘客上下車、增大車內(nèi)空間以及載客量,100%低地板有軌電車整車地板面距離軌面高度一般為250 mm~350 mm,轉(zhuǎn)向架各零部件的安裝空間受到限制,因此迫切需要設(shè)計開發(fā)一種集成度高的彈性車輪[3]。由于轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)中制動盤與彈性車輪空間上可以集成,本文研制開發(fā)了一種集成制動盤功能的彈性車輪,通過對彈性車輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真分析、試驗分析來驗證彈性車輪的可靠性。
國內(nèi)某型100%低地板有軌電車的車輛技術(shù)參數(shù)如表1所示。
在滿足車輛安全性的前提下,彈性車輪徑向剛度越低,車輛的減振降噪性能越好。根據(jù)車型及線路實際運營情況,兼顧車輛安全性和乘坐舒適性,選取彈性車輪徑向剛度kr為85×(1±25%)kN/mm,軸向剛度ka為25×(1±20%)kN/mm。
表1 車輛參數(shù)
為滿足車輪的設(shè)計剛度要求,確定車輪為壓減復(fù)合型彈性車輪,采用V型分布的塊狀式橡膠元件,通過調(diào)整橡膠塊的角度來滿足彈性車輪徑向以及軸向的剛度要求。
1.2.1橡膠塊數(shù)量計算
彈性車輪整輪使用的橡膠塊數(shù)量n計算如下:
(1)
式中:vw為彈性車輪橡膠安裝型腔體積;vr為單個橡膠塊體積;k為彈性車輪橡膠填充率。
1.2.2橡膠塊剛度計算
根據(jù)設(shè)計輸入的彈性車輪徑向剛度kr和軸向剛度ka,計算橡膠塊的剛度值。
橡膠塊徑向剛度:
(2)
橡膠塊軸向剛度:
(3)
其中:kr為彈性車輪徑向剛度;ka為彈性車輪軸向剛度;n為彈性車輪使用的橡膠塊數(shù)量;dnew表示彈性車輪滾動圓直徑;dr表示橡膠塊安裝型腔等效直徑。
(1)橡膠材料選擇
彈性車輪橡膠元件材料一般分為合成橡膠和天然橡膠,天然橡膠具有較好的力學(xué)性能和耐低溫性能,綜合性能優(yōu)異;合成橡膠具有較好的抗老化及防臭氧性能。由于彈性車輪在運用過程中承受高頻交變載荷的作用,車輪壽命及安全可靠性要求高,因此選取綜合性能更優(yōu)異的天然橡膠作為橡膠元件的膠料,材料性能參數(shù)如表2所示。
表2 減振橡膠性能參數(shù)
(2)金屬材料選擇
彈性車輪的輪箍、輪心以及壓環(huán)是主要的金屬承載件,通過有限元方法計算車輪在超常載荷工況下金屬件的最大應(yīng)力maxσeqv,根據(jù)金屬件所承受的最大應(yīng)力,并考慮安全系數(shù)ηvM后確定金屬件應(yīng)達(dá)到的屈服強(qiáng)度Re,即:
Re≤ηvM·maxσeqv
(4)
式中:maxσeqv為最大mises等效應(yīng)力;ηvM為彈性車輪金屬件靜強(qiáng)度安全系數(shù)。
輪心和壓環(huán)需要達(dá)到30年的使用壽命,根據(jù)金屬材料需要達(dá)到的性能要求,原材料選用符合UIC 812-1標(biāo)準(zhǔn)要求的C3材料。輪箍與軌道直接接觸,作為易損易耗件需要保證耐磨性與安全性,根據(jù)UIC 810-1標(biāo)準(zhǔn)采用B6材料,各零部件材料性能如表3所示。
彈性車輪采用分塊式壓減復(fù)合型橡膠結(jié)構(gòu),主要由輪心、壓環(huán)、輪箍、減振橡膠、緊固件以及其他附屬零部件組成,如圖1所示。
為實現(xiàn)集成制動盤功能,在輪箍兩側(cè)設(shè)置了凸起的制動面。車輛制動時,輪箍兩側(cè)制動面與制動夾鉗接觸,實現(xiàn)車輛減速制動的功能。該結(jié)構(gòu)可以替代軸裝制動盤,從而達(dá)到節(jié)省轉(zhuǎn)向架底部軸向空間的目的,示意圖如圖2所示。
圖2 集成制動盤功能彈性車輪示意圖
根據(jù)UIC 510-5確定的超常載荷工況對彈性車輪進(jìn)行靜強(qiáng)度評定,靜強(qiáng)度評定準(zhǔn)則依據(jù)第四強(qiáng)度理論。靜強(qiáng)度的評定通過Von Mises等效應(yīng)力來衡量,Von Mises應(yīng)力通過公式(5)和(6)計算得到:
(5)
式中:σ1、σ2、σ3分別為三個方向的主應(yīng)力。
靜強(qiáng)度安全系數(shù)ηvM為:
(6)
通過仿真分析各零部件在不同計算工況下的靜強(qiáng)度安全系數(shù)如表4所示。
表4 彈性車輪零部件靜強(qiáng)度安全系數(shù)
車輪靜強(qiáng)度滿足設(shè)計和運營的條件為:在各種載荷作用條件下車輪各部件的靜強(qiáng)度安全系數(shù)大于1。由表4可知,輪心、壓環(huán)和輪箍在各計算工況下的最大Von Mises應(yīng)力小于材料屈服強(qiáng)度,靜強(qiáng)度安全系數(shù)大于1,因此彈性車輪的靜強(qiáng)度滿足設(shè)計和運營要求。
通過有限元仿真分析,根據(jù)輪心、壓環(huán)以及輪箍材料的疲勞極限繪制輪箍的Goodman-Smith疲勞極限圖,分別計算輪心、壓環(huán)以及輪箍的最大、最小主應(yīng)力和平均應(yīng)力,然后納入疲勞極限圖進(jìn)行評定,如圖3所示。
圖3 疲勞強(qiáng)度評定圖
由圖3可知,輪心、壓環(huán)以及輪箍各個區(qū)域的極值應(yīng)力均小于材料的疲勞極限,基于UIC 510-5標(biāo)準(zhǔn)中Goodman疲勞極限評定方法對各運行工況下車輪疲勞強(qiáng)度評定結(jié)果表明,車輪各部位的疲勞極限均符合要求,車輪疲勞強(qiáng)度滿足要求。
為了驗證集成制動盤功能彈性車輪的性能指標(biāo)和安全性,在彈性車輪疲勞綜合性能試驗臺進(jìn)行彈性車輪耐疲勞性能試驗,如圖4所示。
圖4 彈性車輪滾動疲勞試驗
在室溫條件下,按照EN 13979-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的運營載荷工況對彈性車輪施加循環(huán)載荷(包括直線、曲線和道岔工況),從而對彈性車輪在實際滾動狀態(tài)下的疲勞性能進(jìn)行驗證。試驗總計運行里程為20 000 km(車輪承受1 000萬次載荷循環(huán))。
試驗完成后車輪外觀正常,同時對車輪進(jìn)行分解,對車輪金屬部件進(jìn)行磁粉探傷,金屬零部件(踏面部位除外)無疲勞裂紋產(chǎn)生,減振橡膠沒有明顯變形、缺損、裂紋等缺陷。試驗結(jié)果顯示彈性車輪疲勞性能滿足設(shè)計要求。
根據(jù)仿真試驗結(jié)果,彈性車輪各項性能指標(biāo)滿足技術(shù)要求。集成制動盤功能彈性車輪的研制成功,有效節(jié)省了轉(zhuǎn)向架空間,減輕了簧下輪對質(zhì)量,降低了由于線路不平順性導(dǎo)致的輪軌振動和沖擊,提高了車輛的穩(wěn)定性和舒適性。